集装箱重型堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱重型堆垛机，包括堆垛机机架、安全保护装置、载货台、集装箱勾取装置、升降装置、运行驱动装置和电气控制装置，堆垛机机架由四根立柱、上横梁和下横梁构成；安全保护装置包括货态检测装置、断绳保护装置、断电保护装置、行程限速装置和检测定位装置以及前进减速、行走紧急停止和后退减速开关；集装箱勾取装置包括下叉、中叉、上叉和由常闭式电磁制动电机、链轮和链条构成的勾取驱动机构；升降装置包括减速电机、滑轮组、钢丝绳卷筒、编码器和钢丝绳；运行驱动装置包括电动机、驱动轮、从动轮和编码器。本实用新型专利技术结构设计合理，可操作性强，安全性能好，稳定性能好，满足港口码头大型集装箱的承载需求，便于推广使用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种集装箱重型堆垛机。
技术介绍
堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把 物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，或者把物料从指定的货格搬到巷道的入出口。堆 垛机能否安全、可靠、稳定、高效地运行，直接关系到整个立体仓库系统的设计成功与否。堆 垛机按规模分类，高度在10米以下为低层型，10-20米为中层型，20米以下为高层型。按驱 动方式分类，分为下部驱动方式和上下部驱动方式两种。目前我国所使用的堆垛机大部分 载重量在0. 5吨 5吨左右，但是在港口码头，经常有大型的集装箱需要在立体仓库中存 放，现有的5吨载重量的堆垛机远远不能满足实际使用的需求，而且，现有的载重量较大的 堆垛机还存在着安全性能低、稳定性能差的缺点，严重影响了集装箱存取的效率，影响了货 物运输的效率，有时还会由于堆垛机的性能差，损伤货物或延误货物运输时间而造成不必 要的经济损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种集装 箱重型堆垛机，其结构设计合理，可操作性强，安全性能好，稳定性能好，能够满足港口码头 大型集装箱的承载需求，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种集装箱重型堆垛机，包 括堆垛机机架和安全保护装置，所述堆垛机机架内侧通过耐磨导轨和与耐磨导轨相配合的 耐磨导向轮安装有载货台，所述载货台上设有集装箱勾取装置，所述堆垛机机架上设有用 于升降载货台的升降装置、用于驱动堆垛机运行的运行驱动装置和用于控制堆垛机工作的 电气控制装置，所述电气控制装置分别与集装箱勾取装置、升降装置和运行驱动装置相接 并对集装箱勾取装置、升降装置和运行驱动装置的工作进行控制，其特征在于所述堆垛机 机架由四根立柱、安装在立柱顶端的上横梁和安装在立柱底端的下横梁构成，所述上横梁 的顶部安装有用于与天轨相接的上水平导轮；所述安全保护装置包括设置在载货台上的货 态检测装置、断绳保护装置、断电保护装置和行程限速装置，设置在集装箱勾取装置上的检 测定位装置，以及设置在堆垛机机架下部的前进减速开关、行走紧急停止开关和后退减速 开关，所述断电保护装置与升降装置相接，所述行程限速装置包括上升减速开关、下降减速 开关和升降紧急停止开关；所述集装箱勾取装置包括固定设置在所述载货台上的下叉、自 所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉和与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的 上叉以及安装在下叉底端的勾取驱动机构，所述勾取驱动机构包括常闭式电磁制动电机、 