本实用新型专利技术公开了一种波峰焊接装置,包括桥式输送装置和托盘,其中,桥式输送装置包括辊子、气缸固定部、至少一个第一气缸、以及至少两个第二气缸,托盘的顶部包括至少一个第一固定孔,托盘的侧面包括至少两个第二固定孔,其中,第一固定孔与第一汽缸的数量相同,第二固定孔与第二气缸的数量相同;其中,辊子用于输送托盘;固定部架设在桥式输送装置的两个侧壁上方;第一气缸设置于气缸固定部,且第一气缸用于向下方伸出,将待焊接的点火线圈和印刷电路板压入托盘的第一固定孔中;第二气缸设置在桥式输送装置的一个侧壁处,用于从该侧壁沿横向伸入,插入至第二固定孔中以固定托盘。本实用新型专利技术能够提高焊接产品的质量,降低焊接的成本。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装配领域,尤其涉及一种波峰焊接装置。
技术介绍
在汽车发动机用点火线圈的组装过程中,需要进行波峰焊接,在波峰焊接过程中, 需要将点火线圈的初级线圈端子、次级线圈端子和接口端子焊接到印刷线路板(Printed Circuit Board,简称为PCB)板上,要求做到焊接可靠,无漏焊。图Ia是现有技术中波峰焊接装置的侧面示意图,图Ib是现有技术中波峰焊接装置的俯视示意图,参照图Ia和图lb,该工装机械包括悬臂式输送装置2、悬臂式输送装置 2的2个上锁紧气缸1和1’、点火线圈3、悬臂式输送装置2、悬臂式输送装置2的侧锁紧气缸4、位置传感器5、托盘6、辊子7、托盘6的侧面定位孔8、以及托盘6的2个上面定位孔9 和9,。根据图1所示工装机械,在焊接过程中,将点火线圈3和PCB板放到托盘6上面的 2个上面定位孔9和9’上,并将托盘6放到悬臂输送装置2的辊子7上;将托盘6推向焊接位置,位置传感器输出信号,确定出点火线圈的焊接位置,悬臂输送装置2的侧面的1个侧锁紧气缸4顶出,将定位销插入到托盘2的1个侧面定位孔8中并压紧;悬臂式输送装置 2上面的2个上锁紧气缸1和1’顶出,将定位销插入到托盘2的上面定位孔9和9’中,将点火线圈3压紧。在上述焊接过程中,点火线圈3放在托盘6上,通过悬臂式传输装置2输送到焊接位置,其中,波峰的运动轨迹由伺服系统控制,这样,端子与波峰的距离由托盘6、输送装置、 伺服系统这三部分控制。但是,目前所采用的悬臂式传输装置中的上锁紧气缸1和1’均固定在悬臂上,而悬臂的一端与悬臂式传输装置的一个侧壁固定,而另一端悬空,因此,悬臂容易出现变形,导致上锁紧气缸1和1’的下压位置不准确,无法准确将点火线圈与PCB板压入定位孔9和9’中;另外,由于托盘的侧面只有一个固定孔,且只有一个设置在侧面的气缸,因此,托盘的固定效果不好,导致托盘的位置容易出现变化。由于目前所采用的波峰焊接装置的悬臂容易变形,且托盘固定效果不佳,会使得焊接过程中的焊头不能准确地寻找到焊点,影响点火线圈的焊接质量,导致生产过程中的漏焊比例较高,经过统计,漏焊的比例会超过100000PPM,从而影响产品生产的质量,增加生产的成本,影响产品的后续销售。针对相关技术中波峰焊接装置的悬臂变形以及托盘固定效果不佳而导致产品质量下降、生产成本增加的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中波峰焊接装置的悬臂变形以及托盘固定效果不佳而导致产品质量下降、生产成本增加的问题,本技术提出了一种波峰焊接装置,能够提高焊接产品的质量,降低焊接的成本。本技术的技术方案是这样实现的一种波峰焊接装置,其特征在于,包括桥式输送装置和托盘,其中,所述桥式输送装置包括辊子、气缸固定部、至少一个第一气缸、以及至少两个第二气缸,所述托盘的顶部包括至少一个第一固定孔,所述托盘的侧面包括至少两个第二固定孔,其中,所述第一固定孔与所述第一汽缸的数量相同,所述第二固定孔与所述第二气缸的数量相同;其中,所述辊子用于输送所述托盘;所述固定部架设在所述桥式输送装置的两个侧壁上方;所述第一气缸设置于所述气缸固定部,且所述第一气缸用于向下方伸出,将待焊接的点火线圈和印刷电路板压入所述托盘的第一固定孔中;所述第二气缸设置在所述桥式输送装置的一个侧壁处,用于从该侧壁沿横向伸入,插入至所述第二固定孔中以固定所述托盘。优选地,上述波峰焊接装置进一步包括位置传感器,用于对所述托盘的位置进行检测,并在所述辊子将所述托盘输送至预定焊接位置的情况下,输出感应信号;并且,所述第一气缸和所述第二气缸用于响应于所述感应信号伸出。其中,所述位置传感器设置于所述桥式输送装置的一个侧壁处。优选地,上述波峰焊接装置进一步包括至少一个焊头,用于将每个第一固定孔中被压入的点火线圈和印刷电路板焊接在一起。