【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动小车
，具体涉及一种循迹小车。
技术介绍
现在是自动化的时代，机器人已并不稀奇，而小车正是一种机器人，它的应用是不 可估量。循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走，循迹小车上可以搭载很多东西，比如说 GPS定位系统，应用于探测、灭火和实验等方面。现有循迹小车具有循迹灵敏性底和行走不 稳定的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种循迹小车，其结构简单，循迹灵敏性高，转向灵活且 行走稳定。本技术所采用的技术方案是，循迹小车，包括小车车体，小车车体的底部安装 有左右两个前驱动车轮以及后车轮，两个前驱动车轮分别连接有各自的驱动电机，后车轮 为万向轮，小车车体上还安装有电源模块，以及与电源模块相连接的主控芯片、电机驱动芯 片以及两个RPR220反射型光电传感器，两个RPR220反射型光电传感器分别安装在小车车 体前端的左右两侧，主控芯片还与电机驱动芯片、两个RPR220反射型光电传感器相连接， 并根据两个RPR220反射型光电传感器的信号控制电机驱动芯片，电机驱动芯片与两个驱 动电机相连接，并通过控制两个驱动电机的差速完成小车的转向。主控芯片为AVR ATmegal6L芯片。电机驱动芯片为L298n芯片。电源模块为12V 可充电镍氢电池。本技术的循迹小车，小车车体的底部安装有左右两个前驱动车轮和后车轮， 其三角形分布结构，使小车行走稳定；通过左右两个RPR220反射型光电传感器检测黑线， 再通过主控芯片控制电机驱动芯片工作，电机驱动芯片控制左右两个驱动电机，两个驱动 电机控制两个驱动电机的差速完成小车的转向，其灵敏性高，转向灵活。附图说明图...
【技术保护点】
１．一种循迹小车，其特征在于，包括小车车体，所述小车车体的底部安装有左右两个前驱动车轮以及后车轮，所述两个前驱动车轮分别连接有各自的驱动电机，所述后车轮为万向轮，所述小车车体上还安装有电源模块（１），以及与所述电源模块（１）相连接的主控芯片（２）、电机驱动芯片（３）以及两个ＲＰＲ２２０反射型光电传感器（４），所述两个ＲＰＲ２２０反射型光电传感器（４）分别安装在所述小车车体前端的左右两侧，所述主控芯片（２）还与电机驱动芯片（３）和两个ＲＰＲ２２０反射型光电传感器（４）相连接，所述主控芯片（２）根据两个ＲＰＲ２２０反射型光电传感器（４）的信号控制电机驱动芯片（３），所述电机驱动芯片（３）与所述两个驱动电机相连接，并通过控制所述两个驱动电机的差速完成小车的转向。
【技术特征摘要】
1.一种循迹小车，其特征在于，包括小车车体，所述小车车体的底部安装有左右两个前 驱动车轮以及后车轮，所述两个前驱动车轮分别连接有各自的驱动电机，所述后车轮为万 向轮，所述小车车体上还安装有电源模块(1)，以及与所述电源模块(1)相连接的主控芯片 O)、电机驱动芯片C3)以及两个RPR220反射型光电传感器G)，所述两个RPR220反射型光 电传感器(4)分别安装在所述小车车体前端的左右两侧，所述主控芯片( 还与电机驱动 芯片C3)和两个RPR220反射型光电传感器...
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