悬挂式可移动无线遥控监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种悬挂式可移动无线遥控监测系统，包括无线摄像车、钢索和监控中心，该系统可将所拍摄画面用无线的方式传送到监控中心，自带电池供电，信号无线传递，可省去多个摄像头，众多视频电缆，配电箱等设备。节约了成本，减少了故障率。而且通过双向工作的无线传送模块及单片计算机，可以对摄像装置做如转向，伏仰，开启红外夜视灯或音响等控制，让摄像装置按照控制者的意愿进行转动或拍摄。如用于安防方面，则具有声音小，运行速度快，隐蔽性好等优点，容易发现目标而不易惊动目标，充分保证值班人员的安全并有充分的报警时间。本实用新型专利技术还设计了超长钢索的安装方式及转弯的方式，使整个系统更加完整。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术采用电池供电摄像车沿悬挂钢索行走，使用无线方式遥控并传回实时 图像的监控系统，属监测及安防领域。
技术介绍
在现代设施农业中，有着种类繁多的各种棚舍，如蔬菜瓜果棚、畜牧养殖棚、特种 养殖棚、食用菌棚、花卉种植棚等等。有些被观察的对象变化是非常快的，如有些花卉、食用 菌，可能在一两天内它的形态就会有很大的变化，生长过头其商品价值就会下降，而动物的 棚舍状况更是不停地在变化着，因此在现代农用大棚中，除了要配备多种环境参数测量传 感器外，为了实时观察和监控棚内的情况，还要配备摄像头等影像设备。但目前绝大多数摄 像头均为固定式，只能观察到一小块地域的情况，为了采光、通风、生产和操作的方便，这些 大棚多数都是建成长条的形状，由于摄像头视距有限，为了能清楚棚舍各处的情况，所以隔 不了多远就要再装，这样在一个大棚中要装几个甚至十多个摄像头才能满足观察的需要， 众多的摄像头以及复杂的电线，使安装和维修都较困难，所需费用也很高，而且大棚多数处 在高湿、高温环境下，有些还含有氨气、硫化氢、二氧化碳等腐蚀性气体，摄像系统故障率一 般都较高，由于摄像头多，线多，判断故障点也是较困难的。所以农用大棚的图像画面的实 时监控一直没有得到大规模应用。另外在一些仓库，生产线及需要安全保卫的区域，少数几 个摄像头往往只能观察到有限的画面，另外摄像头的视距都较短，值班人员不能看清稍远 些地方的细节，特别是夜间使用的红外发光管，照射的距离短，远处的情况只是一片黑影， 这样有关人员不得不进行人工巡察，不仅劳动强度大，而且还易发生危险。现在也有生产厂 家销售一些摄像车替代人去巡视，但只能在有较好道路才行，并操作它时要随时注意行进 路线和路况，一不小心就会卡住、走歪、或翻车，操作并不轻松。另外它的价格也较贵，不易 推广使用。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种悬挂式可移动无线遥控监测系 统，该系统可将所拍摄画面用无线的方式传送到监控中心，不用价格昂贵的铜质电线，这样 不仅降低了价格，减小了电线接头的接触不良、电线老化，及电线拖挂带来的种种不便。而 且通过双向工作的无线传送模块及单片计算机，可以对摄像装置做某些控制，如转向，伏 仰，开启红外夜视灯或音响等等，让摄像装置按照控制者的意愿进行转动或拍摄。本技术所说的悬挂式可移动无线遥控监测系统，包括无线摄像车、钢索和监 控中心，无线摄像车悬挂于钢索上，能沿钢索的轨迹运动，无线摄像车通过其上设置的无线 传输模块实现与监控中心通讯。上述方案中所说的无线摄像车包括减速电机、运动轮、从动轮、吊架、机箱和带舵 机的摄像头，减速电机、运动轮和从动轮设置在安装板上，减速电机与运动轮直接相连，运 动轮和从动轮上有导向槽，钢索位于导向槽中；机箱在安装板的下方，通过吊架与安装板相连，机箱的下方安装有带舵机的摄像头；机箱内设置有充电电池、电路板及无线传输模块。为了增加磨擦力，防止运动时打滑，可在导向槽内设置橡胶防滑圈。为了便于使用，还可在无线摄像车上设有电池自动充电单元和充电簧片，钢索一 端设有充电器。当无线摄像车在设定的时间内没接到任何运动指令，单片计算机就会自动 发出返回指令，让摄像车开到钢索的一头，这时摄像车的充电簧片和固定在钢索一头的太 阳能充电器或市电充电器相连，为摄像车的电池充电，由于采用了锂电池，每次充电可让摄 像车工作数小时。所说的充电器可以是太阳能充电器或市电充电器。为了便于在夜间拍摄，还可在于机箱下方设置红外灯或夜视灯。如果钢索过长时，钢索会因自重而下垂，可每距10—20米设置一个钢索支撑架。本技术的系统中，无线摄像车以悬挂的钢索为运动线路，这些钢索对地面人 员和设备一般没有什么妨碍，操作者无需对行进的路况有什么顾虑，只要操作摄像车前进 或后退就行了，到达所需的区域后，再操作摄像头的拍摄角度，就能看清想看的场景。