其中,所述气缸固定部为固定横梁。借助于本技术的上述技术方案,通过在波峰焊接装置的侧面设置多个固定孔,能够有效改善托盘的固定效果,避免托盘出现位置变化,确保执行焊接时每个工件都运行到所规定的焊接位置;另外,通过采用桥式的气缸固定部来固定顶部气缸,能够避免气缸在工作中产生的作用力导致固定部出现变形,保证焊接过程中工件的位置不会发生变化, 从而使得端子与波峰之间的距离得到稳定,提高了焊接产品的质量,降低了焊接的成本。附图说明图Ia是现有技术中波峰焊接装置的侧面示意图;图Ib是现有技术中波峰焊接装置的俯视示意图;图加是根据本技术的波峰焊接装置的侧面示意图;图2b是根据本技术的波峰焊接装置的俯视示意图。具体实施方式鉴于上述问题,本技术目的在于提供一种稳定的波峰焊接装置,利用精确的定位结构保证端子与波峰的距离稳定,解决了漏焊问题,实现成本的降低和提高产品质量。本技术提供一种波峰焊接装置,包括桥式输送装置和托盘,其中,桥式输送装置包括辊子、气缸固定部、至少一个第一气缸、以及至少两个第二气缸,托盘的顶部包括至少一个第一固定孔,托盘的侧面包括至少两个第二固定孔,其中,第一固定孔与第一汽缸的数量相同,第二固定孔与第二气缸的数量相同;并且,辊子用于输送托盘,固定部架设在桥4式输送装置的两个侧壁上方;第一气缸设置于气缸固定部,且第一气缸用于向下方伸出,将待焊接的点火线圈和印刷电路板压入托盘的第一固定孔中;第二气缸设置在桥式输送装置的一个侧壁处,用于从该侧壁沿横向伸入,插入至第二固定孔中以固定托盘。上述波峰焊接装置还可以包括位置传感器,用于对托盘的位置进行检测,并在辊子将托盘输送至预定焊接位置的情况下,输出感应信号,优选地,位置传感器可以设置于桥式输送装置的一个侧壁处,并且,第一气缸和第二气缸用于响应于感应信号伸出。上述波峰焊接装置还可以包括至少一个焊头,用于将每个第一固定孔中被压入的点火线圈和印刷电路板焊接在一起。其中,上述气缸固定部可以为固定横梁。伺服系统控制精度较高,波峰运动轨迹稳定,为了保证点火线圈的焊接质量,在点火线圈的焊接过程中,需要严格控制工件的定位,确保端子与波峰的距离稳定,因此托盘及输送装置的结构决定了端子与波峰的距离是否稳定,影响焊接质量的因素主要是托盘及输送装置。所以,在本技术中,采用双孔定位的托盘,该托盘能够准确地对点火线圈进行定位;桥式输送装置,该装置将托盘传送到焊接位置并锁紧托盘及工件;托盘到位置传感器,检测托盘到达焊接位置;点火线圈安装到托盘上平面的两个定位中,托盘的侧面还有两个定位孔,其作用是托盘运行到焊接位置后定位;桥式输送装置通过辊道将托盘传送到焊接位置,其上部及侧面各有两个气缸,其作用是将托盘及点火线圈锁紧。本技术提供的波峰焊接装置,点火线圈波峰焊接工装包括上锁紧气缸、桥式输送装置、侧锁紧气缸、位置传感器、双孔定位托盘、辊子。点火线圈通过托盘上面的两个定位孔进行定位,托盘在桥式输送装置中运行到焊接位置后,两个定位销插入其侧面的定位孔中并压紧,桥式输送装置上面的两个气缸压紧点火线圈,实现了点火线圈在焊接位置的精确定位。以下结合附图加和图2b对本技术点火线圈波峰焊接工装的实施方式进行详细说明。图加是根据本技术的波峰焊接装置的侧面示意图,图2b是根据本技术的波峰焊接装置的俯视示意图,参照图加和图2b,该工装机械包括桥式输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种波峰焊接装置,其特征在于,包括桥式输送装置和托盘,其中,所述桥式输送装置包括辊子、气缸固定部、至少一个第一气缸、以及至少两个第二气缸,所述托盘的顶部包括至少一个第一固定孔,所述托盘的侧面包括至少两个第二固定孔,其中,所述第一固定孔与所述第一汽缸的数量相同,所述第二固定孔与所述第二气缸的数量相同;其中,所述辊子用于输送所述托盘;所述固定部架设在所述桥式输送装置的两个侧壁上方;所述第一气缸设置于所述气缸固定部,且所述第一气缸用于向下方伸出,将待焊接的点火线圈和印刷电路板压入所述托盘的第一固定孔中;所述第二气缸设置在所述桥式输送装置的一个侧壁处,用于从该侧壁沿横向伸入,插入至所述第二固定孔中以固定所述托盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴彦铎,
申请(专利权)人:北京德尔福万源发动机管理系统有限公司,
类型:实用新型
国别省市:11
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