铁芯埋入方法及实施该方法的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铁芯埋入方法，其包括如下步骤：1)于注塑机一侧设置一机架；2)设置一铁芯埋入装置，该铁芯埋入装置活动设置在所述机架上，用于将铁芯埋入塑胶模中或将塑胶模中的成型产品取出，并放置到成品区；3)设置一控制系统，该控制系统与铁芯埋入装置相连，并控制其工作状态；其还公开了一种实施该方法的系统；本发明专利技术提供的铁芯埋入方法，工艺简单、速度快，效率高，大大缩减生产工时和节约生产成本；本发明专利技术提供的系统，结构简单合理，设有铁芯埋入装置、自动供料装置及料口夹持装置，能自动实现送料、上料、卸料并相应将成品及废品移置相应位置，自动化程度高，避免了重复劳动，不但大大降低了劳动强度，而且有效保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁芯埋入
，特别涉及一种铁芯埋入方法及实施该方法的系 统。
技术介绍
模具是注塑成型中不可缺少的重要装备。注塑成型是将热熔状态的塑胶材料高速 的注入到模具内具有所需形状的密闭成型空间中，等塑胶材料冷却固化后，打开模具将固 化的塑胶加工物顶出，以获得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型费用低、成型周期 短、成型过程简单及易于成型形状复杂的塑胶产品等特点，因此在塑胶产品制造领域心用 极为普遍。注塑工艺中，为了增强产品的强度或延长工件的寿命，通常在模具的型腔设置金 属镶件，然后通过注塑成型将镶件与产品形成体；现有技术中，镶件通常通过人工将其与 塑模的上模或下模定位，这就要求在注塑成型之前把镶件埋入成型模具中，并且注塑完成 后，将成品取下并送置到预定位置；由手工徒手或持夹具将镶件放入模具或从模具中取出 成品，这种方式有以下缺陷1.工作人员身处机械模具夹合危险区；2.模具温度处于70 100°C的高温，一不小心就极易出现烫伤人体现象；3.为了赶生产，要求人工在站立的情况 下并要求在4至7秒内完成以下机械动作开安全门，取出成品，埋入镶件，合闭安全门 ’人 工容易发生疲劳，潜伏安全隐患；4.整体动作无法连贯，降低工作效率；5.手工埋入镶件的 位置无法单一精准，全凭个人主观来判断，无法量法，难以保证产品质量。
技术实现思路
针对上述所存在的不足，本专利技术目的之一在于，提供一种工艺简单、成本低、且效 率高，保证成品质量的铁芯埋入方法。本专利技术的目的还在于，提供一种结构合理、工作效率高、节约生产成本且能自动实 现自动埋入铁芯和取出成型产品并移置预定位置的系统。本专利技术为实现上述目的，所提供的技术方案是一种铁芯埋入方法，其包括如下步骤(1)于注塑机一侧设置一机架，该机架一侧能延伸至所述注塑机上的塑胶模上 方；(2)设置一铁芯埋入装置，该铁芯埋入装置活动设置在所述机架上，用于将铁芯埋 入塑胶模中或将塑胶模中的成型产品取出，并放置到成品区；(3)设置一控制系统，该控制系统与所述铁芯埋入装置相连，并控制其工作状态。所述的步骤(1)具体包括以下步骤(1. 1)设置一固定座，对应所述塑胶模一侧的位置，将所述固定座固定在所述注塑 机上；(1. 2)设置一纵向滑轨，将其设置在固定座上；(1. 3)设置一滑座，将其滑动设置在纵向滑轨上；(1. 4)设置一横向滑轨，将其一端设置在滑座上，且与所述纵向滑轨相垂直。其还包括以下步骤(4)设置一与所述控制系统相连，并控制其控制的自动供料装置，将其固定在横向 滑轨的末端，实现自动为铁芯埋入装置供应铁芯；(5)设置一与所述控制系统相连，并控制其控制的料口夹持装置，将其活动设置在 横向滑轨上，实现自动将塑胶模上的料口移置废品区。所述步骤( 具体包括以下步骤(2. 1)设置一第一机械手，将其活动设置在横向滑轨上，并能向所述自动供料装置 的一端做靠拢动作；(2. 2)于所述第一机械手上设置一治具，该治具上部形成一能接应自动供料装置 传递过来的铁芯，并将该铁芯置入塑胶模的型腔内的置入机构，下部形成一能将成型产品 夹持、并从塑胶模中取出，且放置到成品区的取置机构。所述的步骤(2. 2)中的置入机构具体包括如下步骤(2. 2. 