半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱制造技术

本实用新型专利技术公开了半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，包括变速箱体内的变速机构、转向机构和减速机构，变速机构驱动转向机构，转向机构通过减速机构实现联合收割机行走，转向机构包括转向轴，转向轴上设有两侧带牙嵌中央传动齿轮，两侧带牙嵌中央传动齿轮左右两侧分别设有对称的牙嵌齿轮、拨叉、压盘、张紧弹簧、转向离合器以及转向离合器齿轮，牙嵌齿轮在拨叉的带动下活动连接中央传动齿轮，拨叉推动压盘使转向离合器结合实现动力传递，张紧弹簧一端抵住压盘，另一端抵住转向离合器，转向离合器齿轮通过转向离合器的结合，实现对牙嵌齿轮的传动。本实用新型专利技术可以实现联合收割机的原地转向，提高联合收割机的机动性，减少空行程和能耗。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及谷物收获机械，应用于半喂入和全喂入稻麦联合收割机及其他作物收获机械和工程机械。
技术介绍
行走机构是联合收割机的主要功能部件，它影响机器的通过性和作业质量。半喂入稻麦联合收割机均采用橡胶履带式行走机构，其核心是行走变速箱。转向性能是评判行走变速箱优劣的主要标志之一。该型变速箱的转向机构由牙嵌式离合器、摩擦片式转向离合器和操纵装置组成，以切断单侧牙嵌式离合器动力或使转向离合器制动的方式来实现转向机器直行时，牙嵌式离合器结合，转向离合器分离；转向时，操纵拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力使该侧履带减速，两侧履带一快一慢转大弯，但转大弯空行程大不适应南方小田块作业；继续操纵拨叉让该侧转向离合器结合，使该侧履带制动停转，两侧履带一走一停转小弯，但转小弯时停转履带括土破坏土壤，深泥田尤其明显。制动时还增加了功率损失。因此，有必要开发能消除以上弊端，两侧履带正、反同速行走，理论转向半径为零的原地转向行走变速箱。
技术实现思路
本技术的目的在于提供半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，可以有效地解决现有联合收割机或者两侧履带一快一慢转大弯，增加联合收割机的空行程和能耗；或者两侧履带一走一停转小弯，破坏土壤的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，包括变速箱体，其特征在于变速箱体内设有变速机构，变速机构依次连接有转向机构和减速机构，变速机构驱动转向机构，转向机构通过减速机构实现联合收割机行走。进一步，变速机构包括动力输入轴、副变速轴和从动变速轴，动力输入轴上设有驱动齿轮，副变速轴上设有与驱动齿轮常啮合的行走部驱动齿轮，副变速轴上还设有数个主动齿轮，从动变速轴上设有对应的数个被动齿轮，驱动齿轮通过行走部驱动齿轮带动副变速轴转动，副变速轴带动主动齿轮从而实现对被动齿轮的变速传动，变速机构结构简单、可罪。进一步，动力输入轴上的驱动齿轮还与联合收割机的收割部驱动齿轮常啮合，使收割动作和行走动作同步进行。进一步，转向机构包括转向轴，转向轴上设有两侧带牙嵌中央传动齿轮，两侧带牙嵌中央传动齿轮左右两侧分别设有对称的牙嵌齿轮、拨叉、压盘、张紧弹簧、转向离合器以及转向离合器齿轮，牙嵌齿轮在拨叉的带动下活动连接中央传动齿轮，拨叉推动压盘使转向离合器结合实现动力传递，张紧弹簧一端抵住压盘，张紧弹簧另一端抵住转向离合器，实现压盘的回复运动，转向离合器齿轮通过转向离合器的结合，实现对牙嵌齿轮的传动。进一步，中央传动齿轮与被动齿轮常啮合，从动变速轴通过中央传动齿轮驱动转向机构。进一步，转向轴左右两侧前方设有对称的换向轴，换向轴上设有换向齿轮，从动变速轴上设有与换向齿轮对应的转向驱动齿轮，换向齿轮同时与转向驱动齿轮和转向离合器齿轮常啮合。进一步，转向驱动齿轮的齿数与同中央传动齿轮常啮合的被动齿轮的齿数相等， 转向离合器齿轮的齿数与中央传动齿轮的齿数相等，以实现理论转向半径为零的原地转向。进一步，转向离合器内间隔排列有活动的钢片和活动的摩擦片，摩擦片贴合钢片实现动力传递。摩擦片与钢片的贴合由拨叉压紧压盘实现，此时张紧弹簧被压缩；摩擦片与钢片的分离由张紧弹簧的回复力实现。优选的，摩擦片的数目为5 6片，钢片比摩擦片多1片。进一步，减速机构包括减速轴，减速轴上左右两侧分别依次设有对称的传动齿轮和减速齿轮，转向机构的牙嵌齿轮驱动传动齿轮，减速齿轮与联合收割机的履带驱动齿轮啮合，传动齿轮带动减速轴上的减速齿轮转动，实现对联合收割机的履带驱动齿轮的传动。本技术由于采用了上述技术方案，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的常规转向，提高了联合收割机的机动性，减少了联合收割机的空行程和能耗，同时不会对土壤产生破坏。本技术结构紧凑、工作可靠，能耗小，实用性强。以下结合附图对本技术作进一步说明附图说明图1为本技术半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱的结构示意图。附图标记1.变速箱体、2.动力输入轴、3.副变速轴、4.从动变速轴、5，21.右，左换向轴、6，22.右，左拨叉、7，20.右，左摩擦片、8.转向轴、9，19.右，左张紧弹簧、10，18.右， 左转向离合器、11，17.右，左钢片、12，16.右，左压盘、13.减速轴、14，15.右，左驱动轴、 23.制动器、24.收割部驱动轴、25.驱动齿轮、26.收割部驱动齿轮、27.行走部驱动齿轮、 28. III档主动齿轮、29. II档主动齿轮、30. I档主动齿轮、31.