【技术实现步骤摘要】
本技术涉及有源驱动机构的力矩测量，尤其是一种可消除附加力的有源驱动机构的力矩测量装置。
技术介绍
对有源驱动机构来说，为可靠、准确地掌握机构的性能参数，需要对机构进行力矩测试，目前，根据负载惯量的大小有两种测试装置(一 )当负载惯量较小时，采用将机构的输出轴直接与模拟负载的惯量盘进行联接，通过绳索在惯量盘一侧加砝码，这种测试装置忽略了测试惯量盘对机构的附加力，因此，不能完全消除惯量盘的附加力。(二)当负载惯量较大时，采用在惯量盘下方增加支撑台的方式抵消附加力。这种测试装置虽能完全消除附加力，但对试验测量设备(如真空罐等)的安装空间尺寸和方向要求较高。
技术实现思路
为了解决现有技术的有源驱动机构的力矩测量装置在测试时不能完全消除附加力，或者对试验测量设备安装的空间尺寸和方向要求较高等问题，本技术的目的在于提供一种有源驱动机构的力矩测量装置，利用本技术，可以完全消除测量过程中对机构可能产生的所有附加力，同时能够适应新的空间布局需求。为了达到上述技术目的，本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种有源驱动机构的力矩测量装置，该装置包括有源驱动机构待测产品安装在试验支架上；负载模拟惯量盘水平放置，其中心孔与下方的待测产品的输出轴通过键联接；负载模拟惯量盘的两侧各设置一个定滑轮，这两个定滑轮安装在支架上；负载模拟惯量盘朝向定滑轮的周边处，固定有绳索；两个绳索的另外一端分别从两侧的定滑轮绕过后承载砝码拉力。本技术一种有源驱动机构的力矩测量装置，由于采取上述的技术方案，将惯量盘水平放置与待测有源驱动机构的输出轴通过键联接，保证砝码在竖直方向上有足够的运动空间，利用力偶...
【技术保护点】
１．一种有源驱动机构的力矩测量装置，其特征在于，该装置包括：有源驱动机构待测产品安装在试验支架上；负载模拟惯量盘水平放置，其中心孔与下方的待测产品的输出轴通过键联接；负载模拟惯量盘的两侧各设置一个定滑轮，这两个定滑轮安装在支架上；负载模拟惯量盘朝向定滑轮的周边处，固定有绳索；两个绳索的另外一端分别从两侧的定滑轮绕过后承载砝码拉力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：实用新型
国别省市：31
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