汽车开启件电控包边单元制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车开启件电控包边单元，汽车开启件电控包边单元，包括：驱动电机、滚珠丝杠和与之配套的丝杠螺母、安装板、底座、滑块、摆动气缸、组合开关等部分，采用驱动电机驱动滚珠丝杠可以精确的控制滑块的行程，从而精确的控制包边模拟块的行程，能够有效地改善包边的质量，稳定性和可靠性，而且成本较低；采用了摆动气缸和其他一系列传动部件，能够实现包边模拟块的翻转，能够方便的放置和取出零件；采用了组合开关和变频器等控制元件能够实现对驱动电机的控制，从而控制滑块运动，实现包边模拟块根据反馈信号作工进或快进运动，并且整体能够实现按照一定的逻辑顺序运动。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车零件加工成型的设备，具体涉及一种汽车开启件电控包 边单元。
技术介绍
由于要保证汽车的外形美观，因此在所有汽车开启件的设计和制造中，均涉及到 包边技术，在以往的制造装备技术中，一般采用三种方法一、液压包边，利用油缸驱动包边 模拟块的方法；二、采用压力机包边；三、滚压头利用机器人做载体实施包边。对于第一种 方法由于油缸运动不同步，影响包边质量，一般只能运用在外观质量要求低的卡车领域内。 第二种方法由于涉及到压力机，成本高，安装及维护困难。第三种方式主要是涉及到机器人 技术，成本高，循坏节拍低等缺陷。鉴于以上三种包边技术均具有不同程度的缺陷，现在尚 没有一种能够兼顾外观质量和成本的包边设备。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够有效地改善包 边的质量且成本较低的汽车开启件电控包边单元。为了实现上述目的，本技术采用以下的技术方案汽车开启件电控包边单元，包括驱动电机、滚珠丝杠和与之配套的丝杠螺母，其 特征在于还包括安装板、底座、滑块；上述安装板设有平行于板面的直线导轨，上述滑块 通过该直线导轨与安装板滑动连接，上述底座固定在安装板上直线导轨的下方，在底座处 设置上述滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠的驱动电机，上述滚珠丝杠的轴线与直线导轨相平行； 与上述滚轴丝杠配合的丝杠螺母固定在上述滑块的底部，上述滑块的顶部设置有与上述滑 块连动的包边模拟块，上述包边模拟块设置有可拆卸的包边成型的刀具。前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述滑块与包边模拟块铰接，上述 滑块还设有支座，上述支座还设有摆动气缸，该摆动气缸的缸筒与支座铰接，上述支座还设 有传动主轴，该传动主轴键连接有彼此成一定角度的第一连接体和第二连接体，上述摆动 气缸的活塞杆与上述第一连接体铰接，上述第二连接体和包边模拟块之间还设有连接杆， 该连接杆的两端分别与上述第二连接体和包边模拟块铰接。前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述滑块和包边模拟块之间设有 相互接触的限位块。前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述支座设有两块平行的肋板，上 述摆动气缸的缸筒铰接在上述两块平行肋板之间，上述传动主轴穿过上述两块平行的肋 板，上述第一连接体设置于上述两块平行肋板之间的位置，上述第二连接体的数目为2，分 别设置在上述两块平行肋板之外的位置。前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，还设有与上述驱动电机相连接并 向驱动电机反馈工作信号同时控制上述摆动气缸的组合开关和控制驱动电机速度的变频器，上述驱动电机和滚珠丝杠之间还设有用于连接它们减速器。前述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述安装板设有用于安装的螺栓 孔。本技术的有益之处在于1、采用驱动电机驱动滚珠丝杠可以精确的控制滑块的行程，从而精确的控制包边 模拟块的行程，能够有效地改善包边的质量，稳定性和可靠性，而且成本较低；2、采用了摆动气缸和其他一系列传动部件，能够实现包边模拟块的翻转，能够方 便的放置和取出零件；3、采用了组合开关和变频器等控制元件能够实现对驱动电机的控制，从而控制滑 块运动，实现包边模拟块根据反馈信号作工进或快进运动，并且整体能够实现按照一定的 逻辑顺序运动。附图说明图1为本技术的汽车开启件电控包边单元的侧视结构示意图；图2为本技术的汽车开启件电控包边单元的侧后方的立体结构示意图；图3为本技术的汽车开启件电控包边单元的侧前方的立体结构示意图。图中附图标记的含义1、驱动电机，2、滚珠丝杠，3、丝杠螺母，4、安装板，5、底座，6、滑块，7、包边模拟块， 8、刀具，9、直线导轨，10、摆动气缸，11、传动主轴，12、第一连接体，13、第二连接体，14、连接 杆，15、限位块，16、支座，17、肋板，18、置刀板。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术的技术方案做详细的说明。