一种微型无磁性磁片全自动进给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种微型无磁性磁片全自动进给装置，包括横向伸缩气缸、定位装置平台、振动盘、PLC控制器和激光识别器，所述横向伸缩气缸的末端设置有大行程纵向伸缩气缸，所述大行程纵向伸缩气缸的下方固定有气动吸取头，所述大行程纵向伸缩气缸的一侧设置有振动盘，所述定位装置平台上设置有一小行程纵向伸缩气缸用于推动其上设置的定位杆，所述PLC控制器控制连接所述激光识别器和纵向伸缩气缸。本实用新型专利技术可将乱序堆积的微小规格尺寸产品，由振动盘进行产品输送，通过机械臂配以真空吸取装置，电磁阀控制气缸进行机械动作输送产品至不同工作位置，取代人手操作完成产品的整理排列步骤，大大减少了人员投入数量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磁片制造领域，特别是涉及一种微型无磁性磁片全自动进给装置。
技术介绍
以稀土钕铁硼为原料的微型磁片，主要用于微特电机领域，在数码相机摄像头调焦模块中使用量很大。其特点就是规格尺寸小，装配精度要求高，装配环境无尘化要求高， 产品脆性较差，机械抗压强度低，易断裂，对于电镀外观要求无缺角无划痕，以上因素决定了以一般机械辅助手段很难进行磁片的移动，目前普遍采用员工操作，进行整理和排列，人手做附带的油脂和杂物对于微型磁片的表面光洁度，以及无尘装配要求都有巨大的不利影响。针对稀土磁片的加工要求，必须开发一种特别的机械移动装置，将乱序堆积的无磁性磁片进行顺序排列，并为后续的生产自动化改造提供第一步工序，即产品的可排列性，便于机械装置的拿取。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种微型无磁性磁片全自动进给装置，以解决待充磁产品因乱序堆积而无法由机械臂定向吸取并放置的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种微型无磁性磁片全自动进给装置，包括固定支架，所述固定支架通过螺丝固定安装在水平工作平台上，所述全自动进给装置还包括横向伸缩气缸、定位装置平台以及振动盘，所述横向伸缩气缸通过滑轨安装在固定支架的一侧，所述横向伸缩气缸的末端设置有大行程纵向伸缩气缸，所述大行程纵向伸缩气缸的下方固定有气动吸取头，所述大行程纵向伸缩气缸的一侧设置有振动盘，所述定位装置平台上设置有一小行程纵向伸缩气缸用于推动其上设置的定位杆，在所述定位杆的上方设置有磁块放置模块。所述PLC控制器控制连接所述激光识别器和纵向伸缩气缸。所述气动吸取头为不锈钢气嘴，其形状和规格与磁片相配。有益效果本技术提供了一种微型无磁性磁片全自动化进给装置，可将乱序堆积的微小规格尺寸产品，由振动盘进行产品输送，通过机械臂配以真空吸取装置，将以及进给，电磁阀控制气缸进行机械动作输送产品至不同工作位置，取代人手操作完成产品的整理排列步骤，产品的进给过程杜绝了人手操作可能带入的各种杂物，符合微型磁片后期工序的无尘化要求。因其自动化流程的实现，大大减少了人员投入数量。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术中磁块放置模块的主视图。图4为本技术中磁块放置模块的俯视图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1和图2所示，先将固定支架1安装在水平工作平台上，并上紧螺丝固定，将横向伸缩气缸2通过滑轨3安装在固定支架1上的一侧，在横向伸缩气缸2的末端安装大行程纵向伸缩气缸4，其下方固定气动吸取头5，将空气管道接入空气接口 6，以此完成该设备上方气动吸取机械臂的安装；在相同水平工作平台上安装定位装置平台7，其上方固定小行程纵向伸缩气缸8用以推动定位杆9上下移动，调整整个定位模块至上方气动吸取机械臂的正下方；以传输皮带传送磁块放置模块10至气动吸取头5下方，并由定位杆9卡住上抬至合适位置等待产品放入后下放至传输皮带，再向前传送至后道工位。振动盘11的产品排列出口借由红外识别装置以控制其运行和停止；磁块放置模块10为环氧材料制作，以避免磁块外观磨损，其定位孔根据磁块规格制作避免在输送过程中掉落，所述PLC控制器 14连接所述激光识别器15和纵向伸缩气缸8。