全自动定位取放装置制造方法及图纸

一种全自动定位取放装置，包括安装在机体上的自动定位支架和固定支架，所述自动定位支架上安装有待加工产品周转箱、自动对位底座、两个自动对位汽缸、加工完成产品周转箱，所述自动对位底座设置在所述待加工产品周转箱和加工完成产品周转箱之间，所述自动对位底座通过两个所述自动对位汽缸定位，所述固定支架上安装有Y轴定位装置，所述Y轴定位装置上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有X轴定位装置，所述X轴定位装置上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有两套独立的Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的下方分别安装有第一组吸盘和第二组吸盘，所述第一组吸盘和第二组吸盘设置在所述待加工产品周转箱和加工完成产品周转箱上方，通过以上装置可以达到自动取放加工产品的功效，达到生产自动化、产品更加稳定、提高产品良率和生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玻璃加工，特别是一种全自动定位取放装置，适用于与CNC 机一起使用，达到全自动加工玻璃。
技术介绍
由于现在CNC加工产品外形一直都是员工使用手工直角进行产品上机定位，这种 手工直角在实用过程中经常存在员工在操作时定位不准，直角磨损过快，需要经常更换，由 于需要经常的更换直角，所以在产品的效率和良率得不到保证。随着公司的发展，已经渐渐 的不能满足生产和品质要求。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足而提供一种生产自动化、生产产品更加稳定、产 品良率和生产效率提高的全自动定位取放装置。为了解决上述技术问题，本技术全自动定位取放装置，包括安装在机体上的 自动定位支架和固定支架，所述自动定位支架上安装有待加工产品周转箱、自动对位底座、 两个自动对位汽缸、加工完成产品周转箱，所述自动对位底座设置在所述待加工产品周转 箱和加工完成产品周转箱之间，所述自动对位底座通过两个所述自动对位汽缸定位，所述 固定支架上安装有Y轴定位装置，所述Y轴定位装置上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动 装置上安装有X轴定位装置，所述X轴定位装置上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置 上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有两套独立的Z轴运动装置，所述Z轴运 动装置的下方分别安装有第一组吸盘和第二组吸盘，所述第一组吸盘和第二组吸盘设置在 所述待加工产品周转箱和加工完成产品周转箱上方。本技术中，所述Y轴运动装置包括安装在Y轴定位装置上的、由Y轴伺服电机 带动旋转的Y轴运动丝杆，所述Y轴运动丝杆上安装有可随所述Y轴运动丝杆旋转而移动 的Y轴拖板，所述Y轴拖板上安装有X轴定位装置，所述X轴运动装置包括安装在X轴定位 装置上的、由X轴伺服电机带动旋转的X轴运动丝杆，所述X轴运动丝杆上安装有可随所述 X轴运动丝杆旋转而移动的X轴拖板，所述X轴拖板上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定 装置上安装有第一组Z轴运动装置和第二组Z轴运动装置，所述第一组Z轴运动装置包括 由第一 Z轴伺服电机带动旋转的第一 Z轴运动丝杆，所述第一 Z轴运动丝杆上安装有可随 所述第一 Z轴运动丝杆旋转而移动的第一组定位拖板，所述第一组定位拖板的下方安装有 第一组吸盘，所述第二组Z轴运动装置包括由第二 Z轴伺服电机带动旋转的第二 Z轴运动 丝杆，所述第二 Z轴运动丝杆上安装有可随所述第二 Z轴运动丝杆旋转而移动的第二组定 位拖板，所述第二组定位拖板的下方安装有第二组吸盘。本技术中，所述第一组吸盘由三个吸盘和第一吸盘固定块组成；所述第二组 吸盘由三个吸盘和第二吸盘固定块组成。本技术由于采用上述结构，可以达到自动取放加工产品的功效，达到生产自动化、产品更加稳定、提高产品良率和生产效率。附图说明图1 本技术和CNC机连接在一起的整体结构；图2 本技术的结构示意图；图3 本技术机械运动部分的结构示意图；图4 本技术自动对位部分的结构示意图；附图1-4中1—固定支架，2—Y轴固定装置，3—Y轴运动丝杆，4-—Y 轴拖板，5—X轴伺服电机，6-—Y轴伺服电机，7—X轴固定装置，8-—X轴运动丝 杆，9—第二组定位拖板，10—第二 Z轴伺服电机，11—第一 Z轴伺服电机，12第 二 Z轴运动丝杆，13—X轴拖板，14第一 Z轴运动丝杆，15—第一组定位拖 板，16第一吸盘固定块，17—第一组吸盘，18第二组吸盘，19—第二吸盘固定 块，20—待加工产品周转箱，21—自动对位底座，22加工完成产品周转箱，23—自 动定位支架，24—自动对位汽缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构作进一步的说明。