智能化永磁同步门机系统技术方案

本实用新型专利技术公开的智能化永磁同步门机系统，包括门头板、永磁同步电机、永磁同步开门机构、永磁同步控制器、永磁同步控制器操作面板，门头板的截面大致呈框形，具有一个与轿厢出入口上方的轿厢主体的壁部连接的垂直部和从该垂直部的上端部先水平向前延伸后垂直向下延伸的上安装部以及从该垂直部的下端部先水平向前延伸后垂直向下延伸再水平向后延伸的下安装部；其永磁同步开门电机通过一固定板安装在门头板的垂直部上，固定板向门厅方向延伸，永磁同步开门电机的输出轴向该门头板的垂直部方向延伸。本实用新型专利技术将永磁同步开门电机通过一固定板安装在所述门头板的垂直部上，降低了门头板的高度，节省了材料，既美观又可以提高轿厢门的高度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搭载在电梯轿厢、对轿厢出入口进行控制的智能化永磁同步门机系统。技术背景目前市场上使用的同步门机系统大多结构复杂，调试困难，装配和我加工时间长， 成本高。而且有些门机系统虽然装配简单，但性能不稳定。现有的永磁同步门机中，永磁同步电机外形尺寸比较大，增加了门头板的高度，而且机械结构复杂，增加了材料成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有电梯门机系统所存在的问题，而提供一种智能化永磁同步门机系统，该智能化永磁同步门机系统具有结构简单紧凑、性能稳定、 节能环保和无故障的优点。本技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现智能化永磁同步门机系统，包括一门头板，该门头板安装在轿厢出入口上方并固定在轿厢主体上，所述门头板沿着轿厢出入口的正面宽度方向延伸；一永磁同步电机，该永磁同步电机包含一输出轴和一磁编码器，所述磁编码器密封安装于所述永磁同步电机的后端部，在所述输出轴上设有主动轮；一永磁同步开门机构，包括一从动轮，该永磁同步开门机构的从动轮与所述永磁同步电机的主动轮通过同步带连接，所述永磁同步开门机构与设置于轿厢出入口的左、右挂门板连接；一永磁同步控制器，该永磁同步控制器直接驱动永磁同步电机；一永磁同步控制器操作面板，该永磁同步控制器操作面板设置在轿厢的厅门侧或是轿门侧；所述门头板的截面大致呈框形，具有一个与轿厢出入口上方的轿厢主体的壁部连接的垂直部和从该垂直部的上端部先水平向前延伸后垂直向下延伸的上安装部以及从该垂直部的下端部先水平向前延伸后垂直向下延伸再水平向后延伸的下安装部；其特征在于，所述永磁同步开门电机通过一固定板安装在所述门头板的垂直部上，所述固定板向门厅方向延伸，所述永磁同步开门电机的输出轴向该门头板的垂直部方向延伸。所述门头板的垂直部背向门厅的那一面与所述下安装部中垂直向下延伸部分面向门厅的那一面之间的距离控制在10 40mm士2mm之间。所述永磁同步控制器通过一向上延伸的安装板安装在所述门头板的上安装部上。所述永磁同步电机的厚度尺寸控制在68mm以内，直径控制在125mm以内。所述永磁同步开门机构包含一沿着出入口的正面宽度方向延伸的导轨，所述导轨3安装在所述门头板的下安装部中垂直向下延伸部分上，所述门头板沿着出入口的正面宽度方向延伸的尺寸小于所述导轨沿着出入口的正面宽度方向延伸的尺寸。所述永磁同步控制器操作面板包含有保险丝、电源开关按钮、电源火线503、接地线504、零线505、+24V 506、慢关门信号507、重开门信号508、关门信号509、开门信号510、 公共端511、0V 512、CAN接口 513、操作器接口 514、试运行和自学习组合开关按钮515、开门速度调整按钮516、关门速度调整按钮517、保持力矩调整按钮518、堵转力矩调整按钮519、 开门到位指示灯520、关门到位指示灯521、堵转信号指示灯522、准备完毕指示灯523、编码器接口 524、永磁同步电机接口 525等由于采用了上述技术方案，本技术智能化永磁同步门机系统具有结构简单紧凑、性能稳定、节能环保和无故障的优点。尤其是将永磁同步开门电机通过一固定板安装在所述门头板的垂直部上，降低了门头板的高度，节省了材料，既美观又可以提高轿厢门的高度。本技术优化了永磁同步电机的外形尺寸，使结构更加紧凑。附图说明图1为本技术智能化永磁同步门机系统的结构示意图。图2为图1的侧视图(去掉门刀组件)。图3为本技术门头板的截面示意图。图4为本技术门刀组件的刀臂收缩时的状态示意图。图5为图4的侧视图。图6为本技术门刀组件的刀臂张开时的状态示意图。图7为图6的后视图。图8为本技术永磁同步电机的内部结构示意图。图9为本技术永磁同步电机外形示意图。图10为图9的左视图。图11为本技术永磁同步控制器操作面板的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术的实施方式。参见图1和图2，图中所示的智能化永磁同步门机系统，包括一门头板100。参见图3，门头板100的截面大致呈框形，具有一个与轿厢出入口 210上方的轿厢主体220的壁部连接的垂直部110，从该垂直部110的上端部先水平向前延伸后垂直向下延伸的上安装部120以及从该垂直部110的下端部先水平向前延伸后垂直向下延伸再水平向后延伸的下安装部130。