短管-法兰及管-管件焊接专机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种短管-法兰及管-管件焊接专机，包括动力头和带枪架滚轮架，带枪架滚轮架通过滑轮安装在动力头机架上，动力头前端通过卡盘夹紧工件，带枪架滚轮架前后侧上部分别安装有操作箱和铝型材支架，铝型材支架上固定有横移滑架，横移滑架上安装有伺服十字滑架，伺服十字滑架中的水平滑架上装有转角机构，伺服十字滑架前端通过转臂机构固定焊枪，焊枪通过管线连接控制系统。焊枪可调整轴向和前后的焊接角度，并通过横移滑架和伺服十字滑架实现自动提升和摆动。本实用新型专利技术可以实现对接焊缝和角接焊缝自动焊接，打的填充盖面一次性完成，提升焊接效率，同时保证了焊接质量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属焊接装置领域，特别是涉及一种短管-法兰及管-管件焊接专机。
技术介绍
现有的管件焊接，包括管-管对接、管-法兰角接等，实现打底、填充、盖面往往需要采用人工且工序相分离，效率较低；工件在焊接过程中容易出现回转不稳定、偏心载荷、 轴向窜动等情况进而影响工件的质量；大口径的工件焊接有一定困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种短管-法兰及管-管件焊接专机，实现管-管对接和管-法兰角接自动焊接，打底、填充、盖面焊接一次性完成，以提高焊接质量禾口效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种短管-法兰及管-管件焊接专机，包括动力头，焊枪，伺服十字滑架，横移滑架，控制系统，操作箱，带枪架滚轮架和转臂机构，带枪架滚轮架的底部的移动底座通过滑轮安装在动力头机架上，动力头前端通过卡盘夹紧工件，带枪架滚轮架前后侧上部分别安装有操作箱和铝型材支架，自定心滚轮架位于动力头下方的带枪架滚轮架的移动底座上，铝型材支架上固定有横移滑架，横移滑架上安装有伺服十字滑架，伺服十字滑架中的水平滑架上装有转角机构，伺服十字滑架前端通过转臂机构固定焊枪，焊枪通过管线连接控制系统。所述的伺服十字滑架安装有伺服控制系统和手动控制系统。有益效果本技术焊接过程一次完成，实现机房、泵站管道焊接的自动化，保证工件在焊接过程中回转稳定，并能克服运动中的偏心载荷，无回差，无轴向窜动，尤其是对打底焊，具有特别好的效果，能够覆盖机房、泵站用管的所有规格，采用交互人机界面，中文菜单，设置、存储、调用，方便、直观，而且能储存多达30套的焊接规范参数，采用PLC控制焊接参数及程序，交流伺服实现对回转、摆动、AVC的精密控制，焊枪摆动以获得所需焊缝宽度及良好的两侧熔合，伺服十字滑架升降有伺服控制及手动控制两种调整方式，用户可按使用习惯进行调整，现场安装快捷方便，焊接效率为手工焊接的3-5倍。附图说明图1为本技术示意图。图2为本技术动力头剖视图。图3为本技术带枪架滚轮架主视图。图4为本技术侧视图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1，图2，图3，图4所示，带枪架滚轮架8由移动小车、自定心滚轮架10、铝型材支架11、伺服十字滑架4、横移滑架5，转臂机构9及焊枪3机构等部分组成。设备重量轻，可在导轨上横向轻便移动，并配有锁紧机构，以满足焊接不同长度管件的需要。自定心滚轮架10固定在移动底座上，可卡紧Φ108-Φ630πιπι管径的工件，同时可保证支撑管件1040mm的中心高不变。滚轮架开合轻便、高效。伺服十字滑架4用于实现焊接过程中的焊接水平摆动及垂直运动，亦能实现弧长自动控制。