工业机器和机床制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器和机床(1)。机床的控制装置(800)包括：第一判断单元(850)，其基于手动脉冲发生器(42)处的转动手柄(421)的转动所产生的脉冲信号判断转动手柄的转动量、转速和转动方向；第二判断单元(860)，其基于操作装置(40)处的轴选择信号发生器(431)产生的信号判断通过借助于轴选择开关(43)进行的轴的选择已经选择的是位置控制和转速控制中的哪一方。当确定选择了位置控制时，控制装置基于转动手柄的转动方向和转动量控制主轴的移动方向和移动量。当确定选择了转速控制时，控制装置基于转动手柄的转速和转动方向控制工作台(36)的转速和转动方向。由此，使用者易于设定工作台的转动方向和转速，使工作台以设定的转动方向和转速移动。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器和机床，尤其涉及包括手动脉冲发生器(manual pulse generator)的工业机器和机床。
技术介绍
传统地，已知包括手动脉冲发生器的机床。在这样的机床中，采用手动脉冲发生器用于对例如可移动体的作为控制对象的物体进行位置控制。例如，日本特开2007-160449号公报公开了一种包括位置控制中采用的手动脉冲发生器的机床。手动脉冲发生器的操作单元包括给送轴切换开关，其用于在X轴、Y轴和 Z轴中选择主轴机构(工具)和工件安装机构(工件)相对移动的给送方向；倍率开关，其用于切换每脉冲的行进量；以及转动手柄，其设置成可绕垂直于主体正面的轴线转动，并且根据绕轴线转动的转动量产生脉冲信号。还已知一种传统的机床，其使主轴绕该主轴的转动轴线一直转动到与基于手动脉冲发生器的转动所产生的脉冲信号数对应的位置，即一种具有基于转动的位置控制功能的机床。还已知一种包括操作面板上的转速选择开关、正转按钮和反转按钮的传统机床。 在这样的机床中，使用者能够利用转速选择开关、正转按钮和反转按钮借助于转速控制使没有基于转动的位置控制功能的主轴转动。具体地，在通过选择开关确定速度之后，使用者压下正转按钮或反转按钮使主轴开始转动。只要使用者压住正转按钮或反转按钮，主轴就以所确定的速度沿与所压下的按钮对应的方向连续转动。当使用者的手离开正转按钮或反转按钮时，主轴停止转动。
技术实现思路
在使用者希望改变具有转速选择开关、正转按钮和反转按钮的传统机床中例如主轴等旋转体的速度和/或方向的情况下，使用者的手必须首先离开正转按钮或反转按钮。 然后，使用者必须通过转速选择开关选择转速。另外，使用者必须再次压下正转按钮或反转按钮。在使旋转体转动而没有位置控制功能的情况下，这样的操作对操作者来说是麻烦的。具有基于转动的位置控制功能的机床不能通过手动脉冲发生器来设定旋转体的移动速度(转速)。根据本技术的一个方面，提供了一种工业机器，其对沿着第一轴移动的移动体进行位置控制，并对绕第二轴旋转的旋转体进行转速控制。所述工业机器包括手动脉冲发生器；选择开关，其用于手动地选择包括第一轴和第二轴的多个轴中的一个；和控制装置。手动脉冲发生器包括转动手柄，其被构造成由手转动；及第一信号发生器，其被构造成基于转动手柄的转动而产生脉冲信号，并且将所产生的脉冲信号传输到控制装置。选择开关包括第二信号发生器，所述第二信号发生器被构造成产生与所选择的轴对应的信号。 第二信号发生器将与所选择的轴对应的信号传输到控制装置。控制装置包括第一判断单4元，其被构造成基于脉冲信号判断转动手柄的转动量、转速和转动方向；以及第二判断单元，其被构造成基于第二信号发生器产生的信号判断通过借助于选择开关进行的轴的选择选择的是位置控制和转速控制中的哪一方。当确定选择了位置控制时，控制装置基于转动手柄的转动方向和转动量控制移动体的移动方向和移动量。当确定选择了转速控制时，控制装置基于转动手柄的转速和转动方向控制旋转体的转速和转动方向。优选地，控制电路基于转动手柄的转速以分级方式控制旋转体的转速，并且使旋转体的转速随着转动手柄的转速变快而增大。根据本技术的另一方面，提供了一种机床，其包括沿着第一轴移动的移动体和绕第二轴转动的旋转体，所述机床对移动体进行位置控制并对旋转体进行转速控制。所述机床还包括手动脉冲发生器；选择开关，其用于手动地选择包括第一轴和第二轴的多个轴中的一个；和控制装置。手动脉冲发生器包括转动手柄，其被构造成由手转动；及第一信号发生器，其被构造成基于转动手柄的转动而产生脉冲信号，并且将所产生的脉冲信号传输到控制装置。选择开关包括第二信号发生器，该第二信号发生器产生与所选择的轴对应的信号。第二信号发生器将与所选择的轴对应的信号传输到控制装置。