【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种导盲装置，尤其是一种智能导盲车。
技术介绍
目前，利用导盲犬为盲人进行导盲，能够给盲人的生活质量带来很大的改善。但 是，由于培训一只导盲犬需要大量的时间、人力、物力和财力，使得导盲犬很难在普通盲人 群中普及。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能导盲车，能够替代传统导盲犬，实 现探测路况、避障、感知路面坡度及导航的功能，同时能够以语音提示的方式为盲人传达信 息，改善盲人的生活质量。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是一种智能导盲车，结构中包括车体和设置在车体上的控制装置，所述车体包括车 身、设置在车身底部中央的主动驱动轮和设置在车身底部周边的万向从动轮；所述控制装 置包括连接有语音系统的单片机和分别与单片机相连的驱动控制装置、避障控制装置、爬 坡控制装置和定位控制装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述车身呈圆盘形，车体总高度介于 5cm 30cm之间。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动控制装置包括与单片机相连的伺 服驱动器及伺服电机，此伺服电机的输出轴通过传动机构与所述主动驱动轮相连。作为本技术的一种优选技术方案，所述避障控制装置包括与单片机相连的无 线探测装置，此无线探测装置为红外对管探测仪或超声波探测仪。作为本技术的一种优选技术方案，所述爬坡控制装置包括设置在所述车身上 的控制盒、设置在控制盒内的斜坡和设置在斜坡上的滑块，此滑块两端各设置一个与压力 传感器相连的弹簧，压力传感器与所述单片机相连。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位控制装置为与所述单片机相连的 GPS全球定位装置。采用上述技术方案所产生的有益效果在...
【技术保护点】
１．一种智能导盲车，结构中包括车体和设置在车体上的控制装置，其特征在于：所述车体包括车身（１）、设置在车身（１）底部中央的主动驱动轮（２）和设置在车身（１）底部周边的万向从动轮（３）；所述控制装置包括连接有语音系统的单片机和分别与单片机相连的驱动控制装置、避障控制装置、爬坡控制装置和定位控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种智能导盲车，结构中包括车体和设置在车体上的控制装置，其特征在于所述 车体包括车身(1)、设置在车身(1)底部中央的主动驱动轮( 和设置在车身(1)底部周边 的万向从动轮(3)；所述控制装置包括连接有语音系统的单片机和分别与单片机相连的驱 动控制装置、避障控制装置、爬坡控制装置和定位控制装置。2.根据权利要求1所述的智能导盲车，其特征在于所述车身(1)呈圆盘形，车体总高 度介于5cm 30cm之间。3.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于所述驱动控制装置包括与单 片机相连的伺服驱动器及伺服电机，此伺服电机的输出轴通过传动机构...
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