四轮锁死汽车防盗器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轮锁死汽车防盗器，其至少包括防盗器体、和向防盗器体发出遥控指令的遥控器，防盗器体包括控制器、向控制器反馈传感信号的若干个传感器、串接在制动主缸和制动轮缸的油路管道之间的阀体、驱动阀体导通/关闭并由控制器控制的电机、以及与控制器相连的语音模块。本实用新型专利技术能实现车辆驻车时制动防盗，又能在非法开车时发出报警信号，起到防盗、报警双重作用，适用于液压制动的车辆，同时设计合理、抗干扰性强、运行稳定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种四轮锁死汽车防盗器，具体涉及一种适合于汽车驻车防盗的四轮锁死汽车防盗器。
技术介绍
随着社会的发展，家用小汽车逐步进入千家万户，汽车的防盗事件不断发生，因此设计一种实用的汽车防盗装置很有必要，满足一般的市场需求，具有广阔的市场前景。目前，市场上汽车防盗的产品很多，但大多只在于汽车车门、车窗及电子钥匙控制，虽然具有较好的报警功能，但很难真正的达到防盗功能，从而使犯罪分子有机可乘。
技术实现思路
本技术目的是提供一种适用于液压制动车辆驻车时制动防盗的四轮锁死防为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种四轮锁死汽车防盗器，其至少包括防盗器体、和向防盗器体发出遥控指令的遥控器，防盗器体包括控制器、向控制器反馈传感信号的若干个传感器、串接在制动主缸和制动轮缸的油路管道之间的阀体、驱动阀体导通/关闭并由控制器控制的电机、以及与控制器相连的语音模块。在上述技术方案的基础上，进一步包括附属技术方案本技术中所述传感器至少包括车速传感器、安全带信号传感器、引擎盖信号传感器、启动继电器信号传感器。本技术中所述控制器为89C52单片机。本技术中所述防盗器体进一步包括电机驱动回路，该电机驱动回路包括正、 反转继电器、与上述继电器相连的电机、以及防止电机过旋转而设置的一对限位开关。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是1、本产品属于主动式防盗器，具有语音提示功能，既能够告知防盗器目前的状况， 又能在非法开车时发出报警信号，起到防盗、报警双重作用。2、利用汽车行车制动系统阻止车轮转动的性能，起驻车制动的作用。与行车制动作用的区别是行车制动时刹车踏板踩下产生制动力，刹车踏板抬起制动力消失；驻车防盗制动时刹车踏板踩下产生制动力，刹车踏板抬起制动力仍保持。3、通过机械、液压与电气相结合，完美地实现了对四个车轮的锁死，盗车者难以实施，从而确保了车辆的安全，真正达到防盗效果。附图说明图1是本技术的结构示意框图；图2是本技术的主控制回路的示意图；图3是本技术的电机驱动回路的示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述实施例如图1-3所示，本技术提供一种四轮锁死汽车防盗器的具体实施例， 其包括防盗器体、和向防盗器体发出遥控指令的遥控器，防盗器体包括控制器、串接在制动主缸和制动轮缸的油路管道之间的阀体、驱动阀体导通/关闭并由控制器控制的电机、以及与控制器相连的语音模块。其中控制器接收遥控器的遥控指令，通过电机控制阀体实现汽车开启和锁定功能，同时控制器对车辆各种状态信号的采集、分析，实现车辆驻车时制动防盗，确保在非法开车时发出报警信号，起到防盗、报警双重作用。阀体在车辆正常行驶时一直处于常通状态，此时电机反转到固定位置，油路减压，实现四轮开启功能，确保实现正常的制动，在车辆停止时通过控制电机的正反转控制刹车油路的对车轮锁定和开锁功能， 当电机正转到固定位置时，阀体关闭，制动轮缸的油压保持，分别制动车辆的四个车轮，实现四轮锁死功能。为了防止电机过旋转造成扭矩过大发生过电流现象，而设置了正、反限位开关，可保证实现电机直接停止旋转，同时将信号反馈给控制器，确保电机使系统能够稳定地工作。当车辆在锁死情况下，刹车踏板踩下产生制动力，刹车踏板抬起制动力仍保持，达到防盗功能。遥控器可以是手机或者一般的遥控器，在本实施例中采用价格低廉的一般遥控器，用无线或红外遥控方式。控制器通过采集速度信号判别车辆处于行驶还是驻车状态，作为锁死汽车的重要依据。