本实用新型专利技术涉及一种单人足式担架车。目前的救援的担架局限在手抬式与轮式上，自动化程度低。本实用新型专利技术机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置。机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向。本实用新型专利技术只需单人操作，节省人力，提高救援效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种单人足式担架车，包括机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置，其特征在于：机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向；所述的直流减速电机位于前机架的前端居中位置，前机架的后端设置有与行进方向垂直的第一转动轴，转动轴的居中位置设置有一对链轮，分别是一级链轮和二级链轮，转动轴的两端装有相位差为１８０°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；所述的鼓形齿传动装置位于后机架的前端居中位置，与行进方向垂直的第二转动轴穿过鼓形齿传动装置设置，鼓形齿传动装置带动第二转动轴转动，第二转动轴两端装有相位差为１８０°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；后机架的后端设置有供滚轮活动的平台，前机架与后机架对角线上的曲柄相位差为０°；前机架通过连接件与鼓形齿传动装置固定，鼓形齿传动装置的顶部与上连接轴的一端活动连接，上连接轴的另一端与上龙门固定设置，鼓形齿传动装置的底部与下连接轴的一端活动连接，下连接轴的另一端与下龙门固定设置，所述的上龙门和下龙门均固定在后机架上，所述的连接件上设置有用来张紧传动链的导向轮；所述的链轮传动机构包括一级链轮、二级链轮、导向轮和传动链，直流减速电机的输出通过传动链带动一级链轮转动，与一级链轮同轴的二级链轮在一级链轮带动下转动，二级链轮通过传动链带动鼓形齿传动装置内鼓形齿转动；所述的鼓形齿传动装置为两端开放，四周封闭的长方体结构，鼓形齿传动装置内装有可转动的鼓形齿，鼓形齿与第二转动轴固定；所述的步行足行进机构包括上腿部、下腿部和减震脚掌，上腿部的下端两个活动点通过连杆与下腿部的上端两个活动点对应连接，上腿部的上端活动点连杆与曲柄活动连接，下腿部的上端靠近曲柄一侧的活动点通过连杆与曲柄活动连接，下腿部的下端活动点与减震脚掌活动连接；所述的减震脚掌包括拱形足底，足板、减震弹簧和回复弹簧，矩形足底的四个角部分别设置有螺栓，螺栓的一端与足板固定、另一端与盖板活动连接，盖板两端的端盖通过足转轴与下腿部的下端活动点连接，螺栓上套置有弹簧，盖板能够沿螺栓上下运动，盖板上方竖直设置有回复杆，回复杆的顶端装有两根回复弹簧，一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的前支撑杆连接，另一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的后支撑杆连接，拱形足底设置在足板的下方；所述的控制装置包括行进速度控制器和担架车方向控制器，速度控制器的调速手柄设置在一个扶手上，调整调速手柄改变减速电机的转速达到行进速度控制的目的，担架车方向控制器包括转向装置和方向调整器，所述的方向调整器位于设置在另一个扶手上，所述的转向装置为电动推杆，其中电动推杆的杆腔固定在前机架的一侧，电动推杆的推杆固定在后机架的同侧，转向装置接收来自方向调整器的控制信号。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于保华，胡小平，姚培锋，俞宙，杨涛，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：86
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