本发明专利技术提供一种矫正装置及具备通过该矫正装置实施了矫正加工的部件的运动导向装置，所述矫正装置高效率且高精度地对轴状工件中产生的变形进行矫正。矫正装置(30)具备：将轴状工件(11)在其轴向的多个点处进行夹紧固定的多个工件夹具(45)、具备与轴状工件(11)接触、退避自如的接触件(48a)且对轴状工件(11)的变形量进行计测的计测传感器(48)、根据计测传感器(48)计测的变形量对轴状工件(11)施加按压力从而与工件夹具(45)共同作用进行轴状工件(11)的矫正的作为按压件的压辊(43)，其中压辊(43)通过边进行圆弧运动边对轴状工件(11)进行按压，而对轴状工件(11)施加基于面接触的按压力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对例如以直线引导用轨道导轨等为代表的轴状工件的变形进行矫正时使用的矫正装置，以及具备通过该矫正装置实施了矫正加工的部件的运动导向装置。
技术介绍
对轴状工件的变形进行矫正时使用的现有的一般性的矫正装置例如构成为，通过设置在弯曲矫正器内的检测头检测轴状工件的变形量，并通过目视使应该矫正的部位与加压头的位置一致后，通过该加压头进行加压、矫正。另外，与矫正装置有关的现有技术中，还存在将上述的矫正装置自动化，并高效率地对轴状工件中产生的变形进行矫正的矫正装置。这种自动化矫正装置的具体例子例如由下述的专利文献1公开，其具体结构如下具备计测轴状工件(在下述专利文献1中记载的为长尺寸钢)的弯曲的弯曲测定器、对轴状工件的变形进行矫正的弯曲矫正器以及控制部，该控制部接收来自于弯曲测定器的测定结果，并根据该测定结果计算轴状工件应该矫正的部位和矫正顺序以及矫正量和矫正方向，并通过该计算结果控制弯曲矫正器。而且，根据该结构，在轴状工件载置在弯曲矫正器上时，检测该轴状工件是否存在弯曲，如果存在弯曲，则测定存在弯曲的部位以及弯曲量，并将该测定信号输送至控制部。控制部根据所述测定信号计算该轴状工件应该矫正的部位与矫正顺序以及矫正量和矫正方向。而且，通过弯曲测定器检测出弯曲的轴状工件被输送至弯曲矫正器，根据控制部的计算结果对弯曲进行自动矫正。专利文献1 日本特开平1-3097M号公报但是，所述现有的矫正装置构成为通过在与任意轴状工件的轴向方向相垂直的方向上移动加压头来进行加压、矫正，对轴状工件的加压、矫正力始终以点接触施加。因此， 在使用现有的矫正器进行矫正时，由于必须将加压力集中在一点，例如在以规定间隔开设有开口孔的轴状工件等的情况下，如果加压头施加的加压量错误，则存在因集中载荷而使轴状工件折断的危险。因此在现有的矫正装置中，必须与变形量相对应的慎重控制通过加压头施加在轴状工件上的加压量，因此需要较多的作业时间进行调整等。另外，由于轴状工件为在长度方向上具有较长长度的长条状部件，所以根据在多个部位点接触施加加压力而对整个长度上的变形进行矫正成为很困难的事情，这种作业非常没效率。并且，在想消除例如以线性引导用轨道导轨等为代表的微小的变形之类的轴状工件时，在使用现有技术的矫正装置时难以满足以所要求的精度进行变形的矫正。
技术实现思路
本专利技术鉴于所存在的所述问题而构成，其目的为提供一种新的矫正装置，该矫正装置对具有任意形状的轴状工件均能高效且高精度地矫正该轴状工件产生的变形。本专利技术的目的还在于提供一种具备通过该矫正装置实施了矫正加工的部件的运动导向装置。本专利技术涉及的矫正装置，具备将轴状工件在其轴向的多个点处进行夹紧固定的多个工件夹具；具备与所述轴状工件接触、退避自如的接触件且对所述轴状工件的变形量进行计测的计测传感器；根据所述计测传感器计测的变形量对所述轴状工件施加按压力， 从而与所述工件夹具共同作用进行所述轴状工件的矫正的按压件，所述矫正装置的特征在于，所述按压件通过边进行圆弧运动边对所述轴状工件进行按压，而对所述轴状工件施加基于面接触的按压力。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种新颖的矫正装置，其对具有各种形状的轴状工件均能高效且高精度地矫正该轴状工件产生的变形，本专利技术还能够提供一种具备通过该矫正装置实施了矫正加工的部件的运动导向装置。附图说明图IA是用于说明具有作为通过本实施方式的矫正装置所矫正的轴状工件的轨道部件(轨道导轨)的运动导向装置的结构的局部剖开立体外观图。图IB是用于说明图IA所示的运动导向装置的内部结构的纵向剖视图。图2是表示第一实施方式涉及的矫正装置的整体结构的外观主视图。图3是用于说明第一实施方式的矫正装置的主要部分的主要部分主视图。图4是用于说明第一实施方式的矫正装置的基本动作的简要立体图。图5是用于说明第二实施方式的矫正装置的整体结构的外观俯视图。图6是用于说明第二实施方式的矫正装置具备的搬入台的结构的图，其中分图 (a)为俯视图，分图(b)为主视图。图7是表示图6所示的搬入台具备的位移测定单元的构成的三面视图，其中分图 (a)为俯视图，分图(b)为左视图，分图(c)为后视图。