其中垂直滑架设有手动调整机构，方便用户使用。水平滑架上装有转角机构，可作相对于水平方向士阳°调整，用于实现法兰-短管焊接时的焊枪3摆动。横移滑架5用于调整伺服十字滑架4的水平位置，为手动调整方式，安装在铝型材支架11上，配合移动底座的水平移动，可满足不同长度工件的焊接的焊枪3位置需要。转臂机构9用于焊枪3系统90度旋转，方便焊前及焊后工件的吊装。焊枪3机构用于调整焊枪3的姿态角，双向移动及摆动调整，可将焊枪3调整到合适的焊接角度。支撑滚轮架支承滚轮架为无动力滚轮架，二个滚轮可以开合(手动)及升降，以达到支撑 Φ 108- Φ 630管件的要求，同时保证被支撑管件中心高1040mm不变。该滚轮架设计承重2t， 整体可在配套地轨上移动，并配有锁紧机构。导轨导轨共两根，每根长2. 5米，可接长为5米。一端与动力头1固定，用于安放带枪架滚轮架8及支撑滚轮架。运输时将一根导轨固定在集装箱内，带枪架滚轮架8及支撑滚轮架固定在导轨上，方便运输。焊接电源标准配置包括MIG电源、送丝机及水冷焊枪3。焊接电流及电压等参数由触摸屏设定进行遥控。控制系统6由PLC、触摸屏及交流伺服组成的控制系统6能实现规范参数预置、监控。中文菜单、人机对话，能高精度的控制焊接参数程序及运动。控制系统6包括控制柜及操作盒二部分。其主要功能如下焊接规范参数的设置及存储根据不同的管子规格及材质可以设定相应的焊接规范参数，每套参数最多可设15层，总共可存储30套随时调用。焊接过程中可对焊接电流、电弧电压、摆速、摆宽、摆动中心等参数进行实时微调。为确保打底焊缝的质量，第一层焊缝的规范参数分8段设定。独特的MAG打底工艺，焊枪3放置在合适的位置，通过焊枪3摆动，解决了两侧熔合及中间烧穿或下塌的问题，获得良好的打底焊缝。采用AVC弧长自动跟踪系统，解决了因工件椭圆度及层间熔池高度变化造成的弧长变化。根据所需的焊缝宽度，设定每层的摆动宽度，摆动速度及两侧停留时间，以获得两侧熔合良好无咬边的高质量的焊缝。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种短管－法兰及管－管件焊接专机，包括动力头（１），焊枪（３），伺服十字滑架（４），横移滑架（５），控制系统（６），操作箱（７），带枪架滚轮架（８）和转臂机构（９），带枪架滚轮架（８）的底部的移动底座通过滑轮安装在动力头（１）机架上，动力头（１）前端通过卡盘夹紧工件（２），带枪架滚轮架（８）前后侧上部分别安装有操作箱（７）和铝型材支架（１１），自定心滚轮架（１０）位于动力头（１）下方的带枪架滚轮架（８）的移动底座上，铝型材支架（１１）上固定有横移滑架（５），横移滑架（５）上安装有伺服十字滑架（４），伺服十字滑架（４）中的水平滑架上装有转角机构，伺服十字滑架（４）前端通过转臂机构（９）固定焊枪（３），焊枪（３）通过管线连接控制系统（６）。

【技术特征摘要】
1.一种短管-法兰及管-管件焊接专机，包括动力头(1)，焊枪C3)，伺服十字滑架(4)， 横移滑架(5)，控制系统(6)，操作箱(7)，带枪架滚轮架(8)和转臂机构(9)，带枪架滚轮架 (8)的底部的移动底座通过滑轮安装在动力头(1)机架上，动力头(1)前端通过卡盘夹紧工件O)，带枪架滚轮架(8)前后侧上部分别安装有操作箱(7)和铝型材支架(11)，自定心滚轮架(10)位于动力头...

【专利技术属性】
技术研发人员：林艳萍，李瑜燃，杨学兵，谢骏，杨洁波，叶世龙，
申请(专利权)人：上海市安装工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31