弹性复位自动门机制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，涉及自动门机，尤其是涉及一种弹性复位自动门机。它解决了现有技术结构不够紧凑，应用范围不够广泛等技术问题。包括壳体，在壳体内设有驱动器和减速箱，所述的驱动器与减速箱的输入端相连接，所述的减速箱包括主轴、齿盘和传动伞齿轮，所述的主轴与齿盘固连，所述的传动伞齿轮通过减速传动结构与驱动器相连接，其特征在于，本自动门机还包括当开门时能够被预紧且在关门时能够辅助关门的螺旋弹簧装置。本弹性复位自动门机的优点在于：1、结构简单紧凑，布局合理，易于安装。2、螺旋弹簧能够朝正反两个方扭转，从而使门可能朝两个方向开关，应用范围广泛。3、复位能力强，工作稳定性好，使用寿命长。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及自动门机，尤其是涉及一种弹性复位自动门 机。
技术介绍
现有技术中，带有弹簧复位功能的自动门机基本上都是采用涡卷弹簧进行复位 的。但是，由于涡卷弹簧的局限性而导致产品在性能、外观、以及人性化等方面有诸多不足 之处。涡卷弹簧复位自动门机的不足主要表现在1、由于涡卷弹簧只能朝一个方向卷曲，导 致门机只能朝一个方向开门关门。2、由于涡卷弹簧在其安装方式的局限性，从而导致门机 在高度上的尺寸很大，给产品的外观及安装带来诸多不良的影响。3、传统产品如果需要增 大扭力势必要增大弹簧的尺寸，而弹簧都是装在减速机内部的，这样就增加了减速机的高 度与宽度，由于受到产品尺寸的限制，所以传统产品的扭力都不能做到很大。为了对上述问题进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。 例如，中国专利文献公开了 一种自动门机组装置申请号200920160011. 0，包括电机、变速 齿轮箱和连接软轴，电机和变速齿轮箱通过连接软轴连接，变速齿轮箱中设有门转轴、中间 转轴、侧转轴，门转轴上设一个大侧齿轮，中间转轴上设大齿轮和小齿轮，侧转轴上设小侧 齿轮和竖向伞状齿轮，连接软轴设横向伞状齿轮，门转轴上大侧齿轮与中间转轴上小齿轮、 中间转轴上大齿轮和侧转轴上小侧齿轮、竖向伞状齿轮和横向伞状齿轮配套啮合。该方案 将齿轮变速箱与电机分离设置，体积较薄，减少了安装高度。然而，上述方案仍然没有完全解决现有技术存在的问题，结构仍然不够紧凑，应用 范围不够广泛，并且对于复位机构的改进并未涉及。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单紧凑，使用寿命长，应用范 围广泛的弹性复位自动门机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案本弹性复位自动门机，包括壳 体，在壳体内设有驱动器和减速箱，所述的驱动器与减速箱的输入端相连接，所述的减速箱 包括主轴、齿盘和传动伞齿轮，所述的主轴与齿盘固连，所述的传动伞齿轮通过减速传动结 构与驱动器相连接，其特征在于，本自动门机还包括当开门时能够被预紧且在关门时能够 辅助关门的螺旋弹簧装置。本技术在开门时将螺旋弹簧预紧，关门时利用螺旋弹簧实 现辅助关门。在上述的弹性复位自动门机中，所述的螺旋弹簧装置包括啮合在齿盘上的复位伞 齿轮，所述的复位伞齿轮与螺旋弹簧的一端相连接，该螺旋弹簧设置在固定于减速箱上的 弹簧套筒内，且螺旋弹簧的另一端固定在弹簧套筒上。本方案适用于回转力较大的场合。作为另一种方案，在上述的弹性复位自动门机中，所述的螺旋弹簧装置包括套在 主轴上的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端与主轴相连，另一端与壳体相连。本方案适用于回转力较小的场合。在上述的弹性复位自动门机中，所述的复位伞齿轮固定在复位轴上，在复位轴外 围设有固定在减速箱上的套筒，在套筒和复位轴之间设有轴承，所述的复位轴上固定有连 接板，所述的螺旋弹簧的一端固定在连接板上。在上述的弹性复位自动门机中，所述的驱动器固定在减速箱上，在驱动器上设有 编码器。在上述的弹性复位自动门机中，所述的壳体内还设有电源，所述的驱动器连接在 电源上。在上述的弹性复位自动门机中，所述的螺旋弹簧采用50CrVA制成。与现有的技术相比，本弹性复位自动门机的优点在于1、结构简单紧凑，布局合 理，易于安装。2、螺旋弹簧能够朝正反两个方扭转，从而使门可能朝两个方向开关，应用范 围广泛。3、复位能力强，工作稳定性好，使用寿命长。附图说明图1是本技术提供的结构示意图。