用于调整垂直传感器对准的装置与传感器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于调整垂直传感器对准的装置与传感器，该传感器的垂直对准可以调整，并公开了利用该传感器的垂直传感器对准调整装置。具体地来讲，为了允许调整垂直对准，所述传感器具有包括多个可切换的发射天线或者多个可切换的接收天线的构造或者包括用于调整发射角度或接收角度的倾斜电动机的构造。垂直传感器对准调整装置使用这种传感器来确定传感器就其垂直对准而言是否失准，并通过可变地切换至这些发射天线中的一个、通过可变地切换至这些接收天线中的一个，或者通过控制倾斜电动机，来校正传感器的垂直失准，使得可以调整传感器信号的发射角度或者传感器信号的反射波的接收角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于调整垂直传感器对准(sensor-alignment)的装置与传感器。更 具体地来讲，本专利技术涉及一种当安装于车辆上的传感器垂直失准(misaligned)时通过感 测该传感器的失准来调整垂直传感器对准的技术。
技术介绍
最近，根据用于车辆的智能技术的发展，例如用于跟随于另一车辆之后的自适应 巡航控制(ACC Adaptive Cruise Control)系统与走走停停(stop and go)系统、用于检 测车辆盲点的盲点检测(BSD =Blind Spot Detection)系统、用于辅助安全变道的变道辅助 (LCA =Lane Change Assist)系统，以及用于防止车辆与在前面行驶的车辆相撞的防撞系统 的智能技术已被应用于车辆。为了实现基本的功能，智能技术需要传感器(例如雷达传感 器和超声波传感器)，只有当通过这些传感器能够获得正确的信息时，才能正确地执行这些 功能。然而，由于车辆的碰撞事故、老化(superannuation)等，安装于车辆上的传感器 会发生位置的改变或方向扭转。假定是这样的条件，由于从传感器获取的信息的精度变差， 在利用这种传感器执行各种系统的功能时会出现问题。因此，如果由于车辆的碰撞事故、老 化等，安装于车辆上的传感器发生位置的改变或方向扭转，则必须就水平面和垂直面来调 整传感器的对准。在雷达传感器的情况下，尽管可以由软件来自动地进行车辆中传感器的 水平对准，但是实际上不可能自动地调整这种传感器的垂直对准。由此，不方便的是，每次 当车辆需要调整垂直对准时，必须对车辆进行调整雷达传感器的垂直对准的服务。
技术实现思路
因此，提出本专利技术以解决现有技术中出现的上述问题，本专利技术的目的是提供一种 通过感测传感器由于车辆的接触事故、保险杆碰撞、老化等而引起的位置改变或方向扭转 来对安装于车辆上的传感器的垂直对准进行自动调整的技术。本专利技术的另一个目的是提供一种通过确定是否需要调整传感器垂直对准来对安 装于车辆上的传感器的垂直对准进行自动调整，使得采用这种传感器的系统可以正确地执 行其功能，最终驾驶员可以安全地驾驶车辆的技术。为了达到该目的，本专利技术提供了一种用于调整垂直传感器对准的装置，该装置包 括地面反射波测量单元，其基于所接收的从传感器发射的传感器信号的反射波来测量地 面反射波的信号强度；目标感测距离测量单元，其基于所接收到的反射波来测量作为目标 感测距离的可感测到目标的最长距离；垂直失准确定单元，当地面反射波测量单元所测量 的地面反射波的信号强度超过基准信号强度，并且所测量的目标感测距离小于基准目标感 测距离时，该垂直失准确定单元确定传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，其通过控制 倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的多个发射天线中的一个，或者切换 至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中的一个，来校正传感器的垂直失准。本专利技术的另一方面提供了一种调整垂直传感器对准的装置，该装置包括反射波 测量单元，其测量所接收的从传感器发射的传感器信号的反射波的信号强度；垂直失准确 定单元，如果所测量的反射波的信号强度小于基准信号强度，则该垂直失准确定单元确定 传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度 而言被不同设置的多个发射天线中的一个，或者切换至就接收角度而言被不同设置的多个 接收天线中的一个，来校正传感器的垂直失准。