骑马联动机的顺控搭页控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种骑马联动机的顺控搭页控制装置，包括PLC、电磁气阀，PLC连接若干组搭页机的电磁气阀，电磁气阀用于控制搭页机下帖，在每个搭页机上安装有接近开关、第一漏帖检查光电开关和第二漏帖检查光电开关，接近开关安装在搭页机内，第一漏帖检查光电开关和第二漏帖检查光电开关分别安装在搭页机的后端面和前端面上，每个开关的输出线接PLC；在骑马联动机的主轴上安装旋转编码器，旋转编码器随主轴上的链条旋转，旋转编码器输出接PLC；各个检测信号送入PLC，经PLC运算后，控制搭页机的电磁气阀的开关时间来控制各组搭页机的下书帖的时间。本实用新型专利技术能控制搭页机的下帖，减少废书，减少操作工的工作强度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种书刊装订机械，尤其涉及一种骑马联动机的顺控搭页控制装置。
技术介绍
骑马联动机包括多台搭页机，一本书刊的装订是由多台搭页机来完成的，如果这本书是由6帖书芯组成，则需要使用6台搭页机，即6号搭页机的书帖落在链条上，随着链条往前移动，5号搭页机的书帖骑在6号搭页机的书帖上，4号再骑在5号搭页机的书帖上， 直至1号骑在2号搭页机的书帖上，从而完成一本6帖书芯书刊的装订。目前，国内现有的骑马联动机工作时所有搭页机都是同时下帖，如果做6帖书芯的书，刚启动机器时，前5本书必然是缺帖的废书，最后5本书也是缺帖的废书。如果6号搭页机漏帖，书帖在往前移动时，1号 5号搭页机还是在下书帖，从而造成了废书。因此，现有的骑马联动机启动时，搭页机同时下书帖，开始时有几本是缺帖的，必须剔除；暂停或结束工作时，链条上必定有几本是缺帖的书，必须剔除；前道搭页机漏帖时，后道搭页机继续下贴，此书刊必须剔除，从而造成了浪费；分拣书帖时书帖较多，增加操作工的工作强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种骑马联动机的顺控搭页控制装置，该装置能控制搭页机的电磁气阀开闭，从而控制搭页机的下帖，减少废书，减少操作工的工作强度。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案—种骑马联动机的顺控搭页控制装置，包括PLC，PLC连接若干组搭页机的电磁气阀，电磁气阀用于控制搭页机下帖，所述装置还包括在每个搭页机上安装有接近开关、第一漏帖检查光电开关和第二漏帖检查光电开关，接近开关安装在搭页机内与第一漏贴检查光电开关配合，用以检测书帖下落位置和搭页机搭页位置间关系，第二漏帖检查光电开关和第一漏帖检查光电开关分别安装在搭页机的前端面和后端面，第二漏帖检查光电开关用以检测书帖是否漏贴，接近开关、第一漏帖检查光电开关和第二漏帖检查光电开关输出线接 PLC;在骑马联动机的主轴上安装旋转编码器，旋转编码器随主轴上的链条旋转，旋转编码器输出接PLC;经PLC运算后，控制搭页机的电磁气阀的开关时间来控制各组搭页机的下书帖的时间。所述接近开关位于搭页机中间部分。本技术是在现有骑马联动机的搭页机结构基础上，通过增加接近开关、第一漏帖检查光电开关、第二漏帖检查光电开关和在主轴上安装旋转编码器，各个开关和旋转编码器的检测信号送入PLC，经PLC处理后得到各组搭页机之间的相对位置，在顺控搭页模式下，搭页机上电磁气阀顺控依次打开，前道搭页机的书帖运行到后道搭页机下面，后道搭3页机的电磁气阀才打开，按顺控搭页停止键，则电磁气阀顺控依次关闭，从而保证第一本书和最后一本书都是完整的书本。前道搭页机漏帖时，后道搭页机的电磁气阀关闭，搭页机不下帖，分拣书帖时书帖较少，减少了操作工的工作强度。附图说明图1为本技术骑马联动机的顺控搭页控制装置的一个搭页机结构示意图；图2为本技术骑马联动机的顺控搭页控制装置的控制原理图。图中1 PLC (可编程序控制器)，2电磁气阀，3接近开关，4第二漏帖检查光电开关，5第一漏帖检查光电开关，6旋转编码器，10主轴(链条)，11错帖检测仪，12第一接线盒， 13第二接线盒。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。参见图1、图2，一种骑马联动机的顺控搭页控制装置，包括PLC1、电磁气阀2、接近开关3、第一漏帖检查光电开关5、第二漏帖检查光电开关4和旋转编码器6 ；PLCl通过若干组搭页机的第一接线盒12连接各组搭页机的电磁气阀2，电磁气阀2用于控制搭页机下帖； 在每个搭页机上安装有接近开关3、第一漏帖检查光电开关5，接近开关3安装在搭页机内， 并位于搭页机中间部分，用于检测安装在印辊上的感应块，印辊每转动一圈，印辊上的感应块被接近开关检测一次；第一漏帖检查光电开关5安装在搭页机后端面，用以检测本搭页机下落的书帖，接近开关3与第一漏贴检查光电开关5相配合，用以检测书帖下落位置和搭页机搭页位置间关系。