连接在常闭式电磁制动电机上的链轮和连接在链轮上的链条，所述链条包括传动链条、中 叉链条和上叉链条，所述传动链条由常闭式电磁制动电机驱动以驱动所述中叉左右移动， 所述中叉驱动所述中叉链条和所述上叉链条以带动所述上叉移动；所述升降装置包括设置在堆垛机机架上的减速电机、滑轮组和钢丝绳卷筒，所述减速电机上连接有编码器一，所述 减速电机与钢丝绳卷筒相接，所述滑轮组上绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与钢丝绳卷筒 相接，所述钢丝绳的另一端与载货台相接并牵引载货台上下运动；所述运行驱动装置由电 动机和与电动机相接的驱动轮、从动轮以及编码器二组成，所述驱动轮和从动轮均安装在 堆垛机机架的下部；所述电气控制装置由安装在堆垛机机架上的电气控制柜和安装在电气 控制柜中的主控制器，与主控制器相接的多个控制单元、信号处理单元和报警单元构成；所 述控制单元包括堆垛机水平运行控制单元、载货台升降控制单元和集装箱勾取装置存取货 物控制单元，所述堆垛机水平运行控制单元与运行驱动装置相接并对运行驱动装置的工作 进行控制，所述载货台升降控制单元与升降装置相接并对升降装置的工作进行控制，所述 集装箱勾取装置存取货物控制单元与集装箱勾取装置相接并对集装箱勾取装置的工作进 行控制。上述的集装箱重型堆垛机，所述立柱为500X500方形钢管立柱，所述上横梁通过 法兰和高强螺栓安装在立柱顶端，所述下横梁通过法兰和高强螺栓安装在立柱底端。上述的集装箱重型堆垛机，所述上横梁由槽钢和钢板焊接而成，所述下横梁由矩 形钢管和钢板焊接而成。上述的集装箱重型堆垛机，所述货态检测装置包括货物超长、超宽及超高检测装 置、货叉回位检测装置、货叉上有无货物检测装置和货位中有无货物检测装置。上述的集装箱重型堆垛机，所述货物超长、超宽及超高检测装置、货叉回位检测装 置、货叉上有无货物检测装置和货位中有无货物检测装置均为对射式光电传感器或反射式 光电传感器。上述的集装箱重型堆垛机，所述检测定位装置安装在上叉上并对上叉的伸缩运行 进行检测定位，所述检测定位装置与主控制器相接。上述的集装箱重型堆垛机，所述载货台采用空心矩形钢管和钢板焊制而成。上述的集装箱重型堆垛机，所述集装箱勾取装置采用优质结构钢锻造，加工成C 型体结构。上述的集装箱重型堆垛机，所述升降装置中的减速电机为蜗轮蜗杆减速机、行星 齿轮减速机或带制动器的的电动机。上述的集装箱重型堆垛机，所述断绳保护装置由分别安装在载货台上的机械断绳 保护装置和电气断绳保护装置构成，所述电气断绳保护装置为断绳检测传感器，所述断绳 检测传感器将检测到的断绳信号输出到主控制器，主控制器接收断绳检测传感器所检测到 的信号并输出相应的控制信号给载货台升降控制单元，所述载货台升降控制单元接收主控 制器输出的控制信号并输出控制信号给接在其输出端的升降装置。本技术与现有技术相比具有以下优点1、结构设计合理，可操作性强本技术由堆垛机机架、安全保护装置、载货台、 集装箱勾取装置、升降装置、运行驱动装置和电气控制装置构成，其中，堆垛机机架由四根 立柱、上横梁和下横梁构成，立柱采用500X500的方形钢管构成，上横梁通过法兰和高强 螺栓安装在立柱顶端，下横梁通过法兰和高强螺栓安装在立柱底端，稳固性能好；上横梁由 槽钢和钢板焊接而成，下横梁由矩形钢管和钢板焊接而成，立柱上下法兰的平行精度高，整 机的安装精度高；集装箱勾取装置采用优质结构钢锻造，加工成C型体结构，使其具有很好5机械力学性能；升降装置中的减速机为蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机或带制动器的电 动机，需要比较大的传速比时常使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机，为了尽量使升降 机构尺寸紧凑时常使用带制动器的电动机，使用灵活方便；本技术堆垛机的结构设计 合理、完善，可操作性强，便于实现。