新式轻触开关组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新式轻触开关组装机，包括机体以及设于机体上的机械手组件、送料组件，还包括依次设置在所述机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置于大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置于小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转盘上的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，上述各组件与主控电路连接并由其控制。本实用新型专利技术的新式轻触开关组装机可实现轻触开关自动组装、占用空间小、运行效率高、可快速实现组装。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用来对由本体、弹片和按钮及铁片组成的轻触开关组件进行自动送料、组装和检测的新式轻触开关自动组装机。
技术介绍
轻触开关由于其体积小、重量轻，因而在家用电器方面得到广泛的应用，如电视按键、影碟机按键、电脑鼠标、手机按键等等。但现有技术中轻触开关的装配是靠手工完成的， 普通的人力组装一般分为两个工位，第一个工位是组装本体和弹片，将弹片用吸气笔吸起来装入本体中；另一个工位是组装按钮和铁片；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入机进行最后组装。上述人工方式组装轻触开关组件劳动强度大，生产效率低，容易产生不合格品，影响质量，因而人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。为了解决这个问题，目前市场上也出现了一些自动的轻触开关组装机，如中国专利200910214578. 6公开了一种轻触开关自动组装机，但是，所述款组装机中各个组装工位之间采用了直线移送机构，因而整个组装机的占用空间较大，而且不便于循环往复的进行组装和装配，效率也比较低。此外，用于实现自动化过程的机械手也采取了常见的竖直、水平方向分别驱动的方式，即机械手夹取工件后，先竖直方向升起，在水平位移到目标地上方，再下降，将工件置于所述目标地，这样的过程中，机械手运行路线较长，耗时也长，效率极为低下。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可实现轻触开关自动组装的、占用空间小、运行效率高的新式轻触开关组装机。本技术的上述目的是通过如下方案予以实现的一种新式轻触开关组装机，包括机体以及设于机体上的机械手组件、送料组件，还包括依次设置在所述机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置于大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置于小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转盘上的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，上述各组件与主控电路连接并由其控制。本方案中，本体和弹片在大转盘组件上实现组装过程，按钮和铁片在小转盘组件上实现组装，然后机械手组件再将小转盘组件上的按钮和铁片装配至大转盘组件上的本体和弹片内，在经压紧。多个工序均绕于大转盘和小转盘的圆周方向设置，将传统的直线移送机构改为圆周方向上的往复运行，因而大大节省了空间，同时通过机械手组件的配合，实现了完全自动组装，大大提高了效率。作为本技术技术方案的改进所述机械手组件包括机械手箱以及固定在机械手箱内的水平驱动组件、水平移动组件、水平导引组件、竖直驱动组件、竖直移动组件、竖直导引组件，机械手臂设于竖直移动组件上，机械手设于机械手臂自由端端部；水平导引组件设于机械手箱内顶部，水平移动组件设于水平导引组件上，且一端和水平驱动组件相连，竖直导引组件设于水平移动组件上，竖直移动组件设于竖直导引组件上，且一端和竖直驱动组件相连，外部提供动力联动驱动水平驱动组件和竖直驱动组件。本方案中，由于竖直导引组件设置于水平移动组件上，因而，机械手在竖直方向上运动的同时，还可以沿水平方向位移，即实现了水平和竖直方向上的联动，使得机械手臂可以在相应位置之间以复杂曲线的运动过程直接到达，避免了传统机械手结构中的一次只能单方向运动，因而运动过程较长，效率底下的问题。水平驱动组件包括第二凸轮、第二杠杆、第二杠杆整体呈“V”字形，且中部尖端处和一端部分别设有第二杠杆滚子、第二杠杆抵触端，在第二杠杆上还设有第二杠杆复位弹簧，第二杠杆滚子和第二凸轮配合；水平导引组件包括设于机械手箱内顶部的水平直线滑轨；水平移动组件包括设于水平直线滑轨上的水平滑块、以及设于两者之间的水平滑块复位弹簧、设置于水平滑块下方的水平滑轨固定板、设置于水平滑轨固定板下方的水平拨动挡板；竖直驱动组件包括第一凸轮、第一杠杆，第一杠杆为长条状，一端和第一凸轮配合，另一端设有第一杠杆滚子；竖直导引组件包括固定于水平滑轨固定板上的竖直滑轨固定板、固定于竖直滑轨固定板上的竖直直线滑轨；竖直移动组件包括设于竖直直线滑轨上的竖直滑块、设于竖直滑块上的机械手臂、设于竖直滑块下端的下支撑板，所述下支撑板上还设有供竖直直线滑轨和竖直滑轨固定板穿过的孔；其中，第一凸轮和第二凸轮均设于凸轮轴上，且凸轮轴最外端连接有一个皮带轮， 通过同步带由外部传入动力，且第一凸轮靠近皮带轮设置；第一杠杆的中部和第二杠杆的一端部同时铰接于杠杆铰接轴上；第二杠杆抵触端抵压于水平拨动挡板上，第一杠杆滚子和下支撑板相配合；在机械手箱内的底面上和下支撑板相对应的地方还设有下限位挡块。