如图1至图4所示，本技术时和CNC机连接使用，通过两个固定支架1和自动 定位支架23将本技术主要部分连接在CNC机上，包括安装在机体上的自动定位支架23 和固定支架1，所述自动定位支架23上安装有待加工产品周转箱20、自动对位底座21、两个 自动对位汽缸M、加工完成产品周转箱22，所述自动对位底座21设置在所述待加工产品周 转箱20和加工完成产品周转箱22之间，所述自动对位底座21通过两个所述自动对位汽缸 24定位，所述固定支架1上安装有Y轴定位装置2，所述Y轴定位装置2上安装有Y轴运动 装置，所述Y轴运动装置上安装有X轴定位装置7，所述X轴定位装置7上安装有X轴运动 装置，所述X轴运动装置上安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有两套独立的Z 轴运动装置，所述Z轴运动装置的下方分别安装有第一组吸盘17和第二组吸盘18，所述第 一组吸盘17和第二组吸盘18设置在所述待加工产品周转箱20和加工完成产品周转箱22 上方。本技术中，所述Y轴运动装置包括安装在Y轴定位装置2上的、由Y轴伺服电 机6带动旋转的Y轴运动丝杆3，所述Y轴运动丝杆3上安装有可随所述Y轴运动丝杆3旋 转而移动的Y轴拖板4，所述Y轴拖板4上安装有X轴定位装置7，所述X轴运动装置包括 安装在X轴定位装置7上的、由X轴伺服电机5带动旋转的X轴运动丝杆8，所述X轴运动 丝杆8上安装有可随所述X轴运动丝杆8旋转而移动的X轴拖板13，所述X轴拖板13上 安装有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置上安装有第一组Z轴运动装置和第二组Z轴运动 装置，所述第一组Z轴运动装置包括由第一 Z轴伺服电机11带动旋转的第一 Z轴运动丝杆 14，所述第一 Z轴运动丝杆14上安装有可随所述第一 Z轴运动丝杆14旋转而移动的第一 组定位拖板15，所述第一组定位拖板15的下方安装有第一组吸盘17，所述第二组Z轴运动 装置包括由第二 Z轴伺服电机10带动旋转的第二 Z轴运动丝杆12，所述第二 Z轴运动丝杆 12上安装有可随所述第二 Z轴运动丝杆12旋转而移动的第二组定位拖板9，所述第二组定4位拖板9的下方安装有第二组吸盘18。本技术中，所述第一组吸盘17由三个吸盘和第一吸盘固定块16组成；所述第 二组吸盘由三个吸盘18和第二吸盘固定块19组成。加工时，所述第一组吸盘装置17自动在待加工产品周转箱20取出待加工产品，将 待加工产品放在自动定位底座21上，所述自动定位底座21通过两边的两个自动对位汽缸 24自动定位，再将定位好的产品放在指定加工位置，第一组吸盘装置17再将产品吸起等待 加工，完成第一组自动系统。所述第二组吸盘装置18自动将加工完成的产品从加工位置吸取，所述第一组吸 盘装置17再将吸起的待加工产品放在指定的加工位置，所述第二组吸盘装置18再将加工 完成的产品放在指定的加工完成产品周转箱22里，所述第一组吸盘装置17再自动在待加 工周转箱20取出待加工产品，将待加工产品放在自动定位底座21上，完成第二组自动系 统。以上所述，仅为本技术具体实施案例说明，不能以此限定本技术的权利 保护范围。凡根据本技术申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在 本技术保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动定位取放装置，其特征在于，包括安装在机体上的自动定位支架（２３）和固定支架（１），所述自动定位支架（２３）上安装有待加工产品周转箱（２０）、自动对位底座（２１）、两个自动对位汽缸（２４）、加工完成产品周转箱（２２），所述自动对位底座（２１）设置在所述待加工产品周转箱（２０）和加工完成产品周转箱（２２）之间，所述自动对位底座（２１）通过两个所述自动对位汽缸（２４）定位，所述固定支架（１）上安装有Ｙ轴定位装置（２），所述Ｙ轴定位装置（２）上安装有Ｙ轴运动装置，所述Ｙ轴运动装置上安装有Ｘ轴定位装置（７），所述Ｘ轴定位装置（７）上安装有Ｘ轴运动装置，所述Ｘ轴运动装置上安装有Ｚ轴固定装置，所述Ｚ轴固定装置上安装有两套独立的Ｚ轴运动装置，所述Ｚ轴运动装置的下方分别安装有第一组吸盘（１７）和第二组吸盘（１８），所述第一组吸盘（１７）和第二组吸盘（１８）设置在所述待加工产品周转箱（２０）和加工完成产品周转箱（２２）上方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动定位取放装置，其特征在于，包括安装在机体上的自动定位支架(23) 和固定支架(1)，所述自动定位支架(23)上安装有待加工产品周转箱(20)、自动对位底座 (21)、两个自动对位汽缸(24)、加工完成产品周转箱(22)，所述自动对位底座(21)设置在 所述待加工产品周转箱(20)和加工完成产品周转箱(22)之间，所述自动对位底座(21)通 过两个所述自动对位汽缸(24)定位，所述固定支架(1)上安装有Y轴定位装置(2)，所述Y 轴定位装置(2)上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有X轴定位装置(7)，所 述X轴定位装置(7)上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Z轴固定装置，所 述Z轴固定装置上安装有两套独立的Z轴运动装置，所述Z轴运动装置的下方分别安装有 第一组吸盘(17)和第二组吸盘(18)，所述第一组吸盘(17)和第二组吸盘(18)设置在所述 待加工产品周转箱(20)和加工完成产品周转箱(22)上方。2.根据权利要求1所述全自动定位取放装置，其第一特征在于所述Y轴运动装置包 括安装在Y轴定位装置(2)上的、由Y轴伺服电机(6)带动旋转的Y轴运动丝杆(3)，所述Y 轴运动丝杆(3)上安装有可随所述Y轴运动丝杆(3)旋转而移...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群飞，
申请(专利权)人：蓝思科技湖南有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43