滚筒式仓内扫描投包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚筒式仓内扫描投包装置，滚筒设置在滚筒两侧的支撑板上，滚筒上设有仓口，滚筒上方设有弧形盖板以及防夹手顶杆，滚筒前设有滚筒闸门，闸门两侧设有一对防夹手对射的红外线感应器，在滚筒转轴的端部设有位置感应片，在支撑板上安装有位置感应器；弧形盖板上设有用于透过仓口对滚筒内进行扫描的扫描射频感应器；滚筒式仓内扫描投包装置还包括一个滚筒正反转控制单元。该滚筒式仓内扫描投包装置具有仓内扫描和自动返回无效包的功能，且该装置自动获取包的信息，具有专用性及防夹手功能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种滚筒式仓内扫描投包装置。
技术介绍
传统滚筒式投包模块在进行存包动作时，客户将包从模块投包口投入滚筒仓内， 程序控制滚筒转动，将包从投包口转送到保险柜内。在这个工作过程中，不管客户是否投 包，或者客户所投的包是否为有效包，模块都必须完成滚筒转动一周后检测投包是否成功 的整套动作，如果客户误操作没有投包，则需要等待一段时间再进行投包动作；如果客户将 错误的包投入了模块，而模块也没有辨别判断措施将包存入了保险柜，客户将无法短时间 内取回存入错误的包；进而如果有人将非法包存入机柜，通过非法包将机器保险柜存满造 成包满，将极大的影响正常客户对机器的使用同时增加了银行解款负担，降低了机具的使 用效果，甚至造成严重后果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提出一种滚筒式仓内扫描投包装置，该滚筒式 仓内扫描投包装置具有仓内扫描和自动返回无效包的功能，且该装置自动获取包的信息， 具有专用性及防夹手功能。本技术的技术解决方案如下一种滚筒式仓内扫描投包装置，滚筒设置在滚筒两侧的支撑板上，滚筒上设有仓 口，滚筒上方设有弧形盖板，在滚筒转轴的端部设有位置感应片，在支撑板上安装有位置感 应器；弧形盖板上设有用于透过仓口对滚筒内进行扫描的射频感应器；滚筒式仓内扫描投包装置还包括一个滚筒正反转控制单元。所述的射频感应器为万向条码扫描器。滚筒前设有滚筒闸门，滚筒闸门两侧设有一对检测手是否处于闸门处的红外线感应器。滚筒式仓内扫描投包装置的投包入口处还设有防夹手顶杆，防夹手顶杆上设有用 于防夹手的行程开关的感应片。有益效果为解决传统滚筒式投包模块无法从模块自身确认仓内是否有包，无法获取包的相 关信息(是否为有效包等)的问题，本技术提供了仓内扫描/射频感应装置。通过存 包时对滚筒仓内包进行扫描/射频感应，首先确认滚筒仓内是否有包，再确认仓内的包为 有效包，同时获取包的相关信息，如果扫描/射频感应装置没有扫描/射频感应到包或包的 相关信息，将由程序控制使滚筒反转，将滚筒仓开口重新转到模块开口处，并提示重新投包 或无效包。从而避免了模块空转及错误包和无效包的存入，大大提高了机具的使用率，提高 存包效率，减少了银行解款人员的工作量，同时也提高了机具的安全性。本技术通过滚筒式投包模块仓内扫描/射频感应装置，可以确定模块仓内是 否有包，可以确定进入滚筒仓内的包或物品为合法或约定物品，避免了模块空转及错误包 和无效包的存入。同时可以通过扫描/射频感应记录物品的约定信息，提高存入包或物品 的安装性，同时通过扫描/射频感应获取了物品信息，不用人员进行分拣扫描/射频感应， 能大大提高了投包模块的操作性。附图说明图1为实施例1的结构图；图2为实施例1的爆炸图。标号说明1-滚筒 2-左侧支撑板3-右侧支撑板4-弧形盖板5-滚筒间门6-红外对 射感应器 7-防夹手顶杆8-位置感应片9-位置传感器10-射频感应器具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明实施例1 参见图1和图2，滚筒式投包模块仓内射频感应器，在传统的滚筒式投包模块基础 上改进而成，含有传统滚筒式投包模块的滚筒，左右支撑板，模块顶部的弧形盖板及电子控 制系统。其特征在于在模块的左右支撑板上相对应位置安装位置感应器，用来感应装在滚 筒的绕自身转动的中心轴两端位置感应片的位置，同时在模块顶部弧形盖板上加装有射频 感应器，对仓内包或物品进行扫描/射频感应，且对模块的电子控制板部分也做了相应的 改进。