钢筋笼焊接成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋笼焊接成型机。包括用于驱动待成型的钢筋笼旋转的旋转驱动机构；多个间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼内衬筋的支撑装置和用于支撑待焊接到内衬筋上主筋的承料装置。本实用新型专利技术适用范围广，操作简便，可极大降低工人的工作强度，具有生产效率高的特点，同时还可有效保证钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混凝土结构、基础工程等领域，特别是涉及一种用于制造钢筋笼、 钢筋桩或钢筋柱的机械设备。
技术介绍
目前，在桥梁、建筑、高速公路基础工程建设中，需要大量使用钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱。现行的钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱时通过施工现场人工捆扎或简单焊接进行制造的。实际施工中，由于手工作业生产率很低，钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱加工能力成了施工的瓶颈， 且这种方式所制得的钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度得不到保证，给工程带来了安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种辅助进行钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱焊接、制造的成型机，该成型机具有生产效率高的特点，同时可有效保证钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是钢筋笼焊接成型机，包括旋转驱动机构，其用于驱动待成型的钢筋笼旋转；支撑装置，其共有多个，间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼的内衬筋；承料装置，其设置于支撑装置旁侧，用于支撑待焊接到内衬筋上的主筋。作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动机构包括电机减速机；定位圆盘，其设置在电机减速机的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆，其设置在电机减速机的输出轴上，位于定位圆盘之后；卡箍，其固定或可动安装在托杆上，用于卡住钢筋笼的主筋。限位块，其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘上；以及用于检测限位块的传感器，所述传感器检测到限位块后，可以控制电机减速机停止转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑装置包括底座；支撑杆，其共有两个，其下部安装在底座上；托轮，其共有两个，分别设置在两个支撑杆的顶部；链条，其套在托轮上，可被动绕托轮旋转；托轮面板，其附着安装在链条上；以及定位叉，其具有一个可容纳钢筋笼内衬筋的凹槽，用于扶住放置在支撑装置上的内衬筋。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑杆铰接在底座上，且底座上安装有与支撑杆配合的定位板，所述定位板上设有多个定位孔。作为上述技术方案的进一步改进，还包括辅助旋转机构，所述辅助旋转机构包括传动轴，其安装于多个支撑装置的排列方向的底部；第一链轮，其具有多个，安装在传动轴上；辅助托杆，其于具有多个，靠近对应的第一链轮安装在传动轴上；第二链轮，其安装在辅助托杆的顶部，于所述第一链轮之间通过链条传动联接；气缸，其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆的底端铰接，可以控制辅助托杆在传动轴上转动；以及辅助定位叉，其安装在辅助托杆顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助旋转机构还包括限位锁紧杆，其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆的某一位置，用于限制辅助托杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述承料装置为多个支撑台。作为上述技术方案的进一步改进，所述承料装置还包括设置在多个支撑台旁的可摆动的摆轴。