果实摘取装置，包括一网兜，该网兜上下两端均为开口，所述网兜上端连接于刚性圈，在该刚性圈内沿其径向设置有剪刀，该剪刀具有固定手柄与活动手柄，固定手柄连接于刚性圈，固定手柄与活动手柄之间通过压力弹簧连接，固定手柄还连接于一中空杆，该中空杆后端设置有弹力机构，弹力机构上设置有拉线，拉线穿过中空杆内部连接于剪刀的活动手柄。所述中空杆上还设置有触发弹力机构的按钮。其采用的网兜为柔性设备，果实落入其中不形成大强度的碰撞作用，对果实基本没有伤害，适合用于桃、葡萄等软果肉、多汁型水果的收获工作。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果实收割设备，尤其是涉及一种半自动果实摘取装置。
技术介绍
果实的收割跟粮食收割有较大分别，小麦、玉米等粮食作物其苗高比较一致，且收割部位均处于禾苗顶部，用联合收割机对其收割十分方便，而且小麦、玉米的种子均为硬质，不用考虑压坏等问题。而大多数水果都是软或脆质的，收获时必须注意不能大力挤压， 例如桃、葡萄等多汁水果，其果实生长部位参差不齐，自动化收割设备很难工作，而且这些水果不耐挤压，因此大多数情况下还是靠人工摘取。人工摘取果实必然费力，一个方便摘取果实的辅助装置是很有必要的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种果实摘取装置。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是，果实摘取装置，包括一网兜，该网兜上下两端均为开口，所述网兜上端连接于刚性圈，在该刚性圈内沿其径向设置有剪刀，该剪刀具有固定手柄与活动手柄，固定手柄连接于刚性圈，固定手柄与活动手柄之间通过压力弹簧连接，固定手柄还连接于一中空杆，该中空杆后端设置有弹力机构，弹力机构上设置有拉线，拉线穿过中空杆内部连接于剪刀的活动手柄。所述中空杆上还设置有触发弹力机构的按钮。使用时，将网兜的下端用绳扎住，伸出中空杆，将果实套入网兜内，按下中空杆上的按钮，启动弹力机构，弹力机构拉动拉线，拉线拉动剪刀的活动手柄，剪刀合拢，将果实柄部剪断，果实落入网兜中，剪刀合拢之后立即被压力弹簧撑开，待下一次剪断动作。网兜装满之后，将其下端的绳子解开，倒出网兜内的果实，再次进入果实摘取作业。本技术的有益效果是，其采用的网兜为柔性设备，果实落入其中不形成大强度的碰撞作用，对果实基本没有伤害，适合用于桃、葡萄等软果肉、多汁型水果的收获工作。附图说明图1是本技术果实摘取装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，本技术所提供的果实摘取装置包括网兜100，该网兜100上端 110和下端120均为开口，所述网兜上端110连接于刚性圈111，在该刚性圈111内沿其径向设置有剪刀220，该剪刀220具有固定手柄221与活动手柄222，固定手柄221连接于刚性圈111，固定手柄221与活动手柄222之间通过压力弹簧223连接，固定手柄221还连接于一中空杆210，该中空杆210后端设置有弹力机构230，弹力机构230上设置有拉线231， 拉线231穿过中空杆210内部连接于剪刀220的活动手柄222。所述中空杆210上还设置有触发弹力机构230的按钮232。使用时，将网兜100的下端120用绳扎住，伸出中空杆210，将果实套入网兜100 内，按下中空杆210上的按钮232，启动弹力机构230，弹力机构230拉动拉线231，拉线231 拉动剪刀220的活动手柄222，使剪刀220合拢，将果实柄部剪断，果实落入网兜100中，剪刀220合拢之后立即被压力弹簧223撑开，待下一次剪断动作。网兜100装满之后，将其下端120的绳子解开，倒出网兜100内的果实，再次进入果实摘取作业。本技术的有益效果是，其采用的网兜为柔性设备，果实落入其中不形成大强度的碰撞作用，对果实基本没有伤害，适合用于桃、葡萄等软果肉、多汁型水果的收获工作。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。权利要求1.果实摘取装置，包括一网兜，该网兜上下两端均为开口，其特征在于，所述网兜上端连接于刚性圈，在该刚性圈内沿其径向设置有剪刀，该剪刀具有固定手柄与活动手柄，固定手柄连接于刚性圈，固定手柄与活动手柄之间通过压力弹簧连接，固定手柄还连接于一中空杆，该中空杆后端设置有弹力机构，弹力机构上设置有拉线，拉线穿过中空杆内部连接于剪刀的活动手柄。2.根据权利要求1所述的果实摘取装置，其特征在于，所述中空杆上还设置有触发弹力机构的按钮。专利摘要果实摘取装置，包括一网兜，该网兜上下两端均为开口，所述网兜上端连接于刚性圈，在该刚性圈内沿其径向设置有剪刀，该剪刀具有固定手柄与活动手柄，固定手柄连接于刚性圈，固定手柄与活动手柄之间通过压力弹簧连接，固定手柄还连接于一中空杆，该中空杆后端设置有弹力机构，弹力机构上设置有拉线，拉线穿过中空杆内部连接于剪刀的活动手柄。所述中空杆上还设置有触发弹力机构的按钮。其采用的网兜为柔性设备，果实落入其中不形成大强度的碰撞作用，对果实基本没有伤害，适合用于桃、葡萄等软果肉、多汁型水果的收获工作。文档编号A01D46/22GK201938093SQ2010206845公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日专利技术者高亮 申请人:上海市闵行区纪王学校本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．果实摘取装置，包括一网兜，该网兜上下两端均为开口，其特征在于，所述网兜上端连接于刚性圈，在该刚性圈内沿其径向设置有剪刀，该剪刀具有固定手柄与活动手柄，固定手柄连接于刚性圈，固定手柄与活动手柄之间通过压力弹簧连接，固定手柄还连接于一中空杆，该中空杆后端设置有弹力机构，弹力机构上设置有拉线，拉线穿过中空杆内部连接于剪刀的活动手柄。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高亮，
申请(专利权)人：上海市闵行区纪王学校，
类型：实用新型
国别省市：31
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