矩形板材全自动剪床制造技术

一种矩形板材全自动剪床，属于板材剪切机技术领域。包括依次设置的分别连接电气控制系统的自动上料装置、自动送料装置、自动进给装置、自动剪切装置和自动下料码垛装置，所述的自动送料装置包括框架、直角定位、磁力分层器、板材拾取框、真空吸盘、第一多列输送带机构和升降机构，所述多个集成一体的磁力分层器与直角定位安装在框架相邻两边框上，板材拾取框通过升降机构连接在框架上，第一多列输送带机构固定在框架上，多个真空吸盘以阵列形式安装在板材拾取框上，其吸盘端伸出第一多列输送带所在的平面。本实用新型专利技术提高了生产效率、减少劳动力、提高生产的安全性，可进一步实现工厂自动化，降低人为对产品质量产生的不利因素。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于板材剪切机
，特别是涉及一种矩形板材全自动剪床。
技术介绍
据国内板材加工行业调查统计，目前板材实际剪切时间只占板材剪切加工全过程 的10%左右，90%的时间要用于辅助工作，如加工需要的上料、送料、对尺、下料、分选、搬 运、堆料等。在机械加工领域，金属板材加工一般属于简单操作(或重复操作)，而简单操作 易实现自动操作。就广义而言，自动操作占生产全过程操作的90%以上，就可称为全自动化 操作，自动操作占30% 80%为半自动化操作，自动操作占30%以下则为手动操作。目前， 国内板材剪切行业的加工基本属手动操作，只有少数企业能达到半自动操作，而且产能、效 率等关键指标都很低，且费时费力。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，为了提高剪板设备自动化程度，提高传统板材剪切的 生产效率、避免人为不利因素在板材剪切过程中所造成的影响，本技术提供一种矩形 板材全自动剪床，它可以实现自动化剪切板材。本技术采用的技术方案如下本技术包括依次设置的分别连接电气控制系统的自动上料装置、自动送料装 置、自动进给装置、自动剪切装置和自动下料码垛装置，所述的自动送料装置包括框架、直 角定位、磁力分层器、板材拾取框、真空吸盘、第一多列输送带机构和升降机构，所述多个集 成一体的磁力分层器与直角定位安装在框架相邻两边框上，板材拾取框通过升降机构连接 在框架上，第一多列输送带机构固定在框架上，多个真空吸盘以阵列形式安装在板材拾取 框上，其吸盘端伸出第一多列输送带所在的平面。所述的升降机构包括沿框架对称两边框设置的通轴、气缸、两个小链轮、四组大链 轮及链条，所述四组大链轮链条沿框架四角设置，每组大链轮均上下设置，上侧大链轮固定 在通轴上，下侧大链轮固定在边框上，绕过两大链轮的链条固定在板材拾取框上，在两通轴 的一端还分别固定有小链轮，两小链轮分别与固定在框架上的气缸连接。所述的自动进给装置包括侧定位、安装在自动剪切装置上的固定板和第二多列输 送带机构，侧定位与第二多列输送带平行安装在第二多列输送带机构的传动轴上。所述的 侧定位为在槽钢上设置多个滚轮构成，所述滚轮外圆与钢板剪切线垂直。所述的第一、第二多列输送带机构相同，均包括驱动电机、传动机构、多列输送带 和电磁铁，所述传动机构一端与驱动电机连接，另一端与多列输送带连接，多列输送带通过 内置的支撑架固定在框架或自动剪切装置上，电磁铁置于多列输送带内的支撑架上。所述 的传动机构包括与驱动电机连接的传动轴和其上设置的多组同步带，所述多组同步带分别 与多列输送带对应连接。所述的自动下料码垛装置包括下料输送机构、码垛挡板、第二液压升降车和第二轨道，所述第二液压升降车安装在第二轨道上，下料输送机构置于第二液压升降车的入料 侧，码垛挡板置于另一侧，并安装在第二液压升降车上。所述的下料输送机构包括支架、第 三驱动电机、两辊子及皮带，缠绕有皮带的两辊子分别固定在支架上，固定在支架上的第三 驱动电机与其中一个辊子连接。所述的自动上料装置有两种结构，一种结构包括第一轨道、两台第一液压升降车 和两个气悬浮平台，所述第一轨道安装在地面上，两第一液压升降车运行方向相互垂直分 置于第一轨道上，两气悬浮平台分别安装在两第一液压升降车的台面上。所述的自动上料装置另一种结构包括第一轨道、第一液压升降车和气悬浮平台， 所述第一轨道安装在地面上，第一液压升降车置于第一轨道上，气悬浮平台安装在第一液 压升降车的台面上。本技术的有益效果1.本技术采用与电气控制系统分别连接的自动上料装置、自动送料装置、自 动进给装置、自动剪切装置及自动下料码垛装置相互配合作业，实现自动化剪切矩形板材。 其中的自动送料装置采用磁力分层器及直角定位集成结构，实现板材的初定位；采用沿框 架作升降运动的板材拾取框上固定的多个真空吸盘吸附板材，吸附能力强，运送方便；通过 内置电磁铁的多列输送机构使板材吸附在输送带上，在运送过程中，板材不致移位，运送平 稳可靠；在自动进给装置上设有的侧定位，保证产品加工精度的核心，准确完成板材在输送 过程中的侧向定位。2.本技术提高了生产效率、减少劳动力人数、降低成本、增加经济效益、提高 生产的安全性、可以进一步实现工厂全面自动化。降低人为对产品质量产生的不利因素。3.本技术对于大量定尺寸的矩形板材切割具有巨大优势。其程序化、“无人 化”，尤其适用于汽车厂、家电厂这样定尺板材需求量大的工厂。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为图1中自动上料装置结构示意图。