金针菇自动栽培系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业自动化领域。金针菇自动栽培系统，包括金针菇栽培架、栽培瓶。红外激光对射扫描系统包括左侧红外激光器，右侧光敏元件；左侧红外激光器与右侧光敏元件形成对射布局。右侧光敏元件与左侧红外激光器的高度等于所设定的金针菇生长高度。还包括一微型处理器系统，右侧光敏元件连接到微型处理器系统。本实用新型专利技术可自行采收长大的金针菇，并且可自行安放需要继续栽培的金针菇，基本不需要人为参与。节省了大量的人工成本，同时降低了金针菇受到细菌感染的可能性。另外金针菇栽培架的排布可更加密集，有利于节省空间，或者可以允许更加充分的利用现有空间。能够在节省成本、保证金针菇质量的同时有效提高产量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业自动化领域，尤其涉及一种自动栽培系统。
技术介绍
现有的工厂式金针菇种植方式大都是分批次种植，即一批金针菇成长好之后，统 一采收，采收后再统一种植。因为金针菇生长过程中不可能生长速度一致，所以这种种植方 式中，往往会因为有些金针菇生长速度太快，或者太慢而不能满足要求。生长太快或者太慢的金针菇可能被沦为次品出售。特别是生长太快的金针菇，既 因为生长太快成为次品降低了价格，又过多的耗费了养料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金针菇自动栽培系统，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现金针菇自动栽培系统，包括金针菇栽培架，所述金针菇栽培架上放置有用于盛放 培养料的栽培瓶，还包括一红外激光对射扫描系统，所述红外激光对射扫描系统包括位于 所述金针菇栽培架左侧的左侧红外激光器，位于所述金针菇栽培架右侧的右侧光敏元件， 所述左侧红外激光器与所述右侧光敏元件形成对射布局；所述右侧光敏元件与所述左侧红 外激光器的高度等于所设定的金针菇生长高度；还包括一微型处理器系统，所述右侧光敏元件连接到所述微型处理器系统。在栽培瓶刚刚放置上所述金针菇栽培架时，金针菇还没有长出，或者高度还较低， 所以不能遮挡自所述左侧红外激光器射向所述右侧光敏元件的光线。因此在所述右侧光敏 元件顺利接收到所述左侧红外激光器射出的光线时，视为金针菇生长高度不够，需要继续 生长。在所述右侧光敏元件不能顺利接收到所述左侧红外激光器射出的光线时，视为有 的金针菇已经生长到设定高度，可以采收。上述技术方案中，虽然能够通过红外激光对射扫描系统扫描到金针菇是不是生长 到，设定高度，但是只要少数金针菇生长到设定高度时，便会认为一排金针菇都生长到了设 定高度，识别能力相对有限。所述红外激光对射扫描系统还包括位于所述金针菇栽培架前方的前方光敏元件， 和位于所述金针菇栽培架后方的后方红外激光器；所述后方红外激光器与所述前方光敏元 件形成对射布局；所述前方光敏元件与所述后方红外激光器的高度等于所设定的金针菇生 长高度；所述前方光敏元件连接到所述微型处理器系统。通过所述左侧红外激光器和所述右侧光敏元件，以及所述前方光敏元件和所述后 方红外激光器，能够准确的扫描出高度达到要求的金针菇坐标，而不再是仅仅确定出具有 达到高度的金针菇所在的某一排金针菇。金针菇自动栽培系统还包括一栽培瓶运送系统，所述栽培瓶运送系统包括一传送带系统，所述传送带系统的传送带位于所述金针菇栽培架边侧；所述栽培瓶运送系统还包括一栽培瓶拿放机构，所述栽培瓶拿放机构的拿放动作 机构在所述传送带到与所述金针菇栽培架间动作；所述传送带系统的控制信号输入端连接所述微型处理器系统，所述拿放动作机构 的控制信号输入端连接所述微型处理器系统。通过红外激光对射扫描系统可以确定出哪一个栽培瓶中的金针菇成长到了合适 高度，需要采收。通过栽培瓶拿放机构将需要采收的栽培瓶移动到传送带上，由传送带传送 出去。另外在传送带上放上没有长出金针菇或者只是长出很小的金针菇的新栽培瓶。微 型处理器系统中存储有已经被采收的金针菇的坐标位置，微型处理器系统控制传送带系统 和栽培瓶拿放机构将新栽培瓶放置到已经被采收的金针菇的坐标位置，进行栽培。栽培瓶拿放机构包括多个动作机构，所述动作机构设置在所述金针菇栽培架的放 置栽培瓶处。一个所述动作机构控制四个以内放置栽培瓶处的栽培瓶的拿取和放置。这样可以 降低设备对精密度的要求。比如上下左右四个位置。通过上述设计，本技术可以自行采收长大的金针菇，并且可以自行安放需要 继续栽培的金针菇，基本不需要人为参与。节省了大量的人工成本，同时降低了金针菇受到 细菌感染的可能性。另外金针菇栽培架的排布可以更加密集，有利于节省空间，或者可以允 许更加充分的利用现有空间。能够在节省成本、保证金针菇质量的同时有效提高产量。附图说明图1为本技术的部分结构示意图；图2为本技术的电路结构框图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示进一步阐述本技术。