一种滑道式宽窄行插秧机分插机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑道式宽窄行插秧机分插机构。空套在中心轴上的中心齿轮通过第一轴套与机架固接，中心齿轮与固定安装在中间轴上的中间齿轮啮合，传动通过第二轴套空套在行星轴上的行星齿轮，行星轴的一端与传动箱体固结，另一端伸出传动箱体外并滑套支撑在栽植臂的座孔内，第二轴套通过轴承空套在行星轴上，在传动箱体和栽植臂之间的第二轴套上通过轴承支撑与传动箱体固结的螺旋滑道，在螺旋滑道的外部装有内圈固定有滑块的滑块套，滑块套在远离传动箱体的一端与栽植臂固结，并通过花键与第二轴套连接，设置在栽植臂壳体内的推秧凸轮依靠花键与行星轴固结。该栽植臂在相对传动箱体转动的同时作轴向移动，在秧门等距分布的情况下满足宽窄行插秧。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械，尤其是涉及一种可实现宽窄行插秧的滑道式宽窄行插秧机分插机构。
技术介绍
宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有传统分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种滑道式宽窄行插秧机分插机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是本技术它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴，中心轴两端固定有内部结构相同的左、右传动箱体，伸出左、右传动箱体外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件。现以右传动箱体的结构是固定在中心轴右端的右传动箱体体内，空套在中心轴上的右中心齿轮通过右第一轴套与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴上的右上、右下中间齿轮分别与右中心齿轮啮合，空套在右上、右下行星轴上的右上、右下行星齿轮分别与右上、右下中间齿轮啮合，伸出右传动箱体外的右上、右下行星轴上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件分别由右上、右下滑块套和右上、右下栽植臂构成；右上、右下行星轴在右传动箱体内的一端与右传动箱体固定连接，伸出右传动箱体外的一端分别经右上、右下滑块套和右上、右下栽植臂分别支撑在右上、右下栽植臂的座孔内，右上、 右下第二轴套通过轴承支撑在右上、右下行星轴上，空套在右上、右下第二轴套上的右上、 右下螺旋滑道通过右上、右下法兰与右传动箱体固接，在右传动箱体和右上、右下栽植臂之间的右上、右下第二轴套上通过轴承支撑与右传动箱体固接的右上、右下螺旋滑道，在右上、右下螺旋滑道上装有内圈固定有右上、右下滑块的右上、右下滑块套，右上、右下滑块套与右上、右下栽植臂固接。所述的右上、右下螺旋滑道为双向螺旋滑道。本技术具有的有益效果是该分插机构传动箱体内的行星轮系机构中，行星轴的一端与传动箱体固定连接， 随传动箱体转动，另一端滑套支撑在栽植臂壳体的座孔内，使栽植臂能够沿行星轴左右平移，同时也能相对行星轴转动；通过轴承转动支撑在行星轴上的第二轴套，在传动箱体内的一端与行星齿轮固定连接，另一端通过花键与滑块套连接，滑块套内设置有沿螺旋滑道上的螺旋滑槽内左右平移的滑块，螺旋滑道与传动箱体固定连接，滑块套与栽植臂固定连接， 当行星齿轮转动时，通过第二轴套及其花键带动滑块套绕行星轴在螺旋滑道上的螺旋滑槽内运动，由此，滑块套带动栽植臂绕行星轴相对传动箱体转动，同时沿行星轴轴线左右平移，使栽植臂秧针在取秧后向取秧位置的一侧偏移农艺要求的距离进行插秧，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行分布，完成宽窄行秧苗的栽植。附图说明图1是本技术的原理结构示意图；图2是图1的B-B剖视图；图3是图1的A-A剖视图。图1及图2的右齿轮盒中1、中心轴，2、右传动箱体，3、右上中间轴，4、右上中间齿轮，5、右上行星轴，6、右上行星齿轮，7、右上法兰，8、右上滑块，9、右上滑块套，10、右上栽植臂，11、右上拨叉，12、右上推秧凸轮，13、右上第一轴套，14、右上第二轴套，15、右上滑道， 16、中心齿轮，17、右上推秧弹簧，18、右上推秧杆，19、右上秧针，20、右下中间齿轮，21、右下中间轴，22、右下行星轴，23、右下行星齿轮，24、右下下法兰，25、右下滑道，26、右下花键， 27、右下推秧凸轮，28、右下拨叉，29、右下栽植臂，30、右下滑块套，31、右下滑块，32、右下第二轴套，33、右上花键，a、右上栽植臂壳体内的座孔，b、右下栽植臂壳体内的座孔。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴1，中心轴1两端固定有内部结构相同的左、右传动箱体2'、2，伸出左、右传动箱体2'、2外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、 左下、右上和右下栽植臂部件。