本专利技术的另一方面提供了一种调整垂直传感器对准的装置，该装置包括垂直倾 角测量单元，其利用加速度传感器来测量传感器相对于地面的垂直倾角；垂直失准确定单 元，当所测量的传感器的垂直倾角与地面的垂直倾角之间的差处于预定范围之外时，该垂 直失准确定单元确定传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，当确定所测量的传感器的 垂直倾角与地面的垂直倾角之间的差处于预定范围之外时，该垂直对准调整单元通过控制 倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的发射天线中的一个，或者通过切换 至就接收角度而言被不同设置的接收天线中的一个，来校正传感器的垂直失准，使得所测 量的传感器的垂直倾角与地面的垂直倾角之间的差处于该预定范围之内。本专利技术的另一方面提供了一种传感器，该传感器包括用于发射传感器信号的多 个发射天线，它们就发射角度而言被不同地设置；切换装置，其用于在这些发射天线当中选 择被设置为与所期望的发射角度的最接近发射角度的发射天线，使得可以按照所期望的发 射角度来发射传感器信号；以及多个接收天线，它们用于接收通过由切换装置选择的发射 天线而发射的传感器信号的反射波。最后，本专利技术的另一方面提供了一种传感器，该传感器包括用于发射传感器信号 的多个发射天线；就接收角度而言被不同设置的多个接收天线；以及切换装置，其在这些 接收天线当中选择被设置为与传感器信号的预定发射角度相对应的接收角度的接收天线， 使得可以由所选择的接收天线来接收按照预定的发射角度从这些发射天线中的一个发射 的传感器信号的反射波。如上所述，根据本专利技术，当传感器由于车辆的接触事故、保险杆碰撞、老化等而发 生位置改变或方向扭转时，通过感测传感器的位置改变或方向变形，可以自动地调整安装 在车辆上的传感器的垂直对准。此外，根据本专利技术，通过确定是否需要调整垂直对准，可以自动地调整安装在车辆 上的传感器的垂直对准，使得使用这种传感器的系统可以正确地执行其功能，并且最终驾 驶员可以安全地驾驶车辆。附图说明通过以下结合附图的具体描述，本专利技术的上述目的与其它目的、特征与优势将变 得更加明了，其中图1示出了根据本专利技术的传感器的接收天线和发射天线的波束区域；图2(a)和(b)分别示出了在本专利技术的传感器的垂直正确对准时发射的传感器信 号，以及在本专利技术的传感器的垂直错误对准时(未对准)发射的传感器信号；图3(a)和(b)示出了根据本实施方式的实施方式的天线切换方法的具有垂直对 准调整功能的传感器；图4示出了根据本专利技术实施方式的倾斜电动机控制方法的具有垂直对准调整功 能的传感器；图5示出了根据本专利技术另一实施方式的具有倾斜电动机的传感器；图6示出了用于调整垂直传感器对准的装置的框图；图7是描述了根据本专利技术实施方式的利用用于调整垂直传感器对准的装置来测 量地面反射波的方法的视图；图8是根据本专利技术实施方式的调整垂直传感器对准的方法的流程图；图9是根据本专利技术实施方式的用于调整垂直传感器对准的装置的框图；图10(a)和(b)示出了根据本专利技术另一实施方式的利用用于调整垂直传感器对准 的装置来测量地面反射波的方法；图11是根据本专利技术另一实施方式的调整垂直传感器对准的方法的流程图；图12是根据本专利技术另一实施方式的用于调整垂直传感器对准的装置的框图。具体实施例方式以下将参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。在以下描述与附图中应注意的 是，相同的标号用于指定相同的或相似的组件，因此将省略对于相同或相似组件的重复描 述。此外，在本专利技术的以下描述中，当合并于此的对于已知功能与配置的具体描述使本专利技术 的主旨更不清楚时，将省略该具体描述。此外，当描述本专利技术的组件时，在此可以使用例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的措 辞。这些措辞中的每个措辞并不是用于限定对应组件的本质、顺序或次序，而仅仅用于将对 应组件与本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于调整垂直传感器对准的装置，该装置包括：地面反射波测量单元，其基于接收到的从传感器发射的传感器信号的反射波来测量地面反射波的信号强度；目标感测距离测量单元，其基于接收到的反射波来测量可感测到目标的最长距离作为目标感测距离；垂直失准确定单元，当所述地面反射波测量单元所测量的地面反射波的信号强度超过基准信号强度，并且所测量的目标感测距离小于基准目标感测距离时，该垂直失准确定单元确定所述传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的多个发射天线中的一个，或者通过切换至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准。