如用 于安防方面，由于钢索较细，安装在空中一般不会影响景观。摄像车运动时，几乎没有声音， 没有光亮，目标很小，运行速度很快，基本处于隐蔽状态，能容易发现目标而不易惊动目标， 充分保证值班人员的安全并有充分的报警时间。运动电机由自带的电池供电，所拍摄的图 像及摄像车的控制指令信号由无线模块传递，这样可省去多个摄像头，众多视频电缆，配电 箱等设备。在农用大棚中省去这些东西，不仅大大降低了设备的成本，减少了故障率，还不 会影响大棚内的农田操作，有效地解决有线定点监视遇到的线被扯断，耕地挖断，老鼠咬坏 等多种问题，特别适合在长条状的农用大棚中使用，只要在大棚中拉一条钢索，挂上一个摄 像车，就可以看到大棚的每个角落，不会影响大棚的种植和设备的运行，如发现摄像系统有 故障，只要挂上备用的摄像车就可立即重新开始工作，无须花大量时间判断故障点，现场工 作时间短，维修成本低。由少量固定式摄像头和运动式摄像车的结合，可以组成一个完整合 理的监控系统，以较低的费用得到较好的监测效果。本技术还设计了超长钢索的安装方式及转弯的方式，使整个系统更加完整。附图说明图1，图2是无线摄像车悬挂在钢索上的示意图，图3是支撑架示意图，图4是转向轨迹示意图1-安装板，2-运动轮，3-减速电机，4-橡胶防滑圈，5-吊架，6-机箱，7_充电电 池，8-电路板，9-方向舵机，10-摄像头及红外灯，11-钢索，12-从动轮，13-充电簧 片，14-支撑架，15-弧形导向架。具体实施方式实施例1 悬挂式可移动无线遥控监测系统，包括无线摄像车、钢索和监控中心， 无线摄像车悬挂于钢索上，能沿钢索的轨迹运动，无线摄像车通过其上设置的无线传输模 块实现与监控中心通讯。无线摄像车拍摄画面用无线的方式传送到监控中心，而且通过双 向工作的无线传送模块及单片计算机，可以对摄像装置做控制。无线摄像车的结构如图1、2所示，1为安装板，减速电机3、运动轮2和从动轮12设置在安装板1上，减速电机3与运动轮2直接相连，运动轮2和从动轮12上有导向槽， 导向槽内设有橡胶防滑圈4，钢索11位于导向槽中；机箱6在安装板1的下方，通过吊架5 与安装板1相连，机箱6的下方安装有带方向舵机9的摄像头及红外灯10 ；机箱6内设置 有充电电池7、电路板8及无线传输模块。减速电机3和运动轮2直接相连，使摄像车得到 每秒半米左右的运动速度，减速电机可以输出较大的扭矩，使摄像车能爬上15度左右的坡 度，运动轮和从动轮都有较深的导向槽，使摄像车沿钢索运动时不会滑落，只能沿钢索的路 径运动。吊架用于悬挂机箱和摄像头等，这样设计是为了使摄像车的总体重心在钢索之下， 使摄像车不会翻倒，并且停止运动时能较快地稳定，利于观察摄像。机箱内装有充电电池、 电路板、无线传输模块、语音发生器等，是摄像车动力与控制中心。小车底部安装有带舵机 的摄像头，红外灯等，它可在无线模块的控制下，改变观察角度，能在180度的范围内转动。 13为充电簧片，当摄像车接到充电指令或在规定时间内未收到任何指令时，摄像车会沿着 钢索回到充电位置，自动充电，等待下一步命令。实施例2 如图3所示，为解决钢索较长时，当摄像车运动到钢索中部时，可能会出 现的较严重的下坠的问题，我们设计了钢索中间部分支撑方案，在超长大棚或较大的院落 里，一般10 — 20米加装一个支撑架14就能解决问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于包括无线摄像车、钢索和监控中心，无线摄像车悬挂于钢索上，能沿钢索的轨迹运动，无线摄像车通过其上设置的无线传输模块实现与监控中心通讯。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于包括无线摄像车、钢索和监控中 心，无线摄像车悬挂于钢索上，能沿钢索的轨迹运动，无线摄像车通过其上设置的无线传输 模块实现与监控中心通讯。2.根据权利要求1所述的悬挂式可移动无线遥控监测系统，其特征在于所说的无线摄 像车包括减速电机、运动轮、从动轮、吊架、机箱和带舵机的摄像头，减速电机、运动轮和从 动轮设置在安装板上，减速电机与运动轮直接相连，运动轮和从动轮上有导向槽，钢索位于 导向槽中；机箱在安装板的下方，通过吊架与安装板相连，机箱的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：林家彬，韦金河，余刚，虞利俊，薄海豹，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：实用新型
国别省市：84