一种在水面冰层上安全行车的方法，主要是通过：主要是通过：行驶在水面冰层（a）上的车辆（P）驾驶员利用执行安全导航的轻型工具车（2）以“Z”字形轨迹（5）在前面实施确定车辆（P）行进大方向（4）的探路方法，并将测取的冰层（a）厚度与宽度数据及时由无线传输的形式通报给紧随之后的车辆（P）的驾驶员；如果得知前方的冰层（a）适合于通行，就让该车辆（P）继续向前行驶；B．如果得知前方的冰层（a）不适合通行，就及时再通过无线传输的形式让该轻型工具车（2）改道行驶，重新探路，而该车辆（P）也随之改道行驶。该方法的安全导航执行工具车（2）的结构原理很简单：主要是通过涉及光学的冰面测厚探头（1）来测取冰层（a）的厚度与宽度以及控制其测取数据的不同运行方式来实现的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
一直以来，当驾驶员驾车越过河床冰层或近海冰层的过程当中，由于不清楚不同区域冰层厚度的具体情况，往往会发生人和车掉入冰窟(由于诸如涡流一类的原因致使冰层下部形成窟窿而导致该区域冰层过薄的现象)或冰层较薄的位置(冰层下部的局部水流过急所致)的事件。人们已经知晓不少科学方法可以测量冰的厚度，例如，利用超声波技术对冰层的测厚技术，它所利用超声波测量冰厚度的方法所涉及的仪器设备较简单且占用的体积较目前的无线通信技术相当发达，任何测量数据信息与控制信息都可以通过无线电传输方式直接发送到近距离的目的地。
技术实现思路
本专利技术之目的就是提出一种。本专利技术的关键在于提出利用设置了水面冰厚测量仪器的安全导航工具车来引导车辆驾驶员在水面适合于载重的结冰道路上安全行驶的一种方法(含执行该安全导航方法的工具车的基本结构形式)。本专利技术的特点由于本专利技术能够帮助车辆驾驶员及时掌握前方冰面的概况，即获取冰层的厚度(车辆的承重需求)及其宽度(车辆的宽度需求)的概况，这就为帮助驾驶员能够及时避开冰窟(由水下的涡流造成)或冰层较薄的区域(由局部区域的水下高速水流造成)创造了条件，即对于提高冰上行车的安全性(非常接近于万无一失)创造了条件。附图说明图1示意了本专利技术在冰层上的导航概况；图2示意了本专利技术的在导航时具体的行车路线(以俯视图来示意)。1:离冰层表面很近的冰面测厚探头；2:安全导航轻型工具车；3.小车轮；4.安全导航轻型工具车受控探路的行进大方向；5.在行进大方向框架下设定的“Z”字形行驶轨迹；a 冰层；b 水体；c 河床或海岸底面；P 车辆。具体实施例方式如图1所示，当某个驾驶员驾驶车辆P需要协助越过某条河床水面冰层a 时，即为了实现上述专利技术之目的时，可以采用以下的技术行驶在水面冰层a上的车辆P驾驶员利用遥控来确定执行安全导航的轻型工具车2在前面探路，在该轻型工具车2的被遥控的行进大方向确定的前提下，该轻型工具车2就以“Z”字形行驶轨迹5的方式来实现上述的行进大方向4的，并在该轻型工具车2整个行驶的过程当中连续测取冰层a的厚度并推导出该厚度冰层a的宽度，而且，随时将上述获取的涉及冰层a的厚度与宽度数据，通报给在后面遵循该行进大方向而向前行驶的车辆P的驾驶员；——上述“遥控”与“通报”的最佳形式是通过无线传输。所述的在行进大方向4框架下按照“Z”字形行驶轨迹5的设定是由预先在该轻型工具车2上的计算机自动控制系统中设定好的可以实现让该轻型工具车2直线行进路程长度与接下来相应的转弯角度二者要素确定的，即每当遥控该轻型工具车2的行进大方向4改变时，预先设定好的上述直线行进路程长度与接下来相应的转弯角度二者要素也会自动随着该行进大方向4的改变而改变。——显然，上述二者要素将直接自动确定到行进大方向4的指向，以及在该指向前提下应该具有的与被引导的车辆P基本一致的宽度，即所述的在行进大方向4框架下的宽度应该至少等于车辆P的正面宽度。在车辆P的整个行驶过程中。A.如果，车辆P驾驶员得知前方的冰层a适合于该车辆P通行，就让该车辆P随着该轻型工具车2的行进大方向4继续行驶；B.如果，车辆P驾驶员得知前方的冰层a不适合该车辆P通行，就及时遥控该轻型工具车2更改其原来的行进大方向4，即转弯改道探测行驶，而被导航的车辆P也随之转弯改道行驶。执行安全导航工具车的结构要求C.执行安全导航的轻型工具车2的前底部设置了涉及超声波的测厚仪所控制的冰面测厚探头1。——本专利技术中采用控制冰层a测厚探头1的仪器设备属于现有技术的超声波冰层a测厚仪，该轻型工具车2的形体设计可以控制约在半个立方米左右；本专利技术一般对冰层a的厚度测量不必如一般工程上的需要那样，要求有很高的精度其误差在几个毫米的量级上应该是允许的，例如，经过计算某一载重车辆P需要的冰层a厚度应该是0. 5米，人们可以再乘上个1. 2的系数，让本专利技术中利用的上述该轻型工具车2中冰面测厚探头1所设定的安全测厚度大于0. 6米就行了。D.执行安全导航的轻型工具车2与被导航的车辆P分别安装了该二者之间为了无线传输(冰层a的厚度与宽度数据或/和图像)与无线遥控(控制该轻型工具车2的动作行为)而设置的无线发送系统与无线接收系统。——设置在该轻型工具车2上的无线发收系统统应该是永久性的，而设置在车辆P内驾驶员前方的无线发收系统应该是临时配置的， 当车辆P完成越过某条河流或近海水面冰层a之后，即可将其取下交出，让以后需要它的其他车辆P的驾驶员使用。