1)设置一铜定芯，其上形成一与所述铁芯外形轮廓相适配的定位孔；(2. 2. 2)设置一推料气缸，能将位于定位孔上的铁芯推入塑胶模的型腔内。所述的步骤(2. 2)中的取置机构具体包括如下步骤(2. 2. 3)设置一吸盘，实现对成型产品进行吸取或放开动作；(2. 2. 4)设置一取料气缸，实现通过吸盘将成型产品从塑胶模中取出。其还包括以下步骤(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑机、塑胶模、成品区与废品区 的坐标位置以及所需铁芯埋入装置、自动供料装置、料口夹持装置的动作状态，输入相应的 控制指令；(7)初始位置，第一机械手位置塑胶模的正上方； (8)第一机械手启动，于所述横向滑轨上向所述自动供料装置的一端做靠拢动作， 并使其上的治具与自动供料装置相对正贴合；(9)自动供料装置启动，向治具供应铁芯；(10)所述治具上的置入机构启动，接应所述自动供料装置启动传递过来的铁芯；(11)第一机械手启动，退回初始位置；(12)注塑机启动，打开塑胶模；(13)第一机械手启动，带动治具向下运动，并使治具上的置入机构对正所述塑胶 模的型腔；(14)所述置入机构启动，将其上的铁芯置入所述塑胶模的型腔；(15)第一机械手启动，带动治具向上运动，退回初始位置；同时注塑机启动，使其 上的塑胶模工作，进行注塑成型产品的动作；(16)第一机械手启动，于所述横向滑轨上向所述自动供料装置的一端做靠拢动 作，并使其上的治具与自动供料装置相对正贴合；(17)自动供料装置启动，向治具供应铁芯；(18)所述治具上的置入机构启动，接应所述自动供料装置启动传递过来的铁芯；(19)第一机械手启动，退回初始位置；(20)注塑成型出成型产品，注塑机打开塑胶模；(21)第一机械手启动，带动治具向下运动，并使治具上的取置机构对正所述塑胶 模的型腔；同时料口夹持装置启动，向下运动并伸入所述塑胶模；(22)取置机构启动，将塑胶模的型腔上的成型产品夹持，并取出；料口夹持装置 启动，将塑胶模上的料口夹持；(23)第一机械手启动，带动治具向下运动，使治具上的置入机构对正所述塑胶模 的型腔；(24)所述置入机构启动，将其上的铁芯置入所述塑胶模的型腔；(25)第一机械手启动，通过治具带动成型产品向上运动，退回初始位置；料口夹 持装置启动，向上运动将料口带出所述塑胶模；所述注塑机启动，使其上的塑胶模工作，进 行注塑成型产品的动作；(26)滑座启动，带动横向滑轨向注塑机一侧移动，同时，第一机械手于横向滑轨上 滑动，逐渐向成品区方向移去，料口夹持装置于横向滑轨上滑动，逐渐向废品区方向移去；(27)到达成品区，取置机构启动，将其上的成型产品放置到成品区；到达废品区， 料口夹持装置启动，将其上的料口放置到废品区；(28)滑座启动，带动横向滑轨移回初始位置，同时，第一机械手于横向滑轨上滑 动，逐渐向初始位置移去，料口夹持装置于横向滑轨上滑动，逐渐向初始位置移去；(29)重复步骤(16)至( )，进入下一轮循环。一种实施上述铁芯埋入方法的系统，其包括一机架、一铁芯埋入装置、一自动供料 装置、一料口夹持装置及一控制系统，该控制系统分别与所述铁芯埋入装置、自动供料装 置、料口夹持装置相连，并控制其工作状态，所述机架设置在注塑机一侧，所述铁芯埋入装 置活动设置在所述机架上，所述自动供料装置、料口夹持装置对应设置在所述铁芯埋入装 置的两侧。所述机架包括一固定座、一纵向滑轨、一滑座及一横向滑轨，所述固定座固定在所 述注塑机上，所述纵向滑轨固定在固定座上，所述滑座滑动设置在纵向滑轨上，且与所述纵 向滑轨相垂直。所述铁芯埋入装置包括一活动设置在横向滑轨上的一第一机械手及一设置在该 第一机械手上的治具，该治具包括一支板，该支板上端设有一置入机构，下端设有一取置机 构；所述置入机构包括一固定板、推料气缸及铜定芯，该铜定芯固定在所述固定板一侧面， 所述推料气缸固定在所述固定板另一侧面，并使其活塞杆对正所述铜定芯上的定位孔；所 