本实用新型专利技术公开了一种轮胎定型硫化机机械手定中装置，包括固定在机械手固定盘上的连接块，连接块上设有可上下滑动的滑动导杆，滑动导杆的另一端固定在稳定板上，稳定板中心与机械手中心垂直同轴，在稳定板下部设有可在滑动导杆上滑动的滑动板，滑动板中心与稳定板中心垂直同轴，在滑动板中心设有垂直向下的套筒，套筒底部设有安装螺栓的螺孔。本实用新型专利技术的定中套筒直接与硫化机中心机构芯子杆一步到位完成定中，不存在一般机械手的传导定中，因此杜绝了传导误差和误差放大缺陷的产生，性能稳定，提高机械手定中精度，减少维修量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮胎定型硫化机机械手定中装置。
技术介绍
普通B型硫化机机械手一般分为单立柱和双立柱两种结构，双立柱定中性能较单立柱的相对好一些，但是在实际使用中都存在机械手晃动、长时间运行机械手系统整体倾斜等问题，直接导致机械手不定中，胎坯定型时偏歪造成成品轮胎出现子口宽、胎圈露钢丝、胎圈出边等成品胎缺陷，造成巨大损失。分析普通硫化机机械手容易出现不定中的原因，根本原因是两种结构都存在定中装置距离机械手爪片较远的缺陷。一般机械手定中装置位于机械手立柱底部，当机械手在装胎位下降到底部时，定中杆穿入位于机械手靠近立柱的定中孔，以此校正机械手偏歪。机械手定中孔靠近机械手旋转轴，且距离机械手抓胎位置较远，定中孔位置稍有偏差，在装胎位置就会造成三倍左右的偏差，即误差放大。由于存在倍数较大的误差放大效应，机械手在长期使用后由于定中杆晃动、定中孔和定中杆头磨损等都会不可避免的出现，因此机械手的不定中问题也不可避免的发生。实际使用中，维修保全需要频繁的对机械手进行调整，并且调整机械手定中需要综合调整多个位置，对维修保全技能要求较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是轮胎定型硫化机机械手晃动、长时间运行机械手系统整体倾斜，提供一种提高机械手定中精度的轮胎定型硫化机机械手定中装置。本技术的技术方案是一种轮胎定型硫化机机械手定中装置，包括固定在机械手固定盘上的连接块，连接块上设有可上下滑动的滑动导杆，滑动导杆的另一端固定在稳定板上，稳定板中心与机械手中心垂直同轴，在稳定板下部设有可在滑动导杆上滑动的滑动板，滑动板中心与稳定板中心垂直同轴，在滑动板中心设有垂直向下的套筒，套筒底部设有安装螺栓的螺孔。所述套筒中部为空心结构。所述滑动导杆为三根或四根，均勻分布在稳定板上。所述螺栓的下部螺纹与硫化机中心机构芯子杆顶部螺纹相配合，螺栓顶部设锥形倒角。本技术的有益效果是本技术的定中套筒直接与硫化机中心机构芯子杆一步到位完成定中，不存在一般机械手的传导定中，因此杜绝了传导误差和误差放大缺陷的产生，性能稳定，提高机械手定中精度，减少维修量。本技术通过与原有机械手实现完全对接，不需要对原机械手进行任何改造，便于实现，投资较少，出现意外损坏时也可以轻易地进行拆卸更换。附图说明图1为本技术的示意图；图2为螺栓的示意图；图3为图1的俯视图。具体实施方式一种轮胎定型硫化机机械手定中装置，包括固定在机械手固定盘上的连接块5，连接块上设有可上下滑动的滑动导杆4，滑动导杆4的另一端固定在稳定板1上，稳定板1中心与机械手中心垂直同轴，在稳定板下部设有可在滑动导杆上滑动的滑动板2，滑动板中心与稳定板中心垂直同轴，在滑动板中心设有垂直向下的套筒3，套筒3中部为空心结构，套筒底部设有安装螺栓6的螺孔31，螺栓6的下部螺纹与硫化机中心机构芯子杆顶部螺纹相配合，螺栓顶部设锥形倒角。套筒通过滑动板升降，当套筒运动到固定于硫化机中心机构的带锥形头的螺栓时，能够顺利将定中螺栓导进套筒。滑动导杆既起到给定型套筒导向作用，又带动机械手运动，从而起到定中作用。连接块与硫化机机械手上的固定盘连接定位可以完全对接，不需要另外考虑定中装置本身的定中。定中螺栓的下部螺纹与硫化机中心机构芯子杆顶部配合， 螺栓顶部带有锥形倒角，可以顺利的进入定中套筒。套筒、螺栓、滑动导杆、稳定板构成水平方向不可变形的稳定结构，通过与机械手固定连接的连接件，可以看做与原来机械手完全融为一体。在机械手不定中的情况下，套筒在机械手和胎坯的重量作用下被锥形面自动校正至定中位置，套筒与机械手牢固的连接，因此定型套筒带动机械手和胎坯完成自动定中。本技术滑动导杆4为四根，均勻分布在稳定板上，适用于B型轮胎定型硫化机，直接用于在八等分的机械手上。也可将滑动导杆改为三根应用于六等分的机械手上。权利要求1.一种轮胎定型硫化机机械手定中装置，包括固定在机械手固定盘上的连接块(5)， 连接块上设有可上下滑动的滑动导杆(4)，滑动导杆(4)的另一端固定在稳定板(1)上，稳定板(1)中心与机械手中心垂直同轴，其特征在于在稳定板下部设有可在滑动导杆上滑动的滑动板(2)，滑动板中心与稳定板中心垂直同轴，在滑动板中心设有垂直向下的套筒 (3)，套筒底部设有安装螺栓(6)的螺孔(31)。2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机机械手定中装置，其特征在于所述套筒(3) 中部为空心结构。3.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机机械手定中装置，其特征在于所述滑动导杆(4)为三根或四根，均勻分布在稳定板上。4.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机机械手定中装置，其特征在于所述螺栓(6) 的下部螺纹与硫化机中心机构芯子杆顶部螺纹相配合，螺栓顶部设锥形倒角。专利摘要本技术公开了一种轮胎定型硫化机机械手定中装置，包括固定在机械手固定盘上的连接块，连接块上设有可上下滑动的滑动导杆，滑动导杆的另一端固定在稳定板上，稳定板中心与机械手中心垂直同轴，在稳定板下部设有可在滑动导杆上滑动的滑动板，滑动板中心与稳定板中心垂直同轴，在滑动板中心设有垂直向下的套筒，套筒底部设有安装螺栓的螺孔。本技术的定中套筒直接与硫化机中心机构芯子杆一步到位完成定中，不存在一般机械手的传导定中，因此杜绝了传导误差和误差放大缺陷的产生，性能稳定，提高机械手定中精度，减少维修量。文档编号B29C35/00GK201931569SQ201020668269公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日专利技术者李涯慧, 谢贵全, 贾永军, 赵松善, 靳湘如 申请人:风神轮胎股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种轮胎定型硫化机机械手定中装置，包括固定在机械手固定盘上的连接块（５），连接块上设有可上下滑动的滑动导杆（４），滑动导杆（４）的另一端固定在稳定板（１）上，稳定板（１）中心与机械手中心垂直同轴，其特征在于：在稳定板下部设有可在滑动导杆上滑动的滑动板（２），滑动板中心与稳定板中心垂直同轴，在滑动板中心设有垂直向下的套筒（３），套筒底部设有安装螺栓（６）的螺孔（３１）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵松善，贾永军，李涯慧，谢贵全，靳湘如，
申请(专利权)人：风神轮胎股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41
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