单人足式担架车制造技术

本发明专利技术涉及一种单人足式担架车。目前的救援的担架局限在手抬式与轮式上，自动化程度低。本发明专利技术机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置。机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向。本发明专利技术只需单人操作，节省人力，提高救援效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械救援设备
，涉及一种单人足式担架车。
技术介绍
近年来频繁发生的自然灾害，导致大量的人员伤亡及巨大的经济损失。在这类突 发灾难发生后，若能快速地将受伤人员运送到安全地带，可以大幅度减少伤亡程度和提高 救援质量。而很大部分灾难往往会导致原先平整的道路变得坎坷不平，救灾工作会因为救 援道路崎岖坎坷、时间紧迫、大型救援设备无法在到达现场等各种原因被耽搁和延误。如何 面对这类突发灾难快速运送受伤人员是广大科技工作者必须面对的现实而紧迫的重大课 题。对国内外市场上用于颠簸路面进行救援的担架产品及相关专利进行搜索分析， 结果发现虽然产品形式多样，但是核心技术仍然局限在手抬式与轮式上，如中国专利 CN2546008 一种新型担架车、中国专利CN1109734改进的担架。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的局限性，提供一种适应户外颠簸地面的新型救 援担架车。为实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案本专利技术包括机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机 构、转向装置、浮动式担架和控制装置。机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输 出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设 置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动 式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用 来控制担架车的行进速度与转向。所述的直流减速电机位于前机架的前端居中位置，前机架的后端设置有与行进方 向垂直的第一转动轴，转动轴的居中位置设置有一对链轮，分别是一级链轮和二级链轮，转 动轴的两端装有相位差为180°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动。所述的鼓形齿传动装置位于后机架的前端居中位置，与行进方向垂直的第二转动 轴穿过鼓形齿传动装置设置，鼓形齿传动装置带动第二转动轴转动，第二转动轴两端装有 相位差为180°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；后机架的后端设置有供滚轮活动 的平台。前机架与后机架对角线上的曲柄相位差为0°。前机架通过连接件与鼓形齿传动装置固定，鼓形齿传动装置的顶部与上连接轴的 一端活动连接，上连接轴的另一端与上龙门固定设置，鼓形齿传动装置的底部与下连接轴 的一端活动连接，下连接轴的另一端与下龙门固定设置，所述的上龙门和下龙门均固定在 后机架上，所述的连接件上设置有用来张紧传动链的导向轮。所述的链轮传动机构包括一级链轮、二级链轮、导向轮和传动链，直流减速电机的3输出通过传动链带动一级链轮转动，与一级链轮同轴的二级链轮在一级链轮带动下转动， 二级链轮通过传动链带动鼓形齿传动装置内鼓形齿转动；所述的鼓形齿传动装置为两端开放，四周封闭的长方体结构，鼓形齿传动装置内 装有可转动的鼓形齿，鼓形齿与第二转动轴固定。所述的步行足行进机构包括上腿部、下腿部和减震脚掌，上腿部的下端两个活动 点通过连杆与下腿部的上端两个活动点对应连接，上腿部的上端活动点连杆与曲柄活动连 接，下腿部的上端靠近曲柄一侧的活动点通过连杆与曲柄活动连接，下腿部的下端活动点 与减震脚掌活动连接。所述的减震脚掌包括拱形足底，足板、减震弹簧和回复弹簧，矩形足底的四个角部 分别设置有螺栓，螺栓的一端与足板固定、另一端与盖板活动连接，盖板两端的端盖通过足 转轴与下腿部的下端活动点连接，螺栓上套置有弹簧，盖板能够沿螺栓上下运动，盖板上方 竖直设置有回复杆，回复杆的顶端装有两根回复弹簧，一根回复弹簧的一端与回复杆的顶 端连接，另一端与下腿部内的前支撑杆连接，另一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接， 另一端与下腿部内的后支撑杆连接，拱形足底设置在足板的下方。