图8是表示第二实施方式涉及的矫正装置具备的矫正装置主体的外观俯视图。图9是描绘图8中的A向视的剖视图。附图标记说明10运动导向装置11轨道导轨Ila滚动体滚道槽12滚珠13移动块13c负载滚动体滚道槽22负载滚动体滚道23无负载滚动体滚道25方向转换路径30、50矫正装置 33、53位移测定单元42臂部件43、63压辊45工件夹具48计测传感器48a接触件62移动机构具体实施例方式以下，使用附图说明用于实施本专利技术的最佳实施方式。而且，以下的实施方式并非对各权利要求涉及的专利技术进行限定，另外，作为解决本专利技术的技术手段并不限于必须全部包含本实施方式中所说明的特征的组合。(关于轴状工件)首先，进行对作为本实施方式涉及的矫正装置的矫正对象的轴状工件的形式进行说明。本实施方式涉及的轴状工件如图IA和IB所示，为作为直线引导的运动导向装置10 中使用的轨道部件的轨道导轨11。该运动导向装置10为现有技术中已知的装置，其作为轻便正确地移动机械的直线运动部的机械要素部件。相关的运动导向装置10构成为具备轨道导轨11和移动块13，该移动块13为经由多个作为转动体设置的滚珠12…往复运动自如地安装在轨道导轨11上的移动体。轨道导轨11的与其长度方向正交方向的剖面呈大致矩形形状，而且为以具有在两侧面的中央部分缩径的凹部的形状形成的长条的钢制部件，在其表面(上表面两端以及两侧面上部附近)上滚动体滚道槽Ila…沿轨道导轨11的长度方向的整个长度形成，该滚动体滚道槽Ila作为滚珠12滚动时的轨道。另一方面，移动块13包括由金属材料构成的移动块主体部13a、相对于移动块 13a的移动方向的两端面设置的由树脂材料构成的一对端板13b、13b。负载滚动体滚道槽 13c…分别在与滚动体滚道槽Ila…对应的位置处设置在移动块主体部13a上。通过轨道导轨11的滚动体滚道槽11a···以及移动块主体部13a上形成的负载滚动体滚道槽13c…形成负载滚动体滚道22，导入到该通路中的多个滚珠12…边承受负载边滚行。另外，移动块主体部13a具备与负载滚动体滚道槽13c…平行延伸的无负载滚动体滚道23。而且，连结各无负载滚动体滚道23…与各负载滚动体滚道22…的方向转换路径25…分别设置在一对端板1北、1 上。通过将一个负载滚动体滚道22及无负载滚动体滚道23、以及连结它们的一对方向转换路径25、25进行组合，构成了一个无限循环路径(参照图1B)。而且，通过多个滚珠12…设置为能够在由负载滚动体滚道22、无负载滚动体滚道 23以及一对方向转换路径25、25构成的无限循环路径中无限循环，移动块13能够相对于轨道导轨11相对往复运动。在具有上述结构的运动导向装置10中，对于承受来自多个滚珠12…的滚动负载的轨道导轨11，通过对包含成为滚珠12滚动时的轨道的滚动体滚道槽Ila…在内的区域进行淬火加工，能够使表面硬度提高，并使其具有耐磨性且延长寿命。虽然因此时所进行的淬火加工使完工前的轨道导轨11受到热影响，但根据该淬火加工条件，会出现加工后的轨道导轨11产生变形的情况。另外，如本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种矫正装置，具备：将轴状工件在其轴向的多个点处进行夹紧固定的多个工件夹具；具备与所述轴状工件接触、退避自如的接触件且对所述轴状工件的变形量进行计测的计测传感器；根据所述计测传感器计测的变形量对所述轴状工件施加按压力，从而与所述工件夹具共同作用进行所述轴状工件的矫正的按压件，所述矫正装置的特征在于，所述按压件通过边进行圆弧运动边对所述轴状工件进行按压，而对所述轴状工件施加基于面接触的按压力。
【技术特征摘要】
2009.11.02 JP 2009-2519291.一种矫正装置，具备将轴状工件在其轴向的多个点处进行夹紧固定的多个工件夹具；具备与所述轴状工件接触、退避自如的接触件且对所述轴状工件的变形量进行计测的计测传感器；根据所述计测传感器计测的变形量对所述轴状工件施加按压力，从而与所述工件夹具共同作用进行所述轴状工件的矫正的按压件，所述矫正装置的特征在于，所述按压件通过边进行圆弧运动边对所述轴状工件进行按压，而对所述轴状工件施加基于面接触的按压力。2.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述按压件设置在旋转移动或摇摆移动自如的臂部件上。3.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述按压件设置在移动机构上，所述移动机构在由所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：榎本敏彦，池上信行，三反畑贡，渊江浩志，
申请(专利权)人：THK株式会社，株式会社西诺泰克，株式会社山善，
类型：发明
国别省市：JP
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