控制装置包括 第一判断单元，其基于脉冲信号判断转动手柄的转动量、转速和转动方向；以及第二判断单元，其基于第二信号发生器产生的信号判断通过借助于选择开关进行的轴的选择选择的是位置控制和转速控制中的哪一方。当确定选择了位置控制时，控制装置基于转动手柄的转动方向和转动量控制移动体的移动方向和移动量。当确定选择了转速控制时，控制装置基于转动手柄的转速和转动方向控制旋转体的转速和转动方向。从以下结合附图对本技术的具体说明，本技术的上述和其它目的、特征、 方面和优点将更加明显。附图说明图1是机床的立体图。图2是主单元的立体图。图3示出了操作面板和操作装置。图4示出了操作装置。图5是手动脉冲发生器的立体图。图6示出了由手动脉冲发生器产生的信号。图7示出了机床的硬件构造。图8是数控装置的功能框图。图9示出了转动手柄的转动方向和工作台的转动方向之间的对应关系。图10是示出了转动手柄的转速Vh和工作台的转速Vt之间的关系的图。图11是机床的处理流程的流程图。图12是示出图11所示的步骤S18的处理细节的流程图。具体实施方式下面将参照附图说明根据本技术的实施方式的作为一种工业机器的机床。在下文中，相同的部件具有相同的附图标记。其名称和功能也相同。因此，不重复对它们进行具体说明。<机床的概要>参照图1，根据本实施方式的机床1包括防溅罩10、操作面板20、操作装置40和主单元30 (参照图2)。防溅罩10包括开闭式的门11。门11包括手柄12和窗13。防溅罩10被设置成包围主单元30。伴随主单元30处工件的切削加工等，防溅罩用于保护使用者，防止碎屑和冷却液飞溅，并且收集碎屑和冷却液。使用者可通过把持手柄12来滑动门11。使用者能够通过窗13可视地确认主单元30对工件的加工。操作面板20接收来自使用者的各种操作。操作面板20根据使用者的操作控制主单元30的操作。操作面板20的细节将在后面进行说明。操作装置40是通过电缆连接到操作面板20的可动式便携装置。操作装置40接收来自使用者的各种操作。与操作面板20类似，操作装置40根据使用者的操作控制主单元30的操作。操作装置40的细节将在后面进行说明。参照图2的立体图，主单元30具有使用固定刀具的车削功能和使用旋转刀具的铣削功能。换句话说，主单元30是具有铣削功能的车床。更具体地，主单元30是通过工作台的以纵轴为中心的转动运动和作为固定刀具的刀头的进给运动切削保持在工作台上的机件(工件)的立式车床。以下将说明主单元30的整体构造。主单元30包括作为主要部件的如下部件底座31、立柱32、横导轨33、床鞍34、滑枕35、工作台36、刀具库37和自动换刀装置38。底座31是支承立柱32、工作台36等的基部构件。底座31位于例如工厂处的安装面上。立柱32从底座31的顶面以竖立的姿势安装到底座31。横导轨33以可沿由箭头 302表示的轴向( 轴方向)滑动的方式安装到立柱32。床鞍34以可沿由箭头301表示的轴向(X轴方向)滑动的方式安装到横导轨33。 滑枕35以可沿由箭头303表示的轴向(Z轴方向)滑动的方式安装到床鞍34。滑枕35安装有主轴(未示出)。相对于立柱32、横导轨33、床鞍34和滑枕35适当地设置进给机构和/或导向机构、伺服电机等以允许各部件的滑动运动。作为横导轨33的移动轴的观轴与作为滑枕35的移动轴的Z轴互相平行并且沿上下方向延伸。作为床鞍；34的移动轴的X轴与观本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种工业机器，其对沿着第一轴移动的移动体进行位置控制，并对绕第二轴旋转的旋转体进行转速控制，所述工业机器包括：手动脉冲发生器，选择开关，其用于手动地选择包括所述第一轴和所述第二轴的多个轴中的一个，和控制装置，所述手动脉冲发生器包括：转动手柄，其被构造成由手转动，及第一信号发生器，其被构造成基于所述转动手柄的转动而产生脉冲信号，并且将所产生的脉冲信号传输到所述控制装置，所述选择开关包括第二信号发生器，所述第二信号发生器被构造成产生与所选择的轴对应的信号，所述第二信号发生器将与所选择的轴对应的信号传输到所述控制装置，所述控制装置包括：第一判断单元，其被构造成基于所述脉冲信号判断所述转动手柄的转动量、转速和转动方向，以及第二判断单元，其被构造成基于所述第二信号发生器产生的信号判断通过借助于所述选择开关进行的轴的选择选择的是所述位置控制和所述转速控制中的哪一方，所述控制装置进行如下控制：当确定选择了所述位置控制时，所述控制装置基于所述转动手柄的转动方向和转动量控制所述移动体的移动方向和移动量，以及当确定选择了所述转速控制时，所述控制装置基于所述转动手柄的转速和转动方向控制所述旋转体的转速和转动方向。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：土持幸次，野口贵史，
申请(专利权)人：株式会社森精机制作所，
类型：实用新型
国别省市：JP