【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴标设备
，具体涉及一种自动贴标签机械手。。
技术介绍
现代造纸机车速高，产量大，每天要生产1000多个成品纸卷，这些纸卷在进入仓 库之前均要贴上标签。这个工作如果全部靠人工来做，工作量大，有时还会造成成品纸在车 间的积压，造成成品纸不能及时入库，也影响车间的工作现场。因此要是有了一个能自动贴标签的装置，可以减轻工人的劳动强度，可以快速的 完成贴标签工作。
技术实现思路
本技术提供一种工作效率高的自动贴标签机械手。一种自动贴标签机械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接 轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。其中，还包括控制器、电机和皮带，电机通过皮带依次与上臂、下臂和手掌板连接， 控制器与电机连接。与现有技术相比，本技术的优点如下一种自动贴标签机械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接 轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。机械控制，工作效率高， 工作精度好。附图说明图1是本技术的结构示意图。附图标记说明如下1-手掌板，2-上臂，3-下臂，4-支架，5-铰接轴，6-控制器，7-电机，8-皮带。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做详细描述。参见图1，一种自动贴标签机械手，包括手掌板1、下臂3、上臂2和支架4，手掌板1与下臂3通过铰接轴5连接，下臂3和上臂2通过铰接轴5连接，上臂2和支架4通过铰 接轴5连接。其中，还包括控制器6、电机7和皮带8，电机7通过皮带8依次与上臂2、下臂3和 手掌板1连接，控制器6与电机7连接。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本...
【技术保护点】
１．一种自动贴标签机械手，其特征在于：包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李文俊，
申请(专利权)人：广东理文造纸有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44
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