权利要求1. 一种，有行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)与驾驶员，以及涉及超声波的由测厚仪控制的冰面测厚探头(1);其特征在于上述行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)驾驶员利用遥控来确定执行安全导航的轻型工具车(2)在前面探路，在该轻型工具车(2)的被遥控的行进大方向确定的前提下，该轻型工具车(2)就以“Z”字形行驶轨迹(5)的方式来实现上述的行进大方向(4)的，并在该轻型工具车(2)整个行驶的过程当中连续测取冰层(a)的厚度并推导出该厚度冰层(a)的宽度，而且，随时将上述获取的涉及冰层(a)的厚度与宽度数据，通报给在后面遵循该行进大方向而向前行驶的车辆(P)的驾驶员；所述的在行进大方向(4)框架下按照“Z”字形行驶轨迹(5)的设定是由预先设定好的该轻型工具车(2)的直线行进路程长度与接下来相应的转弯角度二者要素确定的；所述的在行进大方向(4)框架下的宽度至少等于车辆(P)的正面宽度；在车辆(P)的整个行驶过程中A.如果，车辆(P)驾驶员得知前方的冰层(a)适合于该车辆(P)通行，就让该车辆(P) 随着该轻型工具车(2 )的行进大方向(4 )继续行驶；B.如果，车辆P驾驶员得知前方的冰层(a)不适合该车辆(P)通行，就及时遥控该轻型工具车(2)更改其原来的行进大方向(4)，即改道探测行驶，而被导航的车辆(P)也随之改道行驶；执行安全导航的轻型工具车(2)的结构要求C.执行安全导航的轻型工具车(2)的前底部设置了由涉及超声波的测厚仪所控制的冰面测厚探头(1);D.执行安全导航的轻型工具车(2)与被导航的车辆(P)分别安装了该二者之间为了无线传输与无线遥控而设置的无线发送系统与无线接收系统。全文摘要一种，主要是通过主要是通过行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)驾驶员利用执行安全导航的轻型工具车(2)以“Z”字形轨迹(5)在前面实施确定车辆(P)行进大方向(4)的探路方法，并将测取的冰层(a)厚度与宽度数据及时由无线传输的形式通报给紧随之后的车辆(P)的驾驶员；如果得知前方的冰层(a)适合于通行，就让该车辆(P)继续向前行驶；B．如果得知前方的冰层(a)不适合通行，就及时再通过无线传输的形式让该轻型工具车(2)改道行驶，重新探路，而该车辆(P)也随之改道行驶。该方法的安全导航执行工具车(2)的结构原理很简单主要是通过涉及光学的冰面测厚探头(1)来测取冰层(a)的厚度与宽度以及控制其测取数据的不同运行方式来实现的。文档编号G05D1/02GK102221835SQ20111010970公开日2011年10月19日 申请日期2011年4月29日 优先权日2011年4月29日专利技术者梁嘉麟 申请人:梁嘉麟本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种在水面冰层上安全行车的方法，有：行驶在水面冰层（ａ）上的车辆（Ｐ）与驾驶员，以及涉及超声波的由测厚仪控制的冰面测厚探头（１）；其特征在于：上述行驶在水面冰层（ａ）上的车辆（Ｐ）驾驶员利用遥控来确定执行安全导航的轻型工具车（２）在前面探路，在该轻型工具车（２）的被遥控的行进大方向确定的前提下，该轻型工具车（２）就以“Ｚ”字形行驶轨迹（５）的方式来实现上述的行进大方向（４）的，并在该轻型工具车（２）整个行驶的过程当中连续测取冰层（ａ）的厚度并推导出该厚度冰层（ａ）的宽度，而且，随时将上述获取的涉及冰层（ａ）的厚度与宽度数据，通报给在后面遵循该行进大方向而向前行驶的车辆（Ｐ）的驾驶员；所述的在行进大方向（４）框架下按照“Ｚ”字形行驶轨迹（５）的设定是由：预先设定好的该轻型工具车（２）的直线行进路程长度与接下来相应的转弯角度二者要素确定的；所述的在行进大方向（４）框架下的宽度至少等于车辆（Ｐ）的正面宽度；在车辆（Ｐ）的整个行驶过程中：Ａ．如果，车辆（Ｐ）驾驶员得知前方的冰层（ａ）适合于该车辆（Ｐ）通行，就让该车辆（Ｐ）随着该轻型工具车（２）的行进大方向（４）继续行驶；Ｂ．如果，车辆Ｐ驾驶员得知前方的冰层（ａ）不适合该车辆（Ｐ）通行，就及时遥控该轻型工具车（２）更改其原来的行进大方向（４），即改道探测行驶，而被导航的车辆（Ｐ）也随之改道行驶； 执行安全导航的轻型工具车（２）的结构要求：Ｃ．执行安全导航的轻型工具车（２）的前底部设置了由涉及超声波的测厚仪所控制的冰面测厚探头（１）；Ｄ．执行安全导航的轻型工具车（２）与被导航的车辆（Ｐ）分别安装了该二者之间为了无线传输与无线遥控而设置的无线发送系统与无线接收系统。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉麟，
申请(专利权)人：梁嘉麟，
类型：发明
国别省市：86
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