本方案中，采用两套同轴的凸轮机构作为驱动组件，而采用滑轨和滑块相互配合的方式，以实现将一个输入力转化为对竖直、和水平方向上的联动驱动。使得机械手组件的效率大为提高。作为本技术的进一步改进，该机械手组件包括沿大转动盘组件圆周方向上设置的上本体机械手组件、上弹片机械手组件、组装机械手组件，沿小转动盘组件圆周方向上设置的上按钮机械手组件、上铁片机械手组件。针对轻触开关的本体、弹片、按钮、铁片四个零部件设置了四个相对应的机械手，同时还设有组装机械手组件，将两两组装好的本体、 弹片和按钮、铁片再次组装在一起，完成初步装配。进一步地，大转动盘组件包括主动马达、大转盘凸轮分割器、大转盘、定位盘和大转盘架，主动马达的输出轴和大转盘凸轮分割器的输入轴相连，大转盘凸轮分割器的输出轴和大转盘的中心轴相连接，大转盘上沿圆周方向上还均勻设有12个大转盘夹具，大转盘通过大转盘凸轮分割器固定于机体之上，定位盘固定于大转盘架上端。大转盘组件主要用于作为不同工序间的工作台使用，通过大转盘的转动，将待处理零件或组件带至绕大转盘圆周方向设置的相应工位。更进一步地，小转动盘组件包括小转盘凸轮分割器、小转盘、凸轮分割器架，小转盘凸轮分割器输入端设有一皮带轮，由外部提供转动力，其输出端和小转盘转动轴相连，小转盘上沿圆周方向上还均勻设有8个小转盘夹具，小转盘通过小转盘凸轮分割器固定于机体之上。小转动盘组件作用和大转动盘组件类似，用于按钮和铁片的装配。作为本技术的进一步改进该送料组件包括震动盘和将震动盘的零件送至相应位置的直线送料器。更进一步地，该送料组件包括沿大转动盘组件圆周方向上设置的送本体震动盘组件、送弹片震动盘组件，沿小转动盘组件圆周方向上设置的送按钮震动盘组件、送铁片震动盘组件。根据本体、弹片、按钮、铁片的情况设置了不同位置的四个震动盘组件用于上料。所述压紧组件包括压紧固定架、安装于压紧固定架上的压紧升降气缸和压紧直线导轨，压紧升降气缸的活塞杆端和用于托住大转盘的活动组件连接。作为本技术的更进一步的改进，所述组装机还包括用于检测轻触开关是否合格的CLICR检测组件、用于检测轻触开关是否导通的导通检测组件、用于分别取出良品和不良品的良品机械手组件和不良品机械手组件，用于清除本体内异物的除异物组件， CLICR检测组件、导通检测组件、良品机械手组件、不良品机械手组件和除异物组件邻近压入组件沿圆周方向依次设置于大转盘组件上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果(1)由于采用了大转盘组件和小转盘组件的结构，将各个工位绕这两个转盘圆周方向设置，同时通过多个机械手组件的配合，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种新式轻触开关组装机，包括机体以及设于机体上的机械手组件、送料组件，其特征在于：还包括依次设置在所述机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置于大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置于小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转盘上的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，上述各组件与主控电路连接并由其控制。

【技术特征摘要】
1.一种新式轻触开关组装机，包括机体以及设于机体上的机械手组件、送料组件，其特征在于还包括依次设置在所述机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置于大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置于小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转盘上的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，上述各组件与主控电路连接并由其控制。2.根据权利要求1所述新式轻触开关组装机，其特征在于所述机械手组件包括机械手箱以及固定在机械手箱内的水平驱动组件、水平移动组件、水平导引组件、竖直驱动组件、竖直移动组件、竖直导引组件，机械手臂设于竖直移动组件上，机械手设于机械手臂自由端端部；水平导引组件设于机械手箱内顶部，水平移动组件设于水平导引组件上，且一端和水平驱动组件相连，竖直导引组件设于水平移动组件上，竖直移动组件设于竖直导引组件上，且一端和竖直驱动组件相连，外部提供动力联动驱动水平驱动组件和竖直驱动组件。3.根据权利要求2所述新式轻触开关组装机，其特征在于水平驱动组件包括第二凸轮、第二杠杆、第二杠杆整体呈“V”字形，且中部尖端处和一端部分别设有第二杠杆滚子、第二杠杆抵触端，在第二杠杆上还设有第二杠杆复位弹簧， 第二杠杆滚子和第二凸轮配合；水平导引组件包括设于机械手箱内顶部的水平直线滑轨；水平移动组件包括设于水平直线滑轨上的水平滑块、以及设于两者之间的水平滑块复位弹簧、设置于水平滑块下方的水平滑轨固定板、设置于水平滑轨固定板下方的水平拨动挡板；竖直驱动组件包括第一凸轮、第一杠杆，第一杠杆为长条状，一端和第一凸轮配合， 另一端设有第一杠杆滚子；竖直导引组件包括固定于水平滑轨固定板上的竖直滑轨固定板、固定于竖直滑轨固定板上的竖直直线滑轨；竖直移动组件包括设于竖直直线滑轨上的竖直滑块、设于竖直滑块上的机械手臂、设于竖直滑块下端的下支撑板，所述下支撑板上还设有供竖直直线滑轨和竖直滑轨固定板穿过的孔；其中，第一凸轮和第二凸轮均设于凸轮轴上，且凸轮轴最外端连接有一个皮带轮，通过同步带由外部传入动力，且第一凸轮靠近皮带轮设置；第一杠杆的中部和第二杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：实用新型
国别省市：44