第二漏帖检查光电开关4安装在搭页机前端面的下部，用以检测书帖是否漏贴，即书帖是否真正落到输送链条上。接近开关3、第一漏帖检查光电开关5和第二漏帖检查光电开关4输出线接入第一接线盒12和第二接线盒13后再接PLC1，其中第一接线盒12和第二接线盒13经导线连接；在骑马联动机的主轴10上安装旋转编码器6，旋转编码器6随主轴10上的链条旋转，旋转编码器6输出接PLClJS PLCl运算后，控制搭页机的电磁气阀2的开关时间来控制各组搭页机的下书帖的时间。现有搭页机中的错帖检测仪11用于检测书帖中的错帖。本技术骑马联动机的顺控搭页控制装置的工作原理参见图1、图2，在搭页机上安装接近开关3、第一漏帖检查光电开关5、第二漏帖检查光电开关4、电磁气阀2、主轴10上安装旋转编码器6，各个开关和旋转编码器6的检测信号送入PLClJS PLCl处理后得到各组搭页机之间的相对位置，从而确定各组搭页机电磁气阀2的开启，操作电磁气阀2的开关时间来控制各组搭页机的下书帖的时间，从而实现顺控搭页功能。主轴10上安装旋转编码器6，主轴10旋转一圈，旋转编码器6运转360度，链条往前移动一节，即M19运行到M20位置，M20运行到M21位置……。以3台搭页机工作为例，各搭页机之间的距离为915mm，各组搭页机由电磁气阀控制可以任何时刻合闸。骑马联动机运行时，在顺控搭页模式下，1号 3号搭页机的接近开关3感应到印辊上的感应块时，同时第一漏帖检查光电开关5看到书帖，这时触发PLC读入 1号 3号搭页机这时候旋转编码器6的读数，然后计算书帖从3号搭页机运行到2号搭页机，再运行到1号搭页机时的实际相对距离；PLC控制3号搭页机的电磁气阀打开后，把书帖信号送到M21工位，随着主轴旋转，应用PLC的移位指令，信号从M21移到M22、M23时， PLC控制2号搭页机的电磁气阀打开，2号搭页机的书帖正好骑在从3号搭页机运行过来的书帖上，当书帖信号移位到1号搭页机下的M25时，PLC控制1号搭页机的电磁气阀打开。 如果3号搭页机的书帖(M21)运行到2号搭页机下面实际运行的距离若小于915mm，书帖从2号搭页机运行到1号搭页机下面实际运行的距离若大于915mm，则2号搭页机应早下贴，1号搭页机应晚下贴，这样才能保证3帖书芯骑在一起。关闭电磁气阀的程序按照打开电磁气阀的逆向操作进行，先关闭3号搭页机电磁气阀，信号移位到M23时关闭2号搭页机电磁气阀，信号移动M25时关闭1号搭页机电磁气阀。第二漏帖检查光电开关4与旋转编码器6配合，看到书帖漏帖，则通知后道搭页机电磁气阀关闭。当3号搭页机的第二漏帖检查光电开关4检查到3号搭页机的漏贴，将漏帖信号输入至PLC，PLC检测到3号搭页机在M21位置漏帖，则信号移位到M23时关闭2号搭页机电磁气阀，到M25时关闭1号搭页机电磁气阀，则2号和3号搭页机的书帖不会落下。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围， 因此，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种骑马联动机的顺控搭页控制装置，包括PLC (1)，PLC (1)连接若干组搭页机的电磁气阀(2)，电磁气阀(2)用于控制搭页机下帖，其特征是所述装置还包括在每个搭页机本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种骑马联动机的顺控搭页控制装置，包括ＰＬＣ（１），ＰＬＣ（１）连接若干组搭页机的电磁气阀（２），电磁气阀（２）用于控制搭页机下帖，其特征是：所述装置还包括：在每个搭页机上安装有接近开关（３）、第一漏帖检查光电开关（５）和第二漏帖检查光电开关（４），接近开关（３）安装在搭页机内与第一漏贴检查光电开关（５）配合，用以检测书帖下落位置和搭页机搭页位置间关系，第二漏帖检查光电开关（４）和第一漏帖检查光电开关（５）分别安装在搭页机的前端面和后端面，第二漏帖检查光电开关（４）用以检测书帖是否漏贴，接近开关（３）、第一漏帖检查光电开关（５）和第二漏帖检查光电开关（４）输出线接ＰＬＣ；在骑马联动机的主轴上安装旋转编码器，旋转编码器随主轴上的链条旋转，旋转编码器输出接ＰＬＣ；经ＰＬＣ运算后，控制搭页机的电磁气阀的开关时间来控制各组搭页机的下书帖的时间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪尧法，
申请(专利权)人：上海紫光机械有限公司，上海电气集团印刷包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31