所述的控制装置包括行进速度控制器和担架车方向控制器，所述速度控制器的调 速手柄设置在一个扶手上，调整调速手柄改变减速电机的转速达到行进速度控制的目的， 担架车方向控制器包括转向装置和方向调整器，所述的方向调整器位于设置在另一个扶手 上，所述的转向装置为电动推杆，其中电动推杆的杆腔固定在前机架的一侧，电动推杆的推 杆固定在后机架的同侧，转向装置接收来自方向调整器的控制信号。本专利技术相对现有技术具有以下有益效果1.只需单人操作，节省人力，提高救援效率。2.由电机驱动，自动调速，减轻救援人员负担，提高救援持续力度。3.具有转向功能，扩大地形应对范围，增强救援力度。4.足式机构，采用仿生原理，更好应对颠簸崎岖地面。5.多重减震技术，最大限度保护病人安全。附图说明图1是本专利技术立体视图2是本专利技术中机架俯视图3是本专利技术中步行足行进机构的立体视图4是本专利技术中减震脚掌的立体视图。图5是本专利技术中鼓形齿传动装置的立体视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、图2所示，本专利技术包括机架7、直流减速电机11、链轮传动机构、鼓形齿传动 装置、步行足行进机构9、转向装置14、浮动式担架2和控制装置。机架7包括扶手3、前机架27和后机架17 ；前机架27上装有直流减速电机11，直 流减速电机11的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架17上的鼓形齿传动装置，前机架27和后机架17的两侧对称设置步行足行进机构9，用来使后机架发生偏转的转向装置14 设置在前机架27和后机架17之间，浮动式担架2的前端支柱4与前机架27固定设置、后 端支柱与后机架17通过滚轮活动连接，浮动式担架2装有防护扶手1。控制装置用来控制 担架车的行进速度与转向。直流减速电机11位于前机架27的前端居中位置，前机架的后端设置有与行进方 向垂直的第一转动轴25，转动轴25的居中位置设置有一对链轮，分别是一级链轮沈和二级 链轮12，转动轴25的两端装有相位差为180°的曲柄对和13，曲柄带动步行足行进机构运动。鼓形齿传动装置19位于后机架17的前端居中位置，与行进方向垂直的第二转动 轴22穿过鼓形齿传动装置19设置，鼓形齿传动装置带动第二转动轴22转动，第二转动轴 22两端装有相位差为180°的曲柄16和21，曲柄带动步行足行进机构运动；后机架的后端 设置有供滚轮活动的平台20。前机架与后机架对角线上的曲柄13、21或16、对相位差为0°。前机架通过连接件5与鼓形齿传动装置19固定，鼓形齿传动装置19的顶部与上 连接轴的一端活动连接，上连接轴的另一端与上龙门18固定设置，鼓形齿传动装置19的底 部与下连接轴的一端活动连接，下连接轴的另一端与下龙门固定15设置，上龙门18和下龙 门15均固定在后机架17上，连接件5上设置有用来张紧传动链的导向轮23 ；链轮传动机构包括一级链轮沈、二级链轮12、导向轮23和传动链，直流减速电机 11的输出通过传动链带动一级链轮26转动，与一级链轮同轴的二级链轮12在一级链轮沈 带动下转动，二级链轮12通过传动链带动鼓形齿传动装置19内鼓形齿转动；如图3所示，步行足行进机构包括上腿部9-5、下腿部9-6和减震脚掌9_8，上腿部 9-5的下端两个活动点通过连杆9-3和9-4与下腿部9-6的上端两个活动点对应连接，上腿 部的上端活动点连杆9-1与曲柄活动连接，下腿部的上端靠近曲柄一侧的活动点通过连杆 9-2与曲柄活动连接，下腿部的下端活动点9-7与减震脚掌9-8活动连接；如图1和图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．单人足式担架车，包括机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置，其特征在于：机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向；所述的直流减速电机位于前机架的前端居中位置，前机架的后端设置有与行进方向垂直的第一转动轴，转动轴的居中位置设置有一对链轮，分别是一级链轮和二级链轮，转动轴的两端装有相位差为１８０°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；所述的鼓形齿传动装置位于后机架的前端居中位置，与行进方向垂直的第二转动轴穿过鼓形齿传动装置设置，