2、安全性能好，稳定性能好本技术的整体结构稳定性能好，而且载货台的四 角均通过耐磨导向轮与四根立柱相接，保证了载货台在升降过程中的稳定，避免出现震动 和倾斜，确保了堆垛机的自身安全；本技术还设计了功能完备的安全保护装置，其中， 货态检测装置包括货物超长、超宽及超高检测装置、货叉回位检测装置、货叉上有无货物检 测装置和货位中有无货物检测装置，货物超长、超宽及超高的检测装置能够保证货物安全、 可靠地进入载货台，一旦检测到货物超长、超宽及超高时，系统就会停止运行而报警，货叉 回位检测装置、货叉上有无货物检测装置和货位中有无货物检测装置能够有效地保证存放 货物的安全，实现了货物的高效、安全存放，不会发生误放、重放等不安全事故；上叉上设置 的检测定位装置有效地保护了货叉和货库中货物不造成损伤；断绳保护装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种集装箱重型堆垛机，包括堆垛机机架和安全保护装置，所述堆垛机机架内侧通过耐磨导轨和与耐磨导轨相配合的耐磨导向轮（３）安装有载货台（４），所述载货台（４）上设有集装箱勾取装置（５），所述堆垛机机架上设有用于升降载货台（４）的升降装置、用于驱动堆垛机运行的运行驱动装置和用于控制堆垛机工作的电气控制装置（８），所述电气控制装置（８）分别与集装箱勾取装置（５）、升降装置和运行驱动装置相接并对集装箱勾取装置（５）、升降装置和运行驱动装置的工作进行控制，其特征在于：所述堆垛机机架由四根立柱（１－１）、安装在立柱（１－１）顶端的上横梁（１－２）和安装在立柱（１－１）底端的下横梁（１－３）构成，所述上横梁（１－２）的顶部安装有用于与天轨相接的上水平导轮（１－４）；所述安全保护装置包括设置在载货台（４）上的货态检测装置、断绳保护装置、断电保护装置（２－３）和行程限速装置，设置在集装箱勾取装置（５）上的检测定位装置（２－５），以及设置在堆垛机机架下部的前进减速开关（２－６）、行走紧急停止开关（２－７）和后退减速开关（２－８），所述断电保护装置（２－３）与升降装置相接，所述行程限速装置包括上升减速开关（２－４１）、下降减速开关（２－４２）和升降紧急停止开关（２－４３）；所述集装箱勾取装置（５）包括固定设置在所述载货台（４）上的下叉（５－１）、自所述下叉（５－１）左右伸缩并由所述下叉（５－１）支撑的中叉（５－２）和与所述中叉（５－２）同向伸缩并由所述中叉（５－２）支撑的上叉（５－３）以及安装在下叉（５－１）底端的勾取驱动机构，所述勾取驱动机构包括常闭式电磁制动电机（５－４１）、连接在常闭式电磁制动电机（５－４１）上的链轮（５－４２）和连接在链轮（５－４２）上的链条，所述链条包括传动链条（５－５１）、中叉链条（５－５２）和上叉链条（５－５３），所述传动链条（５－５１）由常闭式电磁制动电机（５－４１）驱动以驱动所述中叉（５－２）左右移动，所述中叉（５－２）驱动所述中叉链条（５－５２）和所述上叉链条（５－５３）以带动所述上叉（５－３）移动；所述升降装置包括设置在堆垛机机架上的减速电机（６－１）、滑轮组（６－２）和钢丝绳卷筒（６－３），所述减速电机（６－１）上连接有编码器一（６－４），所述减速电机（６－１）与钢丝绳卷筒（６－３）相接，所述滑轮组（６－２）上绕有钢丝绳（６－５），所述钢丝绳（６－５）的一端与钢丝绳卷筒（６－３）相接，所述钢丝绳（６－５）的另一端与载货台（４）相接并牵引载货台（４）上下运动；所述运行驱动装置由电动机（７－１）和与电动机（７－１）相接的驱动轮（７－２）、从动轮（７－３）以及编码器二