述取置机构包括一活动板、取料气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种铁芯埋入方法，其特征在于，其包括如下步骤：（１）于注塑机一侧设置一机架，该机架一侧能延伸至所述注塑机上的塑胶模上方；（２）设置一铁芯埋入装置，该铁芯埋入装置活动设置在所述机架上，用于将铁芯埋入塑胶模中或将塑胶模中的成型产品取出，并放置到成品区；（３）设置一控制系统，该控制系统与所述铁芯埋入装置相连，并控制其工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种铁芯埋入方法，其特征在于，其包括如下步骤(1)于注塑机一侧设置一机架，该机架一侧能延伸至所述注塑机上的塑胶模上方；(2)设置一铁芯埋入装置，该铁芯埋入装置活动设置在所述机架上，用于将铁芯埋入塑 胶模中或将塑胶模中的成型产品取出，并放置到成品区；(3)设置一控制系统，该控制系统与所述铁芯埋入装置相连，并控制其工作状态。2.根据权利要求1所述的铁芯埋入方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤(1.1)设置一固定座，对应所述塑胶模一侧的位置，将所述同定座固定在所述注塑机上；(1. 2)设置一纵向滑轨，将其设置在固定座上； (1. 3)设置一滑座，将其滑动设置在纵向滑轨上；(1. 4)设置一横向滑轨，将其一端设置在滑座上，且与所述纵向滑轨相垂直。3.根据权利要求2所述的铁芯埋入方法，其特征在于，其还包括以下步骤(4)设置一与所述控制系统相连，并控制其控制的自动供料装置，将其固定在横向滑轨 的末端，实现自动为铁芯埋入装置供应铁芯；(5)设置一与所述控制系统相连，并控制其控制的料口夹持装置，将其活动设置在横向 滑轨上，实现自动将塑胶模上的料口移置废品区。4.根据权利要求3所述的铁芯埋入方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括以下步骤(2. 1)设置一第一机械手，将其活动设置在横向滑轨上，并能向所述自动供料装置的一 端做靠拢动作；(2. 2)于所述第一机械手上设置一治具，该治具上部形成一能接应自动供料装置传递 过来的铁芯，并将该铁芯置入塑胶模的型腔内的置入机构，下部形成一能将成型产品夹持、 并从塑胶模中取出，且放置到成品区的取置机构。5.根据权利要求4所述的铁芯埋入方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)中的置入机构 具体包括如下步骤(2. 2. 1)设置一铜定芯，其上形成一与所述铁芯外形轮廓相适配的定位孔； (2. 2. 2)设置一推料气缸，能将位于定位孔上的铁芯推入塑胶模的型腔内。6.根据权利要求5所述的铁芯埋入方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)中的取置机构 具体包括如下步骤(2. 2. 3)设置一吸盘，实现对成型产品进行吸取或放开动作；(2. 2. 4)设置一取料气缸，实现通过吸盘将成型产品从塑胶模中取出。7.根据权利要求6所述的铁芯埋入方法，其特征在于，其还包括以下步骤(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑机、塑胶模、成品区与废品区的坐 标位置以及所需铁芯埋入装置、自动供料装置、料口夹持装置的动作状态，输入相应的控制 指令；(7)初始位置，第一机械手位置塑胶模的正上方；(8)第一机械手启动，于所述横向滑轨上向所述自动供料装置的一端做靠拢动作，并使 其上的治具与自动供料装置相对正贴合；(9)自动供料装置启动，向治具供应铁芯；(10)所述治具上的置入机构启动，接应所述自动供料装置启动传递过来的铁芯；(11)第一机械手启动，退回初始位置；(12)注塑机启动，打开塑胶模；(13)第一机械手启动，带动治具向下运动，并使治具上的置入机构对正所述塑胶模的 型腔；(14)所述置入机构启动，将其上的铁芯置入所述塑胶模的型腔；(15)第一机械手启动，带动治具向上运动，退回初始位置；同时注塑机启动，使其上的 塑胶模工作，进行注塑成型产品的动作；(16)第一机械手启动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施复兴，
申请(专利权)人：东莞艾尔发自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：44