鼓形齿传动装置带动第二转动轴转动，第二转动轴两端装有相位差为１８０°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；后机架的后端设置有供滚轮活动的平台，前机架与后机架对角线上的曲柄相位差为０°；前机架通过连接件与鼓形齿传动装置固定，鼓形齿传动装置的顶部与上连接轴的一端活动连接，上连接轴的另一端与上龙门固定设置，鼓形齿传动装置的底部与下连接轴的一端活动连接，下连接轴的另一端与下龙门固定设置，所述的上龙门和下龙门均固定在后机架上，所述的连接件上设置有用来张紧传动链的导向轮；所述的链轮传动机构包括一级链轮、二级链轮、导向轮和传动链，直流减速电机的输出通过传动链带动一级链轮转动，与一级链轮同轴的二级链轮在一级链轮带动下转动，二级链轮通过传动链带动鼓形齿传动装置内鼓形齿转动；所述的鼓形齿传动装置为两端开放，四周封闭的长方体结构，鼓形齿传动装置内装有可转动的鼓形齿，鼓形齿与第二转动轴固定；所述的步行足行进机构包括上腿部、下腿部和减震脚掌，上腿部的下端两个活动点通过连杆与下腿部的上端两个活动点对应连接，上腿部的上端活动点连杆与曲柄活动连接，下腿部的上端靠近曲柄一侧的活动点通过连杆与曲柄活动连接，下腿部的下端活动点与减震脚掌活动连接；所述的减震脚掌包括拱形足底，足板、减震弹簧和回复弹簧，矩形足底的四个角部分别设置有螺栓，螺栓的一端与足板固定、另一端与盖板活动连接，盖板两端的端盖通过足转轴与下腿部的下端活动点连接，螺栓上套置有弹簧，盖板能够沿螺栓上下运动，盖板上方竖直设置有回复杆，回复杆的顶端装有两根回复弹簧，一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的前支撑杆连接，另一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的后支撑杆连接，拱形足底设置在足板的下方；所述的控制装置包括行进速度控制器和担架车方向控制器，速度控制器的调速手柄设置在一个扶手上，调整调速手柄改变减速电机的转速达到行进速度控制的目的，担架车方向控制器包括转向装置和方向调整器，所述的方向调整器位于设置在另一个扶手上，所述的转向装置为电动推杆，其中电动推杆的杆腔固定在前机架的一侧，电动推杆的推杆固定在后机架的同侧，转向装置接收来自方向调整器的控制信号。...

【技术特征摘要】
1.单人足式担架车，包括机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足 行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置，其特征在于机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通 过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步 行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担 架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控 制担架车的行进速度与转向；所述的直流减速电机位于前机架的前端居中位置，前机架的后端设置有与行进方向垂 直的第一转动轴，转动轴的居中位置设置有一对链轮，分别是一级链轮和二级链轮，转动轴 的两端装有相位差为180°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；所述的鼓形齿传动装置位于后机架的前端居中位置，与行进方向垂直的第二转动轴穿 过鼓形齿传动装置设置，鼓形齿传动装置带动第二转动轴转动，第二转动轴两端装有相位 差为180°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；后机架的后端设置有供滚轮活动的平 台，前机架与后机架对角线上的曲柄相位差为0° ；前机架通过连接件与鼓形齿传动装置固定，鼓形齿传动装置的顶部与上连接轴的一端 活动连接，上连接轴的另一端与上龙门固定设置，鼓形齿传动装置的底部与下连接轴的一 端活动连接，下连接轴的另一端与下龙门固定设置，所述的上龙门和下龙门均固定在后机 架上，所述的连接件上设置有用来张紧传动链的导向轮；所述的链轮传动机构包括一级链轮、二级链轮、导向轮和传动链，直流减...

【专利技术属性】
技术研发人员：于保华，胡小平，姚培锋，俞宙，杨涛，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：86