本实用新型专利技术提供了一种起重臂的缸销自锁装置，其中缸销自锁装置位于起重臂的前端伸缩臂与紧邻前端伸缩臂的第一中间伸缩臂之间，包括：平行布置且齿部相对的第一齿条和第二齿条，以及位于第一齿条和第二齿条之间并分别与第一齿条和第二齿条啮合的中间齿轮，其中，第一齿条的第一端朝向前端伸缩臂的尾部端壁延伸，并随前端伸缩臂的运动而具有一伸出位置和一缩回位置，第二齿条的第一端朝向第一中间伸缩臂的尾部端壁延伸，并具有与第一中间伸缩臂的尾部端壁处的起重臂的缸销相配合的锁销部，锁销部随第一齿条的运动而分别处于插入或拔出位置。当前端伸缩臂相对于与其紧邻的第一中间伸缩臂伸出时，该缸销自锁装置能够使得缸销与第一中间伸缩臂机械锁紧，即使出现了操作失误或控制故障，也不会使缸销缩回，从而避免了伸缩臂在操作中出现危险。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机，更具体地，涉及一种起重机及其起重臂和起重臂的自锁直O
技术介绍
起重臂是起重机的核心部件，是起重机吊载作业最重要的承重结构件。现有技术中，起重臂主要靠油缸绳排和单缸插销两种伸缩机构型式实现伸缩动作。随着起重机吨位越来越大、起升高度要求越来越高，油缸绳排式伸缩机构有限的吊载能力及布置空间已不能满足要求，目前大吨位起重机主要采用单缸插销式伸缩机构起重臂。但是，由于考虑到单缸插销式伸缩机构的成本、伸臂速度以及相关制造技术问题。 目前，国内、外中小吨位起重机仍采用油缸绳排式伸缩机构。现有一种起重机的起重臂，包括前端伸缩臂、基础臂、中间伸缩臂和油缸。其中，前端伸缩臂为筒形形状，位于起重臂的最前端，开口朝向所述起重臂的前方；基础臂，为筒形形状，位于起重臂的最末端，固定在起重机上；中间伸缩臂，为筒形形状，依次套接在前端伸缩臂和基础臂之间；油缸的缸体固定在前端伸缩臂的底部，活塞杆朝向起重臂的后方，活塞杆的端部设置有缸销。油缸活塞杆的端部设置有缸销，相应地，基础臂和中间伸缩臂的底部分别设有缸销容纳部，用于在油缸的活塞杆运动时，在适当状态将上述缸销锁定在其中。从而，油缸起到了控制各个伸缩臂的伸缩的作用。该缸销具有与缸销容纳部锁紧和从缸销容纳部脱离的两种状态的结构，该两种状态的结构是由控制系统进行控制的。如果操作员在控制伸缩臂时出现误操作，或者系统出现了液压或电气故障而使得缸销在不该缩回的时候缩回，容易产生危险。例如，当前端伸缩臂相对于与其紧邻的第一中间伸缩臂伸出时，油缸活塞杆前端的缸销处于与缸销容纳部锁紧的状态，此时如果操作员误操作或控制系统出现故障而使缸销缩回，则会产生危险。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是提供一种能够控制系统误动作而使缸销误缩回的缸销自锁装置、设有该缸销自锁装置的起重臂以及具有该起重臂的起重机。根据本技术的一个方面，提供了一种起重臂的缸销自锁装置，缸销自锁装置位于起重臂的前端伸缩臂与紧邻前端伸缩臂的第一中间伸缩臂之间，包括平行布置且齿部相对的第一齿条和第二齿条，以及位于第一齿条和第二齿条之间并分别与第一齿条和第二齿条啮合的中间齿轮，其中，第一齿条的第一端朝向前端伸缩臂的尾部端壁延伸，并随前端伸缩臂的运动而具有一伸出位置和一缩回位置，第二齿条的第一端朝向第一中间伸缩臂的尾部端壁延伸，并具有与第一中间伸缩臂的尾部端壁处的起重臂的缸销相配合的锁销部，锁销部随第一齿条的运动而分别处于插入或拔出位置。进一步地，缸销自锁装置还包括弹簧装置，与第一齿条、第二齿条和中间齿轮中的任一个相连接，使第一齿条的前端抵顶在前端伸缩臂的尾部端壁上。进一步地，第一齿条和第二齿条的第二端分别设置有弹簧装置，使第一齿条的前端抵顶在前端伸缩臂的尾部端壁上。根据本技术的另一个方面，提供了一种起重机的起重臂，包括前端伸缩臂， 为筒形形状，位于起重臂的最前端，开口朝向起重臂的前方；油缸，缸体固定在前端伸缩臂的尾部端壁，活塞杆朝向起重臂的后方，活塞杆的端部设置有缸销；基础臂，为筒形形状，位于起重臂的最末端，固定在起重机上，开口朝向起重臂的前方，其尾部端壁设置有缸销容纳部，用于将缸销锁定在其中；一个或多个中间伸缩臂，为筒形形状，依次套接在前端伸缩臂和基础臂之间，尾部端壁设置有缸销容纳部，用于将缸销锁定在其中，其中，起重机的起重臂中还设置有上述的任何一种缸销自锁装置。进一步地，缸销的与缸销自锁装置的锁销部相对的一端设置有锁定凹槽；第一中间伸缩臂的尾部端壁上的缸销容纳部的前端设置有锁销穿过孔；当缸销锁定在第一中间伸缩臂的缸销容纳部中时，锁销凹槽和锁销穿过孔对准，适于将缸销自锁装置的锁销部卡接入其中。进一步地，前端伸缩臂与第一中间伸缩臂之间设置有用于将该二者锁定在一起的机械锁，在缸销锁定在第一中间伸缩臂的缸销容纳部中时，机械锁处于打开位置。