图3为图1中自动送料装置结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为图3的左视图。图6为本技术中单列输送带结构示意图。图7为图6的A-A剖视图。图8为图1中自动进给装置结构示意图。图9为图8的立体结构示意图。图10为图1中自动下料码垛装置结构示意图。图中1.自动上料装置，11.第一液压升降车，12.气悬浮平台，13.第一轨道；2.自动送料装置，21.框架，22.板材拾取框，23.真空吸盘，24.磁力分层器及 直角定位，25.第一传动机构，251.第一传动轴，252.第一同步带，26.第一多列输送带机 构，第一驱动电机，262.支撑架，27.升降机构，271.通轴，272.气缸，273.上侧大链 轮，274.链条，275.小链轮，276.下侧大链轮，28.电磁铁；3.自动进给装置，31.侧定位，311.槽钢，312.滚轮，32.第二多列输送带机构， 321.第二驱动电机，33.第二传动机构，331.第二传动轴，332.第二同步带，34.固定板；4.自动剪切装置，5.自动下料码垛装置，51.码垛挡板，52.第二液压升降车，53.第二轨道，54.下料 输送机构，541.支架，542.辊子，543.第三驱动电机，544.皮带；6.板材。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例如图1所示，本技术包括依次设置的自动上料装置1、自动送料装置 2、自动进给装置3、自动剪切装置4、自动下料码垛装置5，以及电气控制系统，所述各装置 安装在前一装置的出料口旁，电气控制系统分别与自动上料装置1、自动送料装置2、自动 进给装置3、自动剪切装置4和自动下料码垛装置5连接。其中自动剪切装置4和电气控制 系统均采用现有结构，自动剪切装置4为机械式剪板机，完成板材的分切动作。如图2所示，本例所述的自动上料装置1包括第一轨道13、两台第一液压升降车 11和两个气悬浮平台12，所述第一轨道13安装在地面上，两第一液压升降车11运行方向 相互垂直分置于第一轨道13上，两气悬浮平台12分别安装在两第一液压升降车11的台面 上；以最大程度提高生产效率和产能。如图3-图5所示，所述的自动送料装置2包括框架21、直角定位M、磁力分层器 对、板材拾取框22、真空吸盘23、第一多列输送带机构沈和升降机构27，所述多个集成一体 的磁力分层器与直角定位M安装在框架21相邻两边框上，板材拾取框22通过升降机构连 接在框架21上，第一多列输送带机构沈固定在框架21上，多个真空吸盘23以阵列形式安 装在板材拾取框22上，其吸盘端伸出所述第一多列输送带所在的平面。如图3-图5所示，所述的升降机构27包括沿框架21对称两边框设置的通轴271本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种矩形板材全自动剪床，其特征在于：包括依次设置的分别连接电气控制系统的自动上料装置、自动送料装置、自动进给装置、自动剪切装置和自动下料码垛装置，所述的自动送料装置包括框架、直角定位、磁力分层器、板材拾取框、真空吸盘、第一多列输送带机构和升降机构，所述多个集成一体的磁力分层器与直角定位安装在框架相邻两边框上，板材拾取框通过升降机构连接在框架上，第一多列输送带机构固定在框架上，多个真空吸盘以阵列形式安装在板材拾取框上，其吸盘端伸出第一多列输送带所在的平面。

【技术特征摘要】
1.一种矩形板材全自动剪床，其特征在于包括依次设置的分别连接电气控制系统的 自动上料装置、自动送料装置、自动进给装置、自动剪切装置和自动下料码垛装置，所述的 自动送料装置包括框架、直角定位、磁力分层器、板材拾取框、真空吸盘、第一多列输送带机 构和升降机构，所述多个集成一体的磁力分层器与直角定位安装在框架相邻两边框上，板 材拾取框通过升降机构连接在框架上，第一多列输送带机构固定在框架上，多个真空吸盘 以阵列形式安装在板材拾取框上，其吸盘端伸出第一多列输送带所在的平面。2.根据权利要求1所述的矩形板材全自动剪床，其特征在于所述的升降机构包括沿 框架对称两边框设置的通轴、气缸、两个小链轮、四组大链轮及链条，所述四组大链轮链条 沿框架四角设置，每组大链轮均上下设置，上侧大链轮固定在通轴上，下侧大链轮固定在边 框上，绕过两大链轮的链条固定在板材拾取框上，在两通轴的一端还分别固定有小链轮，两 小链轮分别与固定在框架上的气缸连接。3.根据权利要求1所述的矩形板材全自动剪床，其特征在于所述的自动进给装置包 括侧定位、安装在自动剪切装置上的固定板和第二多列输送带机构，侧定位与第二多列输 送带平行安装在第二多列输送带机构的传动轴上。4.根据权利要求3所述的矩形板材全自动剪床，其特征在于所述的侧定位为在槽钢 上设置多个滚轮构成，所述滚轮外圆与钢板剪切线垂直。5.根据权利要求1或3所述的矩形板材全自动剪床，其特征在于所述的第一、第二多 列输送带机构相同，均包括驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟海龙，范荣博，李雨，张怀仁，徐皓，
申请(专利权)人：杭州中科新松光电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86