右转向驱动齿轮、32. III档被动齿轮、33. II档被动齿轮、34. I档被动齿轮、35.左转向驱动齿轮、36.左换向齿轮、37.左转向离合器齿轮、38.左牙嵌齿轮、39.中央传动齿轮、40.右牙嵌齿轮、41.右转向离合器齿轮、42.右换向齿轮、43.左传动齿轮、44.右传动齿轮、45.左减速齿轮、46.右减速齿轮、 47.左履带驱动齿轮、48.右履带驱动齿轮具体实施方式如图1所示，为本技术半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，包括变速箱体1，变速箱体1内设有变速机构，变速机构依次连接有转向机构和减速机构，变速机构驱动转向机构，转向机构通过减速机构实现联合收割机行走。变速机构包括动力输入轴2、副变速轴3和从动变速轴4，动力输入轴2上设有驱动齿轮25，驱动齿轮25与联合收割机的收割部驱动齿轮沈常啮合，带动收割部驱动轴M 运转，副变速轴3上设有与驱动齿轮25常啮合的行走部驱动齿轮27，副变速轴3上还设有I挡主动齿轮30、II挡主动齿轮四、111挡主动齿轮观，从动变速轴4上设有对应的I挡被动齿轮；34、II挡被动齿轮33、III挡被动齿轮32，驱动齿轮25通过行走部驱动齿轮27带动副变速轴3转动，副变速轴3带动I挡主动齿轮30，或者II挡主动齿轮四，或者III挡主动齿轮观，从而实现相应对I挡被动齿轮34，或者II挡被动齿轮33，或者III挡被动齿轮32的传动。转向机构包括转向轴8，转向轴8上设有中央传动齿轮39，中央传动齿轮39与II 挡被动齿轮33常啮合，从动变速轴4通过中央传动齿轮39驱动转向机构。中央传动齿轮 39左右两侧分别依次设有对称的左牙嵌齿轮38、右牙嵌齿轮40，左拨叉22、右拨叉6，左压盘16、右压盘12，左张紧弹簧19、右张紧弹簧9、左转向离合器18、左转向离合器齿轮37、右转向离合器10以及右转向离合器齿轮41，转向离合器齿轮与转向离合器为一体结构，左、 右牙嵌齿轮38、40分别在左、右拨叉22、6的带动下活动连接中央传动齿轮39，左、右拨叉 22、6分别推动左、右压盘16、12与左、右转向离合器18、10结合实现动力传递，左、右转向离合器18、10内分别设有间隔排列的左钢片17、左摩擦片20、右钢片11和右摩擦片7，左、 右钢片17、11分别活动连接在左、右转向离合器18、10内，左、右摩擦片20、7分别活动连接在左、右转向离合器18、10内，左、右摩擦片20、7的数目均为5 6片，左、右钢片17、11分别比左、右摩擦片20、7多1片。左、右转向离合器齿轮37、41分别通过左、右压盘16、12， 使左、右转向离合器18、10内的左钢片17和左摩擦片20、右钢片11和右摩擦片7贴合，分别实现对左、右牙嵌齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，包括变速箱体（１），其特征在于：所述变速箱体（１）内设有变速机构，所述变速机构依次连接有转向机构和减速机构，所述变速机构驱动所述转向机构，所述转向机构通过所述减速机构实现联合收割机行走。

【技术特征摘要】
1.半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，包括变速箱体(1)，其特征在于所述变速箱体(1)内设有变速机构，所述变速机构依次连接有转向机构和减速机构，所述变速机构驱动所述转向机构，所述转向机构通过所述减速机构实现联合收割机行走。2.根据权利要求1所述的半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，其特征在于 所述变速机构包括动力输入轴O)、副变速轴( 和从动变速轴G)，所述动力输入轴(2) 上设有驱动齿轮(25)，所述副变速轴( 上设有与所述驱动齿轮0 常啮合的行走部驱动齿轮(27)，所述副变速轴( 上还设有主动齿轮(30、29、观)，所述从动变速轴(4)上设有对应的被动齿轮(34、33、32)，所述驱动齿轮0 通过行走部驱动齿轮(XT)带动副变速轴 (3)转动，所述副变速轴C3)带动所述主动齿轮(30、四、28)从而实现对所述被动齿轮(34、 33、32)的变速传动。3.根据权利要求1所述的半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，其特征在于 所述动力输入轴( 上的驱动齿轮0 与联合收割机的收割部驱动齿轮06)常啮合。4.根据权利要求1所述的半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱，其特征在于 所述转向机构包括转向轴(8)，所述转向轴(8)上设有中央传动齿轮(39)，所述中央传动齿轮(39)左右两侧分别依次设有对称的牙嵌齿轮(38、40)、拨叉(22、6)、压盘(1 6、12)、 张紧弹簧(19、9)、转向离合器(18、10)以及转向离合器齿轮(37、41)，所述牙嵌齿轮(38、40)在所述拨叉02、6)的带动下活动连接中央传动齿轮(39)，所述拨叉02、6)推动压盘 (16,12)使所述转向离合器(18、10)结合实现动力传递，所述张紧弹簧(19、9) 一端抵住压盘(16、12)，所述张紧弹簧另一端抵住转向离合器(18、10)，实现所述压盘(16、12)的回复运动，所述转向离合器齿轮(37、41)通过转向离合器(18、10)的结合，实现对所述牙嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霓，胡华东，周勇，李红阳，熊永森，陈德俊，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，浙江四方集团公司，
类型：实用新型
国别省市：33