用于轴承分球保持架设备的搬送装置制造方法及图纸

技术编号:6726010 阅读:240 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了用于轴承分球保持架设备的搬送装置,属于轴承装配设备领域,其包括机架,机架上固定安装水平导轨,水平导轨上安装滑块,滑块连接水平气缸,滑块的垂直方向穿过有垂直导轨,垂直导轨连接垂直气缸,垂直导轨通过连接板连接有气爪,气爪外侧靠接取料爪,取料爪下端设置托爪,托爪上方设置定位模,定位模上方设置感应器。本实用新型专利技术实现了稳定性可靠、机构原理简洁的搬送装置,同时在搬送过程中能检测搬送产品位置是否正确。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轴承装配设备领域,主要用于实现轴承装配过程中的自动输送。
技术介绍
在轴承自动化制造过程中,需要将产品从前一工位搬送到下一工位进行加工或装 配。现有国内搬送装置一般采用模具中心定位式搬送或V型块侧面插入式横移搬送,以上 搬送方式都必须是在同一制动、同一行程下工作,当传送情况比较复杂时,安装不方便、无 法满足实际需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足进行研究和改进,提供一种用于分球保 持架设备的搬送装置,可实现可靠的搬送运作,满足实际需求。为了解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案本技术包括机架,机架上固定安装水平导轨,水平导轨上安装滑块,滑块连接 水平气缸,滑块的垂直方向穿过有垂直导轨,垂直导轨连接垂直气缸,垂直导轨通过连接板 连接有气爪,气爪外侧靠接取料爪,取料爪下端设置托爪,托爪上方设置定位模,定位模上 方设置感应器。进一步地,定位模上部连接滑动轴,滑动轴上部设置凸台,连接板下端设置连接 杆,凸台与所述连接杆下部的套圈抵接,套圈与定位模之间设置弹簧,滑动轴上部设置凸 帽。本技术的技术效果在于实现了稳定性可靠、机构原理简洁的搬送装置,同时 在搬送过程中能检测搬送产品位置是否正确。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为图1的右视图;图3为图1中A处的放大剖视图。具体实施方式见图1、图2,本技术包括机架1,机架1上固定安装水平导轨2和水平气缸3, 滑块5穿过水平导轨2且可以在水平导轨2上滑动,滑块5由水平气缸3驱动,滑块5上 安装垂直气缸4,垂直气缸4驱动垂直导轨6上下移动,垂直导轨6穿过滑块5,垂直导轨6 下部设置连接板7,连接板7下部连接气爪8。见图3,气爪8外侧靠接取料爪11,取料爪11 的剖面为近似的槽钢形,取料爪11下端设置托爪10,托爪10的右端伸出前述槽钢形剖面的 竖段。托爪10的上方设置定位模16,定位模16上部连接滑动轴13,连接板7下端伸出连 接杆15,连接杆15下部设置套圈19,滑动轴13上部的凸台靠接套圈19的上端面,滑动轴13的上部设置凸帽14,凸帽14上方设置感应器9 (由于视图关系,图3中未示出感应器9, 感应器9的位置参见图2、,套圈19与定位模16之间抵持有弹簧12。本技术工作时,气爪8驱动取料爪11向外张开,垂直气缸4驱动垂直导轨6 以及气爪8下降,气爪8及取料爪11闭合,使托爪10的上端面处于待搬送的轴承18下方, 然后垂直气缸4驱动垂直导轨6以及气爪8上升,上升的过程中托爪10托住轴承18,轴承 18上部的保持架17顶到定位模16,且使滑动轴13向上滑动,使凸帽14处于感应器9的感 应范围内,感应器9根据凸帽14的位置判断轴承18已到位,则发出信号控制垂直气缸4停 止上升,水平气缸3驱动滑块5以及轴承18水平运输至指定位置,到位后垂直气缸4驱动 垂直导轨6以及气爪8下降,气爪8驱动取料爪11及托爪10向外张开,放下轴承18,从而 实现了搬送功能。在搬送过程中,定位模16向上移动压缩弹簧12,弹簧12对定位模16的 压缩反力使定位模16在垂直方向固定不动,保持了轴承18的平稳运输。上述的气爪8为本领域技术人员公知的外购标准件,气爪8的结构及工作原理、上 述控制原理及感应器9的应用原理皆为公知技术,本说明书略。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于轴承分球保持架设备的搬送装置,包括机架,机架上固定安装水平导轨,水平导轨上安装滑块,所述滑块连接水平气缸,所述滑块的垂直方向穿过有垂直导轨,所述垂直导轨连接垂直气缸,所述垂直导轨通过连接板连接有气爪,其特征在于所述气爪外侧靠接取料爪,所述取料爪下端设置托爪,所述托爪上方设置定位模,所述定位模上方设置感应器。

【技术特征摘要】
1.用于轴承分球保持架设备的搬送装置,包括机架,机架上固定安装水平导轨,水平导 轨上安装滑块,所述滑块连接水平气缸,所述滑块的垂直方向穿过有垂直导轨,所述垂直导 轨连接垂直气缸,所述垂直导轨通过连接板连接有气爪,其特征在于所述气爪外侧靠接取 料爪,所述取料爪下端设置托爪,所述托爪上...

【专利技术属性】
技术研发人员:林益曾祥宾
申请(专利权)人:无锡市江益轴承自动化设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:32

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