当车辆处于行驶状态时，即使接受到锁汽车的指令，本技术的防盗器不会锁死汽车，确保汽车安全行驶，但其会将锁信号保存，一旦车辆停止下来，刹车踏板踩下时，本技术的防盗器会自动锁死汽车，以确保当汽车在被抢及其他情况下，用户只要按下遥控器， 就可锁定汽车。本技术不仅具有防盗功能，还具有报警功能，在遥控器对系统进行控制时，系统会自动的发出各种语音提示，特别是当车辆正在行驶时进行误操作，系统会在较长时间内进行语音报警，并在一段时间后逐步锁定车辆，使车辆减速直到锁死，可实现对车辆的远程控制。控制器可对安全带、引擎盖、启动器等信号进行采集，当出现各种异常情况时，能瞬时发出各种报警，直至车辆停止。参见图2-3所示，防盗器体的电路包括电机驱动回路和主控制回路。电机驱动回路通过控制电机的正反转来实现对车轮锁定和开锁功能；主控制回路利用控制器检测各种传感信号并根据要求发出各种控制信号，是系统控制的核心，其包括控制器U1、向控制器反馈传感信号的若干个传感器、用于输出语音提示的语音模块U4、用于对控制器运行状况进行监控的监控模块U7、以及电源模块。其中传感器包括车速传感器、安全带信号传感器、引擎盖信号传感器、启动继电器信号传感器等，电源模块的电源来自汽车的电瓶，其电压约为 +12V，经转换后产生+5V，为整个系统供电。在主控制回路中，遥控器发出的开、锁信号放大由控制器Ul进行采集分析，来控制电机驱动回路，实现对车辆的防盗功能。同时在对车辆进行防盗控制时，通过语音模块U4 发出各种语音提示及报警提示。当要实现驻车制动时，车速传感器信号经处理由控制器Ul 的TO 口接收，通过计算得到汽车的实际速度，以判断是否即刻启动防盗功能。控制器Ul通过传感器采集车辆的安全带、引擎盖、启动器等开关信号，其通过光藕隔离后接入控制器，4当出现各种异常情况时，能瞬时发出各种报警，直至车辆停止。控制器Ul优选为具有2个计数器和1个定时器的89C52单片机，也可以为CPLD或 FPGA等芯片，语音模块U4优选为语音芯片API8108A，控制器Ul通过CZl接口连接各种需要采集的数据，例如汽车的电瓶及扬声器等、车辆的车速信号、启动机信号、安全带等信号。 控制器Ul通过CZ2接口与遥控器对接，通过Jl接口连接电机驱动回路，并发出控制信息并接收驱动电路的限位信息J2接口是电机驱动回路的+12V电源接口。语音模块U4为可存储的语音芯片，通过三极管直接驱动扬声器，监控模块U7是硬件看门狗芯片MAX813，以实时对控制器Ul运行状况进行监控，防止单片机由于干扰出现程序跑飞，发生误操作。计数器用于计算车辆行驶的速度，为系统进行各种控制提供重要的依据。车速传感器的正弦信号经芯片CD4013变换整形后转换为方波，由控制器Ul对其采集处理，从而确定车辆当前的速度，作为驻车防盗的重要依据。遥控器发出的开、锁信号通过芯片LM324比较放大，由控制器Ul进行采集处理，并通过三极管向电机驱动回路发出车轮锁定和开锁指令，即LOCK和OPEN信号。在在对车辆进行防盗控制时，系统要发出各种语音提示及报警功能，通过语音模块U4实现，将事先需要的各段语音信号存储在语音芯片中，由控制器Ul根据需要通过TGl、 TG2、TG3、TG4输出不同的声音段，实现各种语音提示。另外，安全带信号、启动继电器信号、引擎盖信号通过光电耦合器P181后，由控制器Ul采集处理，进行检测并发出语音报警。在电机驱动回路中，控制器Ul通过控制电机的正反转来实现对车轮锁定和开锁功能，实现电路如图3所示，其包括正、反转继电器K1、K2、与上述继电器相连的电机、以及防止电机过旋转而设置了限位开关STB1、STB2。主控制回路根据控制器Ul本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种四轮锁死汽车防盗器，其特征在于：其至少包括防盗器体、和向防盗器体发出遥控指令的遥控器，防盗器体包括控制器、向控制器反馈传感信号的若干个传感器、串接在制动主缸和制动轮缸的油路管道之间的阀体、驱动阀体导通／关闭并由控制器控制的电机、以及与控制器相连的语音模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金林，王峰，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：实用新型
国别省市：32