图2是本技术提供的实施例1的局部放大结构示意图。图3是本技术提供的实施例2的局部放大结构示意图。图中，壳体1、驱动器2、减速箱3、主轴31、齿盘32、传动伞齿轮33、复位伞齿轮4、 螺旋弹簧5、弹簧套筒6、复位轴7、套筒8、轴承9、连接板10、编码器11、电源12。具体实施方式实施例1 如图1和2所示，本弹性复位自动门机包括壳体1，在壳体1内设有驱动器2和减 速箱3，驱动器2与减速箱3的输入端相连接。减速箱3包括主轴31、齿盘32和传动伞齿 轮33，主轴31与齿盘32固连，传动伞齿轮33通过减速传动结构与驱动器2相连接。具体 地说，这里的减速传动结构为多级减速传动结构。齿盘32上还连接有在开门时能够被预紧 且在关门时能够辅助关门的螺旋弹簧装置。螺旋弹簧装置包括啮合在齿盘32上的复位伞齿轮4，所述的复位伞齿轮4与螺旋 弹簧5的一端相连接，该螺旋弹簧5设置在固定于减速箱3上的弹簧套筒6内，且螺旋弹簧 5的另一端固定在弹簧套筒6上。本技术在开门时将螺旋弹簧5预紧，关门时利用螺旋 弹簧5实现辅助关门。复位伞齿轮4固定在复位轴7上，在复位轴7外围设有固定在减速箱3上的套筒 8，在套筒8和复位轴7之间设有轴承9。复位轴7上固定有连接板10，所述的螺旋弹簧5 的一端固定在连接板10上。驱动器2固定在减速箱3上，在驱动器2上设有编码器11。壳 体1内还设有电源12，所述的驱动器2连接在电源12上。螺旋弹簧5采用50CrVA制成。由于采用的是螺旋弹簧5复位，这样就能朝正反两个方扭转，从而使门可能朝两 个方向开关。大大节省了产品高度方向的尺寸，从而使产品不论在外观、使用范围以及安装 的简便性上都远远超出其他产品。螺旋弹簧5采用50CrVA并调质强化处理，加上齿轮传动 的增力作用使螺旋弹簧5尺寸合理，扭力大且寿命长，可达到200万次，远远大于采用涡卷弹簧的同类产品。传统产品如果需要增大扭力势必要增大弹簧的尺寸，而传统产品弹簧都 是装在减速机内部的，这样就增加了减速机的高度与宽度，由于受到产品尺寸的限制，所以 传统产品的扭力都不能做到很大；而本申请由于螺旋弹簧5装在减速机箱3外部，并且有齿 轮传动的增力作用很好的解决了这个难题。本方案适用于回转力较大的场合。实施例2 如图3所示，本实施例中，螺旋弹簧装置包括套在主轴31上的螺旋弹簧5，螺旋弹 簧5的一端与主轴31相连，另一端与壳体1相连。本方案适用于回转力较小的场合。本实 施例的其余结构均与实施例1类同，本文不做赘述。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所 属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了壳体1、驱动器2、减速箱3、主轴31、齿盘32、传动伞齿轮 33、复位伞齿轮4、螺旋弹簧5、弹簧套筒6、复位轴7、套筒8、轴承9、连接板10、编码器11、 电源12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描 述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相 违背的。权利要求1.一种弹性复位自动门机，包括壳体(1)，在壳体⑴内设有驱动器⑵和减速箱(3)， 所述的驱动器( 与减速箱(3)的输入端相连接，所述的减速箱C3)包括主轴(31)、齿盘 (32)和传动伞齿轮(33)，所述的主轴(31)与齿盘(3 固连，所述的传动伞齿轮(3 通过 减速传动结构与驱动器(2)相连接，其特征在于，本自动门机还包括当开门时能够被预紧 且在关门时能够辅助关门的螺旋弹簧装置。2.根据权利要求1所述的弹性复位自动门机，其特征在于，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种弹性复位自动门机，包括壳体（１），在壳体（１）内设有驱动器（２）和减速箱（３），所述的驱动器（２）与减速箱（３）的输入端相连接，所述的减速箱（３）包括主轴（３１）、齿盘（３２）和传动伞齿轮（３３），所述的主轴（３１）与齿盘（３２）固连，所述的传动伞齿轮（３３）通过减速传动结构与驱动器（２）相连接，其特征在于，本自动门机还包括当开门时能够被预紧且在关门时能够辅助关门的螺旋弹簧装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：於雅良，
申请(专利权)人：杭州安尼自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86