带插件固定功能的插件机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种带插件固定功能的插件机，包括机床、机架、移动架、夹料手爪、运板轨道及第一驱动机构，机架设置有弯脚固定装置，弯脚固定装置包括基体、弯折机构、第二驱动机构及第一压力缸，弯折机构包括轴承及内花键套筒，该内花键套筒活动套装有外花键轴，外花键轴的上端部设置有弯脚头；外花键轴设置有转角轮，第二驱动机构与转角轮传动连接；第一压力缸与外花键轴连接；移动架活动套装有转向花键套筒及转向电动机，移动架装设有下插压力缸。本技术方案避免了电子元件在PCB电路板上的跳动，减少了插装好的电子元件从PCB电路板上脱离的现象发生，保证设备的正常运行，实用性强。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件插件机
，尤其是指一种带插件固定功能的插件机。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位， 以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。然而现有的插件机在实际插装过程中，已经插装好的电子元件在焊接加固之前， 由于设备或PCB电路板的振动，而导致插装好的电子元件跳动，经常出现插装好的电子元件从线脚插孔中跳出，以至需要对该PCB电路板进行重新插装加工，严重影响插件机的正常工作，降低了插装机的生产效率和增大了 PCB电路板的废品率，缺陷明显。因此，市场上迫切需要一种进行插装时能将电子元件定位，防止电子元件跳动的插件机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种插装时能将电子元件定位，防止电子元件跳动的带插件固定功能的插件机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种带插件固定功能的插件机，包括机床、活动设置于机床的机架、活动设置于机架的移动架、设置于移动架的夹料手爪、设置于机架的运板轨道及驱动夹料手爪纵向移动的第一驱动机构，机架装设有供料器，所述机架设置有弯脚固定装置，该弯脚固定装置包括活动设置于机架的基体、设置于基体的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第二驱动机构及用于驱动弯折机构上下移动的第一压力缸，所述弯折机构包括设置于基体的轴承及装设于轴承内圈的内花键套筒，该内花键套筒活动套装有外花键轴，内花键套筒的内壁开设有内花键，外花键轴的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴的上端部设置有弯脚头；所述外花键轴设置有转角轮，第二驱动机构与转角轮传动连接；所述第一压力缸与外花键轴连接；所述移动架活动套装有转向花键套筒及转向电动机，该转向花键套筒内端装设有转向花键轴，该转向花键轴装设有转向轮，转向电动机与转向轮传动连接，所述夹料手爪设置于转向花键轴的下端部；所述移动架装设有下插压力缸，该下插压力缸的驱动杆与转向花键轴的上端部连接。其中，所述第一压力缸与外花键轴的连接处设置有第一浮动接头，该第一浮动接头的下端部与第一压力缸的驱动杆连接，第一浮动接头的上端部开设有U形槽，所述外花键轴的下端开设有环槽，该环槽活动嵌设于U形槽内。其中，所述第一压力缸为可调行程气压缸或可调行程液压缸。其中，所述第一驱动机构包括装设于机架的纵向电动机及丝杠，丝杠与纵向电动机传动连接，丝杠装设有移动螺母，该移动螺母与所述移动架连接。其中，所述第二驱动机构包括电动机及设置于电动机的主动轮，该主动轮与转角轮传动连接；主动轮和转角轮均为同步带轮，主动轮与转角轮通过同步带传动。其中，所述夹料手爪包括手爪本体及装设于手爪本体的夹料机构，该手爪本体与所述转向花键轴的下端部连接，所述夹料机构包括活动设置于手爪本体的三角滑块、两个活动装设于手爪本体的夹料滑块、两个铰接于手爪本体的铰接杆及驱动三角滑块上下移动的驱动装置，两个铰接杆的上端部分别与三角滑块的两个锥面相抵触；两个铰接杆的下端部分别与两个夹料滑块铰接，两个夹料滑块之间设置有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与两个夹料滑块的内侧抵触。其中，所述驱动装置包括第二压力缸及第二浮动接头，第二浮动接头的上端与第二压力缸的驱动杆连接，第二浮动接头的下端与三角滑块连接。其中，所述第二压力缸为液压缸或气压缸，所述第二浮动接头的上端与第二压力缸的驱动杆为螺纹连接。其中，所述铰接杆的下端部为球状的铰接头，夹料滑块开设有与铰接头相配合的球状槽，铰接头活动嵌设于该球状槽内。其中，所述夹料滑块装设有塑料夹料头。