排列时，如图3和图4所示，将待充磁产品放置于振动盘11之中，开启振动盘11 将产品规则排列并输出至待吸取区13中，PLC控制器14进行以下九次动作第一次动作当待吸取区13中的待充磁产品较多时，接收红外识别装置的信号停止振动盘11的传送工作，避免待充磁产品不断输送导致小产品翻转，气动吸取头5无法吸取待充磁产品，等产品被气动吸取头5吸取后再启动振动盘11输送产品；第二次动作控制横向伸缩气缸2动作，移动大行程纵向伸缩气缸4至待吸取区13 的正上方，调节滑轨3上的挡块使大行程纵向伸缩气缸4对准下方的待吸取区13，控制横向伸缩气缸2停止于当前位置；第三次动作控制大行程纵向伸缩气缸4动作，将气动吸取头5移动至待吸取区12 中的产品正上方，控制空气阀门抽气，将10个产品吸取到气嘴上并保持不动；第四次动作控制大行程纵向伸缩气缸4动作，将吸取着产品的气动吸取头5上抬至初始位置；第五次动作控制横向伸缩气缸2动作，移动大行程纵向伸缩气缸4至产品放置区 13 ；第六次动作控制大行程纵向伸缩气缸4动作，将气动吸取头5移动至产品放置区 13中的磁块放置装置7正上方；第七次动作和第六次动作同步，控制小行程纵向伸缩气缸8将定位杆9顶起，上抬磁块放置模块10到气动吸取头5正下方；第八次动作控制空气阀门放气，将10个产品放置到磁块放置模块10的10个孔位内； 第九次动作控制小行程纵向伸缩气缸8将定位杆9收回，下放磁块放置模块10到传输皮带上，输送至后道工序，以上动作循环进行。权利要求1.一种微型无磁性磁片全自动进给装置，包括固定支架(1)，所述固定支架(1)通过螺丝固定安装在水平工作平台上，其特征在于，所述全自动进给装置还包括横向伸缩气缸 ⑵、定位装置平台(7)、振动盘(11)、PLC控制器以及激光识别器，所述横向伸缩气缸⑵通过滑轨C3)安装在固定支架(1)的一侧，所述横向伸缩气缸O)的末端设置有大行程纵向伸缩气缸G)，所述大行程纵向伸缩气缸的下方固定有气动吸取头(5)，所述大行程纵向伸缩气缸的一侧设置有振动盘(11)，所述定位装置平台(7)上设置有一小行程纵向伸缩气缸(8)用于推动其上设置的定位杆(9)，在所述定位杆(9)的上方设置有磁块放置模块(10)，所述PLC控制器(14)连接所述激光识别器(15)和纵向伸缩气缸(S)02.根据权利要求1所述的一种微型无磁性磁片全自动进给装置，其特征在于，所述的气动吸取头(5)为不锈钢气嘴，其形状和规格与磁片相配。专利摘要本技术涉及一种微型无磁性磁片全自动进给装置，包括横向伸缩气缸、定位装置平台、振动盘、PLC控制器和激光识别器，所述横向伸缩气缸的末端设置有大行程纵向伸缩气缸，所述大行程纵向伸缩气缸的下方固定有气动吸取头，所述大行程纵向伸缩气缸的一侧设置有振动盘，所述定位装置平台上设置有一小行程纵向伸缩气缸用于推动其上设置的定位杆，所述PLC控制器控制连接所述激光识别器和纵向伸缩气缸。本技术可将乱序堆积的微小规格尺寸产品，由振动盘进行产品输送，通过机械臂配以真空吸取装置，电磁阀控制气缸进行机械动作输送产品至不同工作位置，取代人手操作完成产品的整理排列步骤，大大减少了人员投入数量。文档编号H01F41/02GK202013803SQ20102069557公开日2011年10月19日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日专利技术者昌坤熙, 黄翔昊 申请人:宁波韩华磁电有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种微型无磁性磁片全自动进给装置，包括固定支架（１），所述固定支架（１）通过螺丝固定安装在水平工作平台上，其特征在于，所述全自动进给装置还包括横向伸缩气缸（２）、定位装置平台（７）、振动盘（１１）、ＰＬＣ控制器以及激光识别器，所述横向伸缩气缸（２）通过滑轨（３）安装在固定支架（１）的一侧，所述横向伸缩气缸（２）的末端设置有大行程纵向伸缩气缸（４），所述大行程纵向伸缩气缸（４）的下方固定有气动吸取头（５），所述大行程纵向伸缩气缸（４）的一侧设置有振动盘（１１），所述定位装置平台（７）上设置有一小行程纵向伸缩气缸（８）用于推动其上设置的定位杆（９），在所述定位杆（９）的上方设置有磁块放置模块（１０），所述ＰＬＣ控制器（１４）连接所述激光识别器（１５）和纵向伸缩气缸（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：昌坤熙，黄翔昊，
申请(专利权)人：宁波韩华磁电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97