具体实施例1参照图1和图2，金针菇自动栽培系统，包括金针菇栽培架3，金针菇栽培架3上放 置有用于盛放培养料的栽培瓶2。栽培瓶2的选取可以通过所栽培的金针菇种类以及所选 用的栽培方式来确定。金针菇自动栽培系统还包括一红外激光对射扫描系统。红外激光对 射扫描系统包括位于金针菇栽培架3左侧的左侧红外激光器51，位于金针菇栽培架3右侧 的右侧光敏元件52，左侧红外激光器51与右侧光敏元件52形成对射布局。右侧光敏元件 52与左侧红外激光器51的高度等于所设定的金针菇生长高度。右侧光敏元件52连接到微 型处理器系统。在栽培瓶2刚刚放置上金针菇栽培架3时，金针菇还没有长出，或者高度还较低， 所以不能遮挡自左侧红外激光器51射向右侧光敏元件52的光线。因此在右侧光敏元件52 顺利接收到左侧红外激光器51射出的光线时，视为金针菇生长高度不够，需要继续生长。 在右侧光敏元件52不能顺利接收到左侧红外激光器51射出的光线时，视为有的金针菇已经生长到设定高度，可以采收。可以根据金针菇栽培架3的数量，以及每个金针菇栽培架3上左右方向排列的栽 培瓶2的排数，设置构成对射关系的左侧红外激光器51与右侧光敏元件52的组数，以便于 监测每一排的金针菇生长情况。具体实施例2参照图1和图2，金针菇自动栽培系统，包括金针菇栽培架3，金针菇栽培架3上放 置有栽培瓶2。金针菇自动栽培系统还包括一红外激光对射扫描系统。红外激光对射扫描 系统包括位于金针菇栽培架3左侧的左侧红外激光器51，位于金针菇栽培架3右侧的右侧 光敏元件52，左侧红外激光器51与右侧光敏元件52形成对射布局。右侧光敏元件52与左 侧红外激光器51的高度等于所设定的金针菇生长高度。红外激光对射扫描系统还包括位 于金针菇栽培架3前方的前方光敏元件M，和位于金针菇栽培架3后方的后方红外激光器 53，后方红外激光器53与前方光敏元件M形成对射布局。前方光敏元件M与后方红外激 光器53的高度等于所设定的金针菇生长高度。红外激光对射扫描系统还包括一微型处理 器系统，右侧光敏元件52连接到微型处理器系统，前方光敏元件M也连接到微型处理器系 统。通过左侧红外激光器51和右侧光敏元件52，以及前方光敏元件M和后方红外激 光器53，能够准确的扫描出高度达到要求的金针菇坐标，而不再是仅仅确定出具有达到高 度的金针菇所在的某一排金针菇。这样当一排金针菇中只有少数金针菇生长到了设定的高 度时，可避免具体实施例1中因识别能力相对有限，对该排金针菇的整排采收。参照图1和图2，上述两具体实施例中，金针菇自动栽培系统均还可以包括一栽培 瓶运送系统。栽培瓶运送系统包括一传送带系统1，传送带系统1的传送带位于金针菇栽培 架3边侧。传送带系统1的控制信号输入端连接微型处理器系统。栽培瓶运送系统还包括 一栽培瓶拿放机构4，栽培瓶拿放机构4的拿放动作机构在传送带到与金针菇栽培架3间动 作。拿放动作机构的控制信号输入端连接微型处理器系统。在金针菇自动栽培系统通过红外激光对射扫描系统确定出哪一个栽培瓶2中的 金针菇成长到了合适高度，需要采收后，金针菇自动栽培本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．金针菇自动栽培系统，包括金针菇栽培架，所述金针菇栽培架上放置有用于盛放培养料的栽培瓶，其特征在于：还包括一红外激光对射扫描系统，所述红外激光对射扫描系统包括位于所述金针菇栽培架左侧的左侧红外激光器，位于所述金针菇栽培架右侧的右侧光敏元件；所述左侧红外激光器与所述右侧光敏元件形成对射布局；所述右侧光敏元件与所述左侧红外激光器的高度等于所设定的金针菇生长高度；还包括一微型处理器系统，所述右侧光敏元件连接到所述微型处理器系统。

【技术特征摘要】
1.金针菇自动栽培系统，包括金针菇栽培架，所述金针菇栽培架上放置有用于盛放培 养料的栽培瓶，其特征在于还包括一红外激光对射扫描系统，所述红外激光对射扫描系统 包括位于所述金针菇栽培架左侧的左侧红外激光器，位于所述金针菇栽培架右侧的右侧光 敏元件；所述左侧红外激光器与所述右侧光敏元件形成对射布局；所述右侧光敏元件与所述左侧红外激光器的高度等于所设定的金针菇生长高度；还包括一微型处理器系统，所述右侧光敏元件连接到所述微型处理器系统。2.根据权利要求1所述的金针菇自动栽培系统，其特征在于所述红外激光对射扫描 系统还包括位于所述金针菇栽培架前方的前方光敏元件，和位于所述金针菇栽培架后方的 后方红外激光器；所述后方红外激光器与所述前方光敏元件形成对射布局；所述前方光敏元件与所述后方红外激光器的高度等于所设定的金针菇生长高度；所述前方光敏元件连接到所述微型处理器系统。3.根据权利要求1或2所述的金针菇自动栽培系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：余荣琳，
申请(专利权)人：上海高榕食品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31