一种锁定跟踪摄像仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锁定跟踪摄像仪，用来在课堂、会议中，录制课堂、会议内容。该锁定跟踪摄像仪，包括底座、云台装置、可见光摄像头装置，所述云台装置设置在底座上，所述可见光摄像头装置安装在云台装置上，底座上还设置有红外光摄像头装置，所述红外光摄像头装置分为左右两个，分别设置在可见光摄像头装置的两侧，还设置有移动发射装置，移动发射装置与红外光摄像头装置相匹配。本实用新型专利技术具有结构设计合理，能根据演讲人的位置对摄像角度和变焦倍数随时精确调整，调整摄像角度和变焦倍数不受人的姿态的影响，无需专人操作的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锁定跟踪摄像仪，用来在课堂、会议中，录制课堂、会议内容。
技术介绍
现有的课堂、会议型摄像系统，通常设置在会议室的屋顶，对会议的过程进行录 制。在很多会议的场合，由于会议内容的需要和演讲人的个性，演讲人会在会议室中来回走 动，为了捕捉演讲人的影像，就需要调整摄像头的角度和变焦倍数，为了解决这个问题，通 常是通过遥控人为的调整摄像头的角度和变焦倍数，进行录制。但是，这样就需要有专人根 据情况进行调整，难免会因为操作人的问题产生捕捉影像不到位，调整滞后的问题
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，能根据演讲人的位置 对摄像角度和变焦倍数随时精确调整，调整摄像角度和变焦倍数不受人的姿态的影响，无 需专人操作的锁定跟踪摄像装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是该锁定跟踪摄像仪，包括底 座、云台装置、可见光摄像头装置，所述云台装置设置在底座上，所述可见光摄像头装置安 装在云台装置上，其结构特点是所述的底座上还设置有红外光摄像头装置，所述红外光摄 像头装置分为左右两个，分别设置在可见光摄像头装置的两侧，还设置有移动发射装置，移 动发射装置与红外光摄像头装置相匹配。本技术所述两个红外光摄像头装置与可见光摄像头处于同一水平高度。本技术所述的移动发射装置设置在话筒上。本技术所述的移动发射装置安装在被录制人的身上。本技术所述的移动发射装置安装在被录制人的身体正面。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果1、由于设置了相互配合的移动 发射装置与红外光摄像头装置，当移动发射装置同时在两个红外光摄像头装置的视野范围 内时，可根据移动发射装置在两个红外光摄像头装置的成像位置，调整可见光摄像头装置 的水平角度和垂直角度，使发言人始终位于可见光摄像头装置的成像中心；2、当移动发射 装置同时在两个红外光摄像头装置的视野范围内时，两个红外光摄像头装置根据移动发射 装置的成像位置，以及两个红外光摄像头装置之间的几何位置关系，可以准确得到发言人 离可见光摄像头装置的距离，从而自动调整可见光摄像装置的变焦倍数，使发言人始终在 可见光摄像装置的成像中保持固定的大小比例；3、调整摄像角度和变焦倍数不受人的姿 态的影响，且调整及时、迅速，没有滞后，也不用安排专人进行调整，对会议的进程无任何影 响，做到了完整、清晰、无声、重点突出、可靠的录制会议内容；4、由于定位发射装置安装在 话筒或者安装在被录制人身上，做到了不影响使用者；5、整个系统无需刻意操作，使用方 便；6、外形美观、造型别致、结构紧凑、运行平稳、无噪声；定位精确、停止时无偏差抖动，可 靠性高，可长期稳定运行，使用方便，无须维护。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的使用状态结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术 的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1 如图1、2所示，本实施例由底座1、云台装置2、可见光摄像头装置3、红 外光摄像头装置4和移动发射装置5。底座1、云台装置2、可见光摄像头装置3和红外光摄像头装置4为一体化结构，云 台装置2和红外光摄像头装置4设置在底座1上，可见光摄像头装置3设置在云台装置2 上，通过云台装置2的转动，可以调节可见光摄像头装置3进行水平转动和垂直转动。使用时，移动发射装置5和无线话筒一起别在发言人的身上，移动发射装置5不断 发出红外光，通过两个红外光摄像头装置4成像，所成像经过图像分析结果得出目标水平 位置、垂直位置和目标离可见光摄像头装置3的距离信息。根据目标水平位置和垂直位置 计算出马达旋转方向和速度，根据马达旋转方向和速度信息控制马达进行相应的转动，带 动可见光摄像头装置3转动，对准发言人，以得到最佳的录制角度。根据目标离可见光摄像 头装置3的距离信息，计算出可见光摄像头装置3的变焦位置，并驱动可见光摄像头装置3 进行变焦，使发言人在可见光摄像头装置3中保持固定的大小比例。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名 称等可以不同。凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化， 均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描 述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术 的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种锁定跟踪摄像仪，包括底座、云台装置、可见光摄像头装置，所述云台装置设置在底座上，所述可见光摄像头装置安装在云台装置上，其特征是：所述的底座上还设置有红外光摄像头装置，所述红外光摄像头装置分为左右两个，分别设置在可见光摄像头装置的两侧，还设置有移动发射装置，移动发射装置与红外光摄像头装置相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种锁定跟踪摄像仪，包括底座、云台装置、可见光摄像头装置，所述云台装置设置 在底座上，所述可见光摄像头装置安装在云台装置上，其特征是所述的底座上还设置有红 外光摄像头装置，所述红外光摄像头装置分为左右两个，分别设置在可见光摄像头装置的 两侧，还设置有移动发射装置，移动发射装置与红外光摄像头装置相匹配。2.根据权利要求1所述的锁定跟踪摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：实用新型
国别省市：86