该门头板100的垂直部110背向门厅的那一面B与下安装部130中垂直向下延伸部分131面向门厅的那一面A之间的距离控制在10 40mm士2mm之间，以节省门头板 100的材料，降低成本。该门头板100的垂直部110锚固在轿厢出入口 210上方并固定在轿厢主体220上，门头板100沿着轿厢出入口 210的正面宽度方向延伸。永磁同步电机300通过一固定板310安装在门头板100的垂直部110上，固定板 310向门厅方向延伸，永磁同步开门电机300的输出轴320向该门头板100的垂直部110方向延伸。参见图9和图10，永磁同步电机300的厚度尺寸控制在68mm以内，直径控制在 125mm以内。参见图8，该永磁同步电机300包括一壳体330，在壳体330的后端安装有一后端盖340，壳体330与后端盖340之间界定出一安装腔350，定子360固定在壳体330上并位于安装腔350中，转子370通过轴承371、372支撑在壳体330和后端盖340上，输出轴320 与转子370连接并有壳体330的前端伸出。在后端盖340上安装有一磁编码器380，该磁编码器380通过固定在后端盖340上的盖板381密封。在壳体330上设置有接线盒390。永磁同步控制器400通过一向上延伸的安装板410安装在门头板100的上安装部 120上。该永磁同步控制器400直接驱动永磁同步电机300。参见图11，永磁同步控制器400的永磁同步控制器操作面板500设置在轿厢的厅门侧或是轿门侧。永磁同步控制器操作面板500包含有保险丝501、电源开关按钮502、电源火线503、接地线504、零线505、+24V 506、慢关门信号507重开门信号508、关门信号509、 开门信号510、公共端511、0V 512、CAN接口 513、操作器接口 514、试运行和自学习组合开关按钮515、开门速度调整按钮516、关门速度调整按钮517、保持力矩调整按钮518、堵转力矩调整按钮519、开门到位指示灯520、关门到位指示灯521、堵转信号指示灯522、准备完毕指示灯523、编码器接口 524、永磁同步电机接口 525等。通过操纵这些按钮即可对永磁同步控制器400进行操作和控制。继续参看图1和图2，永磁同步开门机构包括一个从动轮610，该从动轮610轴设在一同步带调节装置620上，该同步带调节装置620安装在门头板100的垂直部110上，主动轮630设在永磁同步开门电机300的输出轴320上，同步带640环绕在主动轮630和从动轮610上，这样永磁同步开门电机300就能通过主动轮630带动同步带640进行循环运动。通过同步带调节装置620即可调节同步带640的张紧度。永磁同步开门机构还包括一对钢丝绳轮651、652和一根钢丝绳6本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．智能化永磁同步门机系统，包括：一门头板，该门头板安装在轿厢出入口上方并固定在轿厢主体上，所述门头板沿着轿厢出入口的正面宽度方向延伸；一永磁同步电机，该永磁同步电机包含一输出轴和一磁编码器，所述磁编码器密封安装于所述永磁同步电机的后端部，在所述输出轴上设有主动轮；一永磁同步开门机构，包括一从动轮，该永磁同步开门机构的从动轮与所述永磁同步电机的主动轮通过同步带连接，所述永磁同步开门机构与设置于轿厢出入口的左、右挂门板连接；一永磁同步控制器，该永磁同步控制器直接驱动永磁同步电机；一永磁同步控制器操作面板，该永磁同步控制器操作面板设置在轿厢的厅门侧或是轿门侧；所述门头板的截面大致呈框形，具有一个与轿厢出入口上方的轿厢主体的壁部连接的垂直部和从该垂直部的上端部先水平向前延伸后垂直向下延伸的上安装部以及从该垂直部的下端部先水平向前延伸后垂直向下延伸再水平向后延伸的下安装部；其特征在于，所述永磁同步开门电机通过一固定板安装在所述门头板的垂直部上，所述固定板向门厅方向延伸，所述永磁同步开门电机的输出轴向该门头板的垂直部方向延伸。

【技术特征摘要】
1.智能化永磁同步门机系统，包括一门头板，该门头板安装在轿厢出入口上方并固定在轿厢主体上，所述门头板沿着轿厢出入口的正面宽度方向延伸；一永磁同步电机，该永磁同步电机包含一输出轴和一磁编码器，所述磁编码器密封安装于所述永磁同步电机的后端部，在所述输出轴上设有主动轮；一永磁同步开门机构，包括一从动轮，该永磁同步开门机构的从动轮与所述永磁同步电机的主动轮通过同步带连接，所述永磁同步开门机构与设置于轿厢出入口的左、右挂门板连接；一永磁同步控制器，该永磁同步控制器直接驱动永磁同步电机；一永磁同步控制器操作面板，该永磁同步控制器操作面板设置在轿厢的厅门侧或是轿门侧；所述门头板的截面大致呈框形，具有一个与轿厢出入口上方的轿厢主体的壁部连接的垂直部和从该垂直部的上端部先水平向前延伸后垂直向下延伸的上安装部以及从该垂直部的下端部先水平向前延伸后垂直向下延伸再水平向后延伸的下安装部；其特征在于，所述永磁同步开门电机通过一固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱克兵，宋明亮，王士岩，
申请(专利权)人：上海贝思特门机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31