本技术在使用时，将圆环形的多个内衬筋放置于多支撑装置上，然后将待焊接的主筋放置在承料装置与内衬筋相接触，这样，工人可以方便将主筋于内衬筋点焊固定在一起，之后用旋转驱动机构将内衬筋与已焊接的主筋旋转一个工位，继续进行焊接，从而可高效的完成整个钢筋笼、钢筋笼和钢筋笼的焊接制造。本技术的有益效果本技术适用范围广，操作简便，可极大降低工人的工作强度，具有生产效率高的特点，同时还可有效保证钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度。以下结合附图对本技术作进一步说明附图说明图1是本技术总体布置结构示意图；图2是图1中A-A向视图；图3是本技术旋转驱动机构实施例结构示意图；图4是本技术支撑机构实施例侧视示意图；图5是本技术支撑机构实施例主视示意图；图6是本技术辅助旋转机构实施例侧视示意图；图7是本技术辅助旋转机构实施例主视示意图。具体实施方式参考图1和图2，本技术的一种钢筋笼焊接成型机，包括旋转驱动机构，其用于驱动待成型的钢筋笼旋转；支撑装置，其共有多个，间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼的内衬筋；承料装置，其设置于支撑装置旁侧，用于支撑待焊接到内衬筋上的主筋。本技术在使用时，将圆环形的多个内衬筋放置于多支撑装置上，然后将待焊接的主筋放置在承料装置与内衬筋相接触，这样，工人可以方便将主筋于内衬筋点焊固定在一起，之后用旋转驱动机构将内衬筋与已焊接的主筋旋转一个工位，继续进行焊接，从而可高效的完成整个钢筋笼、钢筋笼和钢筋笼的焊接制造。本技术适用范围广，操作简便，可极大降低工人的工作强度，具有生产效率高的特点，同时还可有效保证钢筋笼、钢筋桩或钢筋柱的尺寸精度和刚度。结合图3，和作为优选的实施方式，本技术旋转驱动机构一种实施例，包括电机减速机1 ；定位圆盘2，其设置在电机减速机1的输出轴上，用于对钢筋笼的主筋进行定位对齐；托杆3，其设置在电机减速机1的输出轴上，位于定位圆盘2之后；卡箍4，其固定或可动安装在托杆3上，用于卡住钢筋笼的主筋。限位块31，其共有多个，按一定角度均布于定位圆盘2上；以及用于检测限位块31的传感器，所述传感器检测到限位块31后，可以控制电机减速机1停止转动。其中，电机减速机1转动时，卡箍4卡住主筋，所以，能够驱动主筋4转动，从而带动整个钢筋笼、钢筋桩或者钢筋柱转动。而转动的角度可以通过传感器和限位块31控制。 在本实施例，传感器优选安装与电机减速机1的底座上，当定位圆盘2转动一定角度后，其可以检测到定位圆盘2上的限位块31，从而控制电机减速机停止运行。结合图4和图5，作为优选的实施方式，本技术旋支撑装置的一种实施例，包括底座5 ；支撑杆6，其共有两个，其下部安装在底座5上；托轮7，其共有两个，分别设置在两个支撑杆6的顶部；链条8，其套在托轮7上，可被动绕托轮7旋转；托轮面板9，其附着安装在链条8上；以及定位叉10，其具有一个可容纳钢筋笼内衬筋的凹槽11，用于扶住放置在支撑装置上的内衬筋。所述支撑杆6铰接在底座5上，且底座5上安装有与支撑杆6配合的定位板9，所述定位板9上设有多个定位孔91。其中，托轮面板9优选为尼龙面板，具有耐磨耐滑的特点。且托轮7自身可以沿其中心轴进行与内衬筋的接触角度和接触面积的调整。而定位板9上的多个定位孔91则方便对支撑杆6的张开角度进行调整，以适应不同直径产品的生产。由于旋转驱动机构只能驱动钢筋笼的一端进行转动，为了防止钢筋笼发生扭转变形，结合图6和图7，作为进一步优选的实施方式，本成型机还包括辅助旋转机构，以下是所述辅助旋转机构的一种实施例，包括传动轴20，其安装于多个支撑装置的排列方向的底部；第一链轮12，其具有多个，安装在传动轴20上；辅助托杆13，其于具有多个，靠近对应的第一链轮12安装在传动轴20上；第二链轮14，其安装在辅助托杆13的顶部，于所述第一链轮12之间通过链条传动联接；气缸15，其固定在底座或地面上，其活塞杆与所述辅助托杆13的底端铰接，可以控制辅助托杆13在传动轴20上转动；以及辅助定位叉16，其安装在辅助托杆13顶端，用于卡住钢筋笼的主筋。作为进一步优选的实施方式，所述辅助旋转机构还包括限位锁紧杆17，其一端固定在底座或者地面上，另一端可支撑到辅助托杆13的某一位置，用于限制辅助托杆13。需要注意的是，本辅助旋转机构是被本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．钢筋笼焊接成型机，其特征在于，包括：旋转驱动机构，其用于驱动待成型的钢筋笼旋转；支撑装置，其共有多个，间隔设置在旋转驱动机构旋转中心轴线上，用以支撑待成型的钢筋笼的内衬筋；承料装置，其设置于支撑装置旁侧，用于支撑待焊接到内衬筋上的主筋。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘长华，张雅飞，
申请(专利权)人：广州市裕丰建筑工程机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81