图1为本技术的汽车开启件电控包边单元的侧视结构示意图；图2为本实用 新型的汽车开启件电控包边单元的侧后方的立体结构示意图；图3为本技术的汽车开 启件电控包边单元的侧前方的立体结构示意图。参照图1，本技术的汽车开启件电控包边单元包括驱动电机1、滚珠丝杠2、 丝杠螺母3、安装板4、底座5、滑块6、包边模拟块7。如图1所示，安装板1设有平行于其板 面的直线滑轨9，在该直线滑轨9上安装有滑块6，另外在安装板4上的下部安装有底座5。 作为一种优选方案，如图3所示，在安装板4中心的位置，设有相当面积的通孔，便于拆卸或 维修。在底座5上固定有滚珠丝杠2和驱动电机1，滚珠丝杠2的轴线与直线滑轨9相平 行，驱动电机1能够驱动滚珠丝杠2转动，如果驱动电机1的输出轴水平放置，那么作为一 种有优选方案，在驱动电机1和滚珠丝杠2之间可以设置有具有转向作用的连轴器，并且由 于驱动电机1的转速较高，而在实际的工序中并不希望滚珠丝杠2的速度过快，因此，作为 一种优选方案，上述驱动电机1和滚珠丝杠2之间设有能够降低转速输出的减速器。套接在滚珠丝杠2上与之配合的丝杠螺母3能够随着滚珠丝杠2的转动做上下的 直线运动，丝杠螺母3与滑块6固定连接，使得滑块6能够在丝杠螺母3的驱动下沿着直线 导轨9上下移动。应当特别说明的是，滑块6的内部具有一定的空间容纳滚珠丝杠2，不会 导致因为滑块6的上下移动而使滚珠丝杠2接触到滑块6内部结构而卡死。在滑块6的顶部设置有包边模拟块7，该包边模拟块7可以随着滑块6连动，即能 够随着滑块6的上下移动；在该包边模拟块7上设有用于包边成型的刀具8，作为一种优选 方案，如图1、图2、图3中所示，包边模拟块7设置有一块安装刀具8的置刀板18，刀具8可 以根据不同需要，选择性的安装在置刀板18上；上述刀具8的数目和形状可以根据具体的 开启件的包边形状来选择；另外，如图3所示，置刀板18上刀具8分为两排，上一排是用来 加工一种角度包边的，下一排是用来加工另一种角度的包边的，这样一来，可以通过控制驱 动电机1从而控制包边模拟块7上刀具8的工作行程，从而一次完成两种角度的包边的加 工。为了实现对刀具8的控制，作为一种优选方案，本技术的汽车开启件电控包 边单元还设有与驱动电机1相连接的并能够向驱动电机1反馈工作信号的组合开关，该组 合开关同时也能控制摆动气缸10，从而控制包边模拟块7的翻转。另外，还设有用于控制驱 动电机1速度的变频器；上述的控制元器件能够控制刀具8在工作进给和快进之间的速度 转换，从而控制整个包边的过程，使包边模拟块7按照一定的逻辑顺序工作。在进行包边工作时，驱动电机1带动滚珠丝杠2转动，丝杠螺母3同时驱动滑块6 和设置在滑块6上的包边模拟块7沿着竖直方向移动，使刀具8对需要包边的开启件需要 包边的部分施加一定的压力，完成包边的工序。如图1、图2、图3所示，作为一种优选方式，包边模拟块7与滑块6之间采用铰接， 如图1、图2中所示，包边模拟块7通过一根垂直于滚珠丝杠2并平行于安装板4板面的铰 轴与滑块6铰接在一起，同时在包边模拟块7和滑块6之间设有限位块15，限位块15的形 状可以依照图1、图2所示，参照图1，当包边模拟块7翻转时，限位块15的作用在于使滑块 6和包边模拟块7相对位置限定在一个空间范围内。在滑块6上还设有支座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．汽车开启件电控包边单元，包括：驱动电机、滚珠丝杠和与之配套的丝杠螺母，其特征在于还包括：安装板、底座、滑块；上述安装板设有平行于板面的直线导轨，上述滑块通过该直线导轨与安装板滑动连接，上述底座固定在安装板上直线导轨的下方，在底座处设置上述滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠的驱动电机，上述滚珠丝杠的轴线与直线导轨相平行；与上述滚轴丝杠配合的丝杠螺母固定在上述滑块的底部，上述滑块的顶部设置有与上述滑块连动的包边模拟块，上述包边模拟块设置有可拆卸的包边成型的刀具。

【技术特征摘要】
1.汽车开启件电控包边单元，包括驱动电机、滚珠丝杠和与之配套的丝杠螺母，其特 征在于还包括安装板、底座、滑块；上述安装板设有平行于板面的直线导轨，上述滑块通 过该直线导轨与安装板滑动连接，上述底座固定在安装板上直线导轨的下方，在底座处设 置上述滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠的驱动电机，上述滚珠丝杠的轴线与直线导轨相平行；与 上述滚轴丝杠配合的丝杠螺母固定在上述滑块的底部，上述滑块的顶部设置有与上述滑块 连动的包边模拟块，上述包边模拟块设置有可拆卸的包边成型的刀具。2.根据权利要求1所述的汽车开启件电控包边单元，其特征在于，上述滑块与包边模 拟块铰接，上述滑块还设有支座，上述支座还设有摆动气缸，该摆动气缸的缸筒与支座铰 接，上述支座还设有传动主轴，该传动主轴键连接有彼此成一定角度的第一连接体和第二 连接体，上述摆动气缸的活塞杆与上述第一连接体铰接，上述第二连接体和包边模拟块之 间还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚有兵，郑敏，
申请(专利权)人：若宇汽车装备工业昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32