当滚筒转动时，通过安装在模块的左右支撑板上的位置感应器，来感应安装在滚筒中 心轴两端的位置感应片位置，进而控制滚筒的转动与停止，同时在模块顶部弧形盖板上对 应滚筒仓开口的位置开口，并在开口上方各安装射频感应器，以实现滚筒在感应停止位由 射频感应器完成对仓内包或物品的扫描和射频感应。工作原理现以双仓投包模块为本技术的实用实例。双仓滚筒有两个大小不 同的滚筒仓，且两个仓开口呈180°，需对不同的仓分别进行扫描。模块的滚筒轴的两端各 装有一片位置感应器片(位置感应片本身具有方向性)，由于滚筒为双仓滚筒，滚筒仓的两 个开口成180°，而两个仓都需要进行扫描，因此做了两个感应片且成180°，其中一片感 应器片与滚筒投包开口角度为向上60° ；在投包模块的左右支撑板上靠近中心轴位置各装 有一个位置传感器，传感器安装与水平线平行，两传感器的角度也成180°，客户进行投包 动作，程序控制模块滚筒(即投包模块的滚筒)转动，安装在滚筒上的位置感应器片与滚筒 一起转动，滚筒开口对模块开口(模块开口是客户操作的整个模块对外的投包入口)时，此 时感应器片与位置感应器角度成120°，客户将包放入存包口中，然后滚筒继续转动，当滚 筒转动120°时，安装在模块的左右支撑板上的位置传感器感应到感应器片，程序控制滚筒 停止转动，此时滚筒仓的开口正对模块顶部弧形板上的开口，滚筒仓处于扫描/感应位，安 装在顶部的扫描装置或射频感应器即对仓内物品或包进行扫描/射频感应，以获取贴或印 在包及物品上的信息，并判断仓内是否有包以及包的有效性，扫描/射频感应完毕滚筒继 续正向转动，完成投包动作，若扫描/射频感应不成功，程序控制滚筒反转将滚筒仓口转到模块开口位置，并打开滚筒门提示重新投包。红外线感应器处于面罩前端，左右各一个，作用就是检测手是否处于闸门处。行程 开关会当手或物品被闸门夹住而没有发觉时，一旦到了防夹手顶杆压住行程开关的位置， 闸门就会停止关闭，以防夹伤。行程开关按照在闸门口(即投包入口)的上端，当手在闸门位置，闸门会推动手向 上运动，由于行程开关的感应片是长条形的，手很容易碰触到，使得行程开关动作，从而使 得驱动闸门的电机反转或停止动作。实现防止夹手的目的。从而实现行程开关防夹手和红 外感应器防夹手的双重保护功能。模块具体动作步骤如下(以双仓滚筒投包模块为例)1.初始化，双仓滚筒的滚筒仓开口与水平成向上50° ；2.客户准备投包，发出投包指令；3.滚筒转动，将仓口对好模块投包口，然后模块滚筒闸门打开；4.客户将包投入仓内；5.滚筒间门关闭，模块转动，至扫描或射频感应位，位置感应器感应到位置感应器 片，滚筒停止转动，此时滚筒仓口与水平夹角约为120° ；6.扫描或感应装置检测包，获取包的相关信息；7.如果信息有效，滚筒继续在正向转动，包从仓内正常投出(比如投到保险柜)； 如果包是无效包，则滚筒反转至客户投包位置。8.动作完成，滚筒回到初始位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种滚筒式仓内扫描投包装置，滚筒设置在滚筒两侧的支撑板上，滚筒上设有仓口，滚筒上方设有弧形盖板，其特征在于，在滚筒转轴的端部设有位置感应片，在支撑板上安装有位置感应器；弧形盖板上设有用于透过仓口对滚筒内进行扫描的射频感应器；滚筒式仓内扫描投包装置还包括一个滚筒正反转控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式仓内扫描投包装置，滚筒设置在滚筒两侧的支撑板上，滚筒上设有仓口， 滚筒上方设有弧形盖板，其特征在于，在滚筒转轴的端部设有位置感应片，在支撑板上安装 有位置感应器；弧形盖板上设有用于透过仓口对滚筒内进行扫描的射频感应器；滚筒式仓内扫描投包装置还包括一个滚筒正反转控制单元。2.根据权利要求1所述的滚筒式仓内扫描投包装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵红华，吴文斌，刘芳，汤有多，张亮亮，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，长城信息产业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43