右传动箱体2的结构是固定在中心轴1右端的右传动箱体2体内，空套在中心轴 1上的右中心齿轮16通过右第一轴套13与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴3、21 上的右上、右下中间齿轮4、20分别与右中心齿轮16啮合，空套在右上、右下行星轴5、22上的右上、右下行星齿轮6、23分别与右上、右下中间齿轮4、20啮合，伸出右传动箱体2外的右上、右下行星轴5、22上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件由右上、 右下滑块套9、30和右上、右下栽植臂10J9构成；右上、右下行星轴5、22在右传动箱体2 内的一端与右传动箱体2固定连接，伸出右传动箱体2外的一端分别经右上、右下滑块套9、 30和右上、右下栽植臂10J9分别支撑在右上、右下栽植10、29的座孔a、b内，右上、右下第二轴套14、32通过轴承支撑在右上、右下行星轴5、22上，空套在右上、右下第二轴套14、 32上的右上、右下螺旋滑道15、25通过右上、右下法兰7、M与右传动箱体2固接，在右传动箱体( 和右上、右下栽植臂10J9之间的右上、右下第二轴套14、32上通过轴承支撑与右传动箱体2固接的右上、右下螺旋滑道15、25，在右上、右下螺旋滑道15、25上装有内圈固定有右上、右下滑块8、31的右上、右下滑块套9、30，右上、右下滑块套9、30与右上、右下栽植臂10,29固接。所述的右上、右下螺旋滑道15、25为双向螺旋滑道。右上、右下滑块套9、30在与右上、右下栽植臂10、29固接的一端的内圈分别通过右上、右下花键33、26与右上、右下第二轴套14、32连接。设置在右上、右下栽植臂10J9 壳体内的右上、右下推秧凸轮12、27通过花键与右上、右下行星轴5、22连接。右上、右下行星齿轮6、23分别与右上、右下第二轴套14、32固定连接。如图2所示，右上行星轴5与右上第二轴套14间通过轴承支撑，右上第二轴套14 和右上滑块套9之间通过花键联结。如图3所示，右上推秧凸轮12和右上行星轴5之间通过花键联结，右上推秧凸轮 12通过右上拨叉11压缩右上推秧弹簧17，提起右上推秧杆18，当拨叉转至右上推秧凸轮 12缺口，右上推秧弹簧17回位推动右上推秧杆18向下快速运动，将右上秧针19上的秧苗推入田土中。左传动箱体2'的结构是固定在中心轴1左端的左传动箱体2'体内，空套在中心轴1上的左中心齿轮16'通过左第一轴套13'与机架固定连接，安装在左上、左下的中间轴3' ,21'上的左上、左下中间齿轮4' ,20'分别与左中心齿轮16'啮合，空套在左上、左下行星轴5' ,22'上的左上、左下行星齿轮6' ,23'分别与左上、左下中间齿轮4' ,20'啮合，伸出左传动箱体2'外的左上、左下行星轴5' ,22'上分别安装左上、 左下载植臂部件；左上、左下载植臂部件由本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种滑道式宽窄行插秧机分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件，传动部件包括在链轮箱内的动力传递到中心轴（１），中心轴（１）两端固定有内部结构相同的左、右传动箱体（２′、２），伸出左、右传动箱体（２′、２）外的左上、左下、右上和右下的行星轴上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂部件；其特征在于：右传动箱体（２）的结构是：固定在中心轴（１）右端的右传动箱体（２）体内，空套在中心轴（１）上的右中心齿轮（１６）通过右第一轴套（１３）与机架固定连接，安装在右上、右下的中间轴（３、２１）上的右上、右下中间齿轮（４、２０）分别与右中心齿轮（１６）啮合，空套在右上、右下行星轴（５、２２）上的右上、右下行星齿轮（６、２３）分别与右上、右下中间齿轮（４、２０）啮合，伸出右传动箱体（２）外的右上、右下行星轴（５、２２）上分别安装右上、右下载植臂部件；右上、右下载植臂部件分别由右上、右下滑块套（９、３０）和右上、右下栽植臂（１０、２９）构成；右上、右下行星轴（５、２２）在右传动箱体（２）内的一端与右传动箱体（２）固定连接，伸出右传动箱体（２）外的一端分别经右上、右下滑块套（９、３０）和右上、右下栽植臂（１０、２９）分别支撑在右上、右下栽植臂的座孔（ａ、ｂ）内，右上、右下第二轴套（１４、３２）通过轴承支撑在右上、右下行星轴（５、２２）上，空套在右上、右下第二轴套（１４、３２）上的右上、右下螺旋滑道（１５、２５）通过右上、右下法兰（７、２４）与右传动箱体（２）固接，在右传动箱体（２）和右上、右下栽植臂（１０、２９）之间的右上、右下第二轴套（１４、３２）上通过轴承支撑与右传动箱体（２）固接的右上、右下螺旋滑道（１５、２５），在右上、右下螺旋滑道（１５、２５）上装有内圈固定有右上、右下滑块（８、３１）的右上、右下滑块套（９、３０），右上、右下滑块套（９、３０）与右上、右下栽植臂（１０、２９）固接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，王金武，尹大庆，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：实用新型
国别省市：93