集成导轨密封直线步进执行器制造技术

技术编号:6754708 阅读:214 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
集成导轨密封直线步进执行器,包括有丝杆步进电机,电机的输出螺杆和导向滑动螺母中的螺纹啮合,客户安装轴和导向滑动螺母的安装孔过盈配合,两个紧固销将客户安装轴和导向滑动螺母固定,其特征在于:具有环形集成导轨型材,导向滑动螺母套于导轨型材内,且导向滑动螺母外周滑动边可沿导轨型材的内滑轨边贴合滑动。该步进电机执行器由于将固定支架和导轨整合成一个整体成型的集成导轨型材,提高了整体精密度,减少装配工序和制作难度且延长使用寿命、降低成本。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种步进电机的部件,特别涉及一种集成导轨密封直线步进执行器
技术介绍
现有的电机直线传动模组如图1中所示,是由一个丝杆电机100,安装支架200和导轨300(或导柱)组装而成,电机和直线导轨(导柱)固定在安装支架上,电机的螺杆或者螺母固定连接在导轨(导柱)的滑块上,电机通过螺杆的转动来推动导轨的滑块做直线运动。但现有电机直线传动模组的零部件太多,零部件累积误差太大;同时各零部件都是通过组装而成,装配后的各零部件的平行度,直线度,同心度和垂直度无法得到保证,导致电机的螺杆和导轨(导柱)的位置度不好,影响整个模组的整体性能和精度,出现震动,噪音和卡死现象。同时,由于螺杆,螺母和导轨都暴露在外面,很容易受到灰尘的污染,降低产品的使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种集成导轨密封直线步进执行器,目的是解决现有技术问题, 提供一种提高整体精密度,减少装配工序和制作难度且延长使用寿命、降低成本的步进电机执行器。本技术解决问题采用的技术方案是集成导轨密封直线步进执行器,包括有丝杆步进电机,电机的输出螺杆和导向滑动螺母中的螺纹啮合,客户安装轴和导向滑动螺母的安装孔过盈配合,两个紧固销将客户安装轴和导向滑动螺母固定。具有环形集成导轨型材,导向滑动螺母套于导轨型材内,且导向滑动螺母外周滑动边可沿导轨型材的内滑轨边贴合滑动。本技术的有益效果本技术中将固定支架和导轨整合成一个整体成型的集成导轨型材,将固定支架和滑轨的导向和防止转动的功能集成于一体,极大的提高了整个模组的精度,减少了装配工序和制作难度。省去了滑动导轨,降低了成本。同时将导轨, 螺杆和螺母都密封在集成导轨型材里面,避免了螺杆、螺母和导轨受到灰尘的污染,提高了整个产品的使用寿命。附图说明图1是现有技术的结构示意图;图2是本技术的爆炸图;图3是本技术的组合图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。如图2、图3中所示的集成导轨密封直线步进执行器,包括有丝杆步进电机1,电机定位法兰10和安装法兰板2上的法兰孔配合,安装法兰板2上的安装法兰孔和环形集成导轨型材4的内腔安装孔配合。电机1的输出螺杆11和导向滑动螺母3中的螺纹啮合,导向滑动螺母3套于导轨型材4内,且导向滑动螺母3外周滑动边30可沿导轨型材4的内滑轨边40贴合滑动。客户安装轴7和导向滑动螺母3的安装孔(图中未示)过盈配合,两个紧固销将客户安装轴7和导向滑动螺母3固定。客户安装轴的另一端由衬套5支撑和导向, 衬套5由孔用内置卡簧(图中未示)固定在客户安装板6的法兰内控里面。当电机运行时,丝杆步进电机1带动螺杆11转动,螺杆11驱动导向滑动螺母3在集成滑轨型材4内的滑道里面做线性运动,以达到带动安装在导向滑动螺母3上的客户安装轴7来带动客户的负载做直线运动的目的。集成导轨型材4采用了整体成型的工艺,尺寸精度得到了很大的提高,同时将固定支架和滑轨的导向及防止转动的功能集成于一体,极大的提高了整个模组的精度,减少了装配工序和制作难度。省去了滑动导轨,降低了成本。导向滑动螺母3由高强度,强耐磨性和带自润滑的工程塑料注塑而成,将导向滑块和传动螺母的功能设计成一体,不但降低了成本,而且提高了产品精度。本技术将导轨,螺杆和螺母都密封在集成导轨型材4里面,如图3中所示,避免了螺杆11、螺母3和导轨受到灰尘的污染,提高了整个产品的使用寿命。权利要求1.集成导轨密封直线步进执行器,包括有丝杆步进电机,电机的输出螺杆和导向滑动螺母中的螺纹啮合,客户安装轴和导向滑动螺母的安装孔过盈配合,两个紧固销将客户安装轴和导向滑动螺母固定,其特征在于具有环形集成导轨型材,导向滑动螺母套于导轨型材内,且导向滑动螺母外周滑动边可沿导轨型材的内滑轨边贴合滑动。专利摘要集成导轨密封直线步进执行器,包括有丝杆步进电机,电机的输出螺杆和导向滑动螺母中的螺纹啮合,客户安装轴和导向滑动螺母的安装孔过盈配合,两个紧固销将客户安装轴和导向滑动螺母固定,其特征在于具有环形集成导轨型材,导向滑动螺母套于导轨型材内,且导向滑动螺母外周滑动边可沿导轨型材的内滑轨边贴合滑动。该步进电机执行器由于将固定支架和导轨整合成一个整体成型的集成导轨型材,提高了整体精密度,减少装配工序和制作难度且延长使用寿命、降低成本。文档编号H02K7/10GK202004585SQ20102067587公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日专利技术者丁旭红, 毛云龙 申请人:常州市鼎智机电有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集成导轨密封直线步进执行器,包括有丝杆步进电机,电机的输出螺杆和导向滑动螺母中的螺纹啮合,客户安装轴和导向滑动螺母的安装孔过盈配合,两个紧固销将客户安装轴和导向滑动螺母固定,其特征在于:具有环形集成导轨型材,导向滑动螺母套于导轨型材内,且导向滑动螺母外周滑动边可沿导轨型材的内滑轨边贴合滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:丁旭红毛云龙
申请(专利权)人:常州市鼎智机电有限公司
类型:实用新型
国别省市:32

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