【技术特征摘要】
2009.12.31 KR 10-2009-01354721.一种用于调整垂直传感器对准的装置，该装置包括地面反射波测量单元，其基于接收到的从传感器发射的传感器信号的反射波来测量地 面反射波的信号强度；目标感测距离测量单元，其基于接收到的反射波来测量可感测到目标的最长距离作为 目标感测距离；垂直失准确定单元，当所述地面反射波测量单元所测量的地面反射波的信号强度超过 基准信号强度，并且所测量的目标感测距离小于基准目标感测距离时，该垂直失准确定单 元确定所述传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置 的多个发射天线中的一个，或者通过切换至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中 的一个，来校正所述传感器的垂直失准。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述地面反射波测量单元感测接收到的所发射 的传感器信号的反射波，并且作为该感测的结果，如果在预定时长内持续感测到在特定频 率区域超过预定信号强度的反射波，则所述地面反射波测量单元将该条件下感测到的反射 波确定为地面反射波，并测量所确定的地面反射波的信号强度。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述垂直对准调整单元基于所测量的地面反射 波的信号强度、所述基准信号强度、所测量的目标感测距离以及所述基准目标感测距离，来 计算与所述传感器的垂直对准有关的失准角度，并且所述垂直对准调整单元基于所计算的失准角度、通过控制所述倾斜电动机、通过切换 至就发射角度而言被不同设置的所述多个发射天线中的一个，或者通过切换至就接收角度 而言被不同设置的所述多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准，其中，作为 该校正的结果，所述地面反射波的信号强度变得小于等于所述基准信号强度，并且所述目 标感测距离不小于所述基准目标感测距离。4.一种用于调整垂直传感器对准的装置，该装置包括反射波测量单元，其测量接收到的从传感器发射的传感器信号的反射波的信号强度；垂直失准确定单元，如果所测量的反射波的信号强度小于基准信号强度，则该垂直失 准确定单元确定所述传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置 的多个发射天线中的一个，或者切换至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中的一 个，来校正所述传感器的垂直失准。5.根据权利要求4所述的装置，该装置还包括目标感测距离测量单元，其基于接收到 的所述反射波来测量所述可感测到目标的最长距离作为目标感测距离。6.根据权利要求5所述的装置，其中，如果所测量的反射波的信号强度低于所述基准 信号强度，并且所测量的目标感测距离小于基准目标感测距离，则所述垂直失准确定单元 确定所述传感器就其垂直对准而言向下失准，所述垂直对准调整单元基于所测量的反射波的信号强度、所述基准信号强度、所测量 的目标感测距离以及所述基准目标感测距离，来计算所述传感器的垂直对准的向下失准角 度，并且基于所计算的向下失准角度，所述垂直对准调整单元通过在向上的方向上控制所述倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的所述多个发射天线中的一个，或者通 过切换至所述多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准，直到所述反射波的 信号强度变得大于等于所述基准信号强度为止，其中，作为该垂直失准校正的结果，所述反 射波的信号强度变得大于等于所述基准信号强度。7.根据权利要求5所述的装置，其中，如果所测量的反射波的信号强度低于所述基准 信号强度，并且所测量的目标感测距离不小于所述基准目标感测距离，则所述垂直失准确 定单元确定所述传感器就其垂直对准而言向上失准，所述垂直对准调整单元基于所测量的反射波的信号强度、所述基准信号强度、所测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣熹，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：KR