本技术的有益效果在于本技术提供了一种带插件固定功能的插件机， 在进行插件加工时，PCB电路板在运板轨道的作用下运行至所述弯脚固定装置的上方，再由夹料手爪将电子元件夹取并纵向移动；同时，在转向电动机的作用下，转向花键轴转动，从而带动夹料手爪转动，以便于将电子元件旋转至设定的角度位置，再在下插压力缸的作用下，转向花键轴向下移动，从而实现下插动作，将电子元件的引脚准确地插入PCB电路板指定的孔中；插入PCB电路板指定的孔中后，外花键轴在第二驱动机构的作用下向上移动，并带动弯脚头向上移动，使电子元件的引脚陷入弯脚头的凹孔内；随后转角轮在第二驱动机构的作用下转动一定的角度，并带动外花键轴转动，使设置于外花键轴的上端部的弯脚头同步转动，以扭动电子元件的引脚，从而将电子元件的引脚进行轻微折弯，使之固定在PCB 电路板上，避免电子元件的跳动而影响设备的正常加工。本技术方案避免了电子元件在PCB电路板上的跳动，从而大大减少了插装好的电子元件从PCB电路板上脱离的现象发生，保证设备的正常运行，降低废品率，降低生产成本，实用性强。附图说明图1为本技术立体结构示意图。图2为本技术夹料手爪、弯脚固定装置和第一驱动机构的立体结构示意图。图3为本技术弯脚固定装置的立体结构示意图。图4为本技术弯折机构的立体结构示意图。图5为本技术弯折机构的剖面结构示意图。图6为另一种弯脚头的立体结构示意图。图7为再一种弯脚头的立体结构示意图。图8为本技术夹料手爪和第一驱动机构的立体结构示意图。图9为本技术夹料手爪内部的立体结构示意图。图10为本技术夹料手爪隐藏手爪本体后的立体结构分解示意图。图11为本技术夹料手爪的剖面结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本技术作进一步的说明，该实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5，及图8至图11所示的一种带插件固定功能的插件机，包括机床、活动设置于机床的机架1、活动设置于机架1的移动架2、设置于移动架2的夹料手爪3、设置于机架1的运板轨道4及驱动夹料手爪3纵向移动的第一驱动机构，机架1装设有供料器 5，所述机架1设置有弯脚固定装置6，该弯脚固定装置6包括基体61、设置于基体61的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第二驱动机构及用于驱动弯折机构上下移动的第一压力缸62，所述弯折机构包括设置于移动架2的基体61的轴承63及装设于轴承63内圈的内花键套筒64，该内花键套筒64活动套装有外花键轴65，内花键套筒64的内壁开设有内花键，外花键轴65的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴65的上端部设置有弯脚头66 ；所述外花键轴65设置有转角轮67，第二驱动机构与转角轮67传动连接； 所述第一压力缸62与外花键轴65连接；所述移动架2活动套装有转向花键套筒21及转向电动机22，该转向花键套筒21内端装设有转向花键轴23，该转向花键轴23装设有转向轮 M，转向电动机22与转向轮M传动连接，所述夹料手爪3设置于转向花键轴23的下端部； 所述移动架2装设有下插压力缸25，该下插压力缸25的驱动杆与转向花键轴23的上端部连接。所述带插件固定功能的插件机在进行插件加工时，PCB电路板在运板轨道4本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．带插件固定功能的插件机，包括机床、活动设置于机床的机架（１）、活动设置于机架（１）的移动架（２）、设置于移动架（２）的夹料手爪（３）、设置于机架（１）的运板轨道（４）及驱动夹料手爪（３）纵向移动的第一驱动机构，机架（１）装设有供料器（５），其特征在于：所述机架（１）设置有弯脚固定装置（６），该弯脚固定装置（６）包括活动设置于机架（１）的基体（６１）、设置于基体（６１）的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第二驱动机构及用于驱动弯折机构上下移动的第一压力缸（６２），所述弯折机构包括设置于基体（６１）的轴承（６３）及装设于轴承（６３）内圈的内花键套筒（６４），该内花键套筒（６４）活动套装有外花键轴（６５），内花键套筒（６４）的内壁开设有内花键，外花键轴（６５）的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴（６５）的上端部设置有弯脚头（６６）；所述外花键轴（６５）设置有转角轮（６７），第二驱动机构与转角轮（６７）传动连接；所述第一压力缸（６２）与外花键轴（６５）连接；所述移动架（２）活动套装有转向花键套筒（２１）及转向电动机（２２），该转向花键套筒（２１）内端装设有转向花键轴（２３），该转向花键轴（２３）装设有转向轮（２４），转向电动机（２２）与转向轮（２４）传动连接，所述夹料手爪（３）设置于转向花键轴（２３）的下端部；所述移动架（２）装设有下插压力缸（２５），该下插压力缸（２５）的驱动杆与转向花键轴（２３）的上端部连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，方伟杰，高喜宏，肖华，曾翔清，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44