进一步地，机械锁包括固定锁钩和可沿横向方向移动的活动锁栓；固定锁钩的一端与前端伸缩臂的尾部端壁固定，活动锁栓的一端可活动地插接在实施第一中间伸缩臂的缸销容纳部中；固定锁钩的另一端与活动锁栓的另一端具有适于相互扣合的结构；在缸销位于第一中间伸缩臂的缸销容纳部中时，机械锁的活动锁栓被缸销顶出，并与机械锁的固定锁钩分离。进一步地，基础臂的筒壁上设置有臂销，用于在基础臂前方的相邻中间伸缩臂伸出时与该中间伸缩臂锁定。根据本技术的又一个方面，提供了一种起重机，其包括上述的任何一种起重臂。本技术具有以下有益效果由于缸销包括平行布置且齿部相对的第一齿条和第二齿条，以及位于第一齿条和第二齿条之间并分别与第一齿条和第二齿条啮合的中间齿轮，这使得第二齿条能够随第一齿条的运动而运动，且与其运动方向正好相反。第一齿条的第一端朝向前端伸缩臂的尾部端壁延伸，并随前端伸缩臂的运动而具有一伸出位置和一缩回位置，也就是，前端伸缩臂压下第一齿条时，第一齿条处于缩回位置，当前端伸缩臂离开第一齿条时，第一齿条处于伸出位置。另外，第二齿条的第一端朝向第一中间伸缩臂的尾部端壁延伸，并具有与第一中间伸缩臂的尾部端壁处的起重臂的缸销相配合的锁销部，锁销部随第一齿条的运动而分别处于插入或拔出位置。用于第二齿条与第一齿条的运动方向相反，从而当前端伸缩臂离开(即前端伸缩臂相对于与其紧邻的第一中间伸缩臂伸出)，第一齿条处于伸出位置时，第二齿条的锁销部插入第一中间伸缩臂的尾部端壁处的缸销；当前端伸缩臂压下第一齿条(即前端伸缩臂相对于与其相邻的第一中间伸缩臂缩回时)，第一齿条处于缩回位置时，第二齿条的锁销部从第一中间伸缩臂的尾部端壁处的缸销中拔出。从而，当前端伸缩臂相对于与其紧邻的第一中间伸缩臂伸出时，由于该第二齿条的锁销部插入在第一中间伸缩臂的尾部端壁处的缸销而使得缸销与第一中间伸缩臂机械锁紧，即使出现了操作失误或控制故障，也不会使缸销缩回，从而避免了伸缩臂在操作中出现危险。附图说明说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。 在附图中图1示出了根据本技术的第一实施例的缸销自锁装置的示意图；图2示出了根据本技术的第一实施例的缸销自锁装置在释放第一中间伸缩臂与缸销之间的锁定时的剖面结构示意图；图3示出了根据本技术的第一实施例的缸销自锁装置在锁紧第一中间伸缩臂与缸销之间的锁定时的剖面结构示意图；图如-c示出了根据本技术的第一实施例的起重机的起重臂各个伸缩臂的伸出过程示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。如图如-c所示，根据本技术的第一实施例的起重臂包括前端伸缩臂1、基础臂3、一个或多个中间伸缩臂以及油缸8，在本实施例中，中间伸缩臂为第一中间伸缩臂2。 其中，前端伸缩臂1为筒形形状，位于起重臂的最前端，开口朝向起重臂的前方；油缸8的缸体固定在前端伸缩臂1的尾端端部，活塞杆朝向起重臂的后方，活塞杆的端部设置有缸销 81 ；基础臂3为筒形形状，位于起重臂的最末端，固定在起重机上，开口朝向起重臂的前方， 其尾部端壁上设置有缸销容纳部，该缸销容纳部的结构与缸销81配合，用于在油缸8的活塞杆的端部缩至相应位置时将缸销81锁定在其中；一个或多个中间伸缩臂为筒形形状，依次本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种起重臂的缸销自锁装置（７），其特征在于，所述缸销自锁装置（７）位于所述起重臂的前端伸缩臂（１）与紧邻所述前端伸缩臂（１）的第一中间伸缩臂（２）之间，包括：平行布置且齿部相对的第一齿条（７１）和第二齿条（７３），以及位于所述第一齿条（７１）和第二齿条（７３）之间并分别与所述第一齿条（７１）和第二齿条（７３）啮合的中间齿轮（７４），其中，所述第一齿条（７１）的第一端朝向所述前端伸缩臂（１）的尾部端壁延伸，并随所述前端伸缩臂（１）的运动而具有一伸出位置和一缩回位置，所述第二齿条（７３）的第一端朝向所述第一中间伸缩臂（１）的尾部端壁延伸，并具有与第一中间伸缩臂（１）的尾部端壁处的起重臂的缸销（８１）相配合的锁销部（７３１），所述锁销部（７３１）随所述第一齿条（７１）的运动而分别处于插入或拔出位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，王春艳，韩蕊，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43
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