（７－４）组成，所述驱动轮（７－２）和从动轮（７－３）均安装在堆垛机机架的下部；所述电气控制装置（８）由安装在堆垛机机架上的电气控制柜和安装在电气控制柜中的主控制器，与主控制器相接的多个控制单元、信号处理单元和报警单元构成；所述控制单元包括堆垛机水平运行控制单元、载货台升降控制单元和集装箱勾取装置存取货物控制单元，所述堆垛机水平运行控制单元与运行驱动装置（７）相接并对运行驱动装置（７）的工作进行控制，所述载货台升降控制单元与升降装置相接并对升降装置的工作进行控制，所述集装箱勾取装置存取货物控制单元与集装箱勾取装置（５）相接并对集装箱勾取装置（５）的工作进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱重型堆垛机，包括堆垛机机架和安全保护装置，所述堆垛机机架内侧通 过耐磨导轨和与耐磨导轨相配合的耐磨导向轮(3)安装有载货台G)，所述载货台(4)上 设有集装箱勾取装置(5)，所述堆垛机机架上设有用于升降载货台(4)的升降装置、用于 驱动堆垛机运行的运行驱动装置和用于控制堆垛机工作的电气控制装置(8)，所述电气控 制装置(8)分别与集装箱勾取装置(5)、升降装置和运行驱动装置相接并对集装箱勾取装 置(5)、升降装置和运行驱动装置的工作进行控制，其特征在于所述堆垛机机架由四根立 柱(1-1)、安装在立柱(1-1)顶端的上横梁(1-2)和安装在立柱(1-1)底端的下横梁(1-3) 构成，所述上横梁(1-2)的顶部安装有用于与天轨相接的上水平导轮(1-4)；所述安全保 护装置包括设置在载货台(4)上的货态检测装置、断绳保护装置、断电保护装置(2-3)和 行程限速装置，设置在集装箱勾取装置( 上的检测定位装置0-5)，以及设置在堆垛机机 架下部的前进减速开关0-6)、行走紧急停止开关(2-7)和后退减速开关0-8)，所述断电 保护装置(2- 与升降装置相接，所述行程限速装置包括上升减速开关(2-41)、下降减速 开关0-4 和升降紧急停止开关；所述集装箱勾取装置( 包括固定设置在所述 载货台(4)上的下叉(5-1)、自所述下叉(5-1)左右伸缩并由所述下叉(5-1)支撑的中叉 (5-2)和与所述中叉(5-2)同向伸缩并由所述中叉(5-2)支撑的上叉(5-3)以及安装在下 叉(5-1)底端的勾取驱动机构，所述勾取驱动机构包括常闭式电磁制动电机(5-41)、连接 在常闭式电磁制动电机(5-41)上的链轮(5-4 和连接在链轮(5-4 上的链条，所述链条 包括传动链条(5-51)、中叉链条(5-52)和上叉链条(5-53)，所述传动链条(5_51)由常闭 式电磁制动电机(5-41)驱动以驱动所述中叉(5- 左右移动，所述中叉(5- 驱动所述 中叉链条(5-52)和所述上叉链条(5-5 以带动所述上叉(5- 移动；所述升降装置包括 设置在堆垛机机架上的减速电机(6-1)、滑轮组(6- 和钢丝绳卷筒阳_3)，所述减速电机 (6-1)上连接有编码器一(6-4)，所述减速电机(6-1)与钢丝绳卷筒(6- 相接，所述滑轮 组(6-2)上绕有钢丝绳(6-5)，所述钢丝绳(6-5)的一端与钢丝绳卷筒(6-3)相接，所述钢 丝绳(6-5)的另一端与载货台(4)相接并牵引载货台(4)上下运动；所述运行驱动装置由 电动机(7-1)和与电动机(7-1)相接的驱动轮(7-2)、从动轮(7-3)以及编码器二(7_4)组 成，所述驱动轮(7- 和从动轮(7-3)均安装在堆垛机机架的下部；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明发，
申请(专利权)人：威仁西安仓储设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87