旋挖钻机的驱动控制装置及旋挖钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋挖钻机的驱动控制装置及旋挖钻机，驱动控制装置包括第一回路、第二回路，该第一回路包括液压泵、控制阀、驱动装置、油箱，液压泵一端与油箱相连，另一端与控制阀的进油口相连，控制阀的出油口与驱动装置相连，排油口与油箱相连，其特征在于，驱动控制装置还包括电比例溢流阀、测深传感器和控制器，电比例溢流阀的进油口与驱动装置相连，出油口与所述油箱相连，控制口与控制器相连，测深传感器与控制器相连。本实用新型专利技术由于在油路上增加了电比例溢流阀，并根据测深传感器孔深信号的反馈，控制器调整加压油缸或加压卷扬机的加压力和/或驱动马达的加压扭矩，有效的保护了钻杆、提高了施工效率、节约了施工成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旋挖钻机的驱动控制装置，还涉及一种包含该驱动装置的旋挖钻机。
技术介绍
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。在旋挖钻机工作时，随着钻孔深度的加大，钻杆在孔中的变形和弯曲度也越大，钻杆承受轴向加压载荷和扭矩载荷的能力会降低，如果采用同样的加压载荷和扭矩载荷进行施工，则在深孔断钻杆的事故发生的概率会大大提高。现有技术中，旋挖钻机的钻进扭矩和加压力与钻深没有关系，只是系统调定的钻进扭矩和加压力。由于工程施工打桩的孔位不能改变，如果因钻杆断在深孔中引起埋钻的恶性事故，采取的办法是将掉进的钻杆和钻头用冲击锤砸碎直到设计的孔深，这样将拖延施工的时间，严重影响施工进度和施工质量。而这样的恶性事故每年都有多起发生，每起事故的损失都在几十万元以上。
技术实现思路
为解决旋挖钻机随着钻孔深度的加大，钻杆容易断裂的问题，本技术提供一种旋挖钻机的驱动控制装置，还提供一种包含该驱动控制装置的旋挖钻机。根据本技术的一方面提供一种旋挖钻机的驱动控制装置，包括第一回路、第二回路，该第一回路包括液压泵、控制阀、驱动装置、油箱，液压泵一端与油箱相连，另一端与控制阀的进油口相连，控制阀的出油口与驱动装置相连，排油口与油箱相连；该驱动控制装置还包括测深传感器和控制器，该第一回路还包括电比例溢流阀，电比例溢流阀的进油口与驱动装置相连，出油口与油箱相连，控制口与控制器相连，测深传感器与控制器相连。优选地，驱动装置为加压油缸或加压卷扬机，电比例溢流阀的进油口与加压油缸或加压卷扬机的C 口相连。进一步地，控制阀为三位五通电液比例阀。优选地，驱动控制装置还包括溢流阀，溢流阀的进油口连接在油泵与控制阀之间的管路上，出油口与油箱相连。进一步地，控制阀为三位五通电液比例阀。优选地，所述第二回路包括液压泵、溢流阀、三位五通电液比例阀、电比例溢流阀、 驱动马达；所述第二回路的液压泵一端与所述油箱相连，另一端与所述第二回路的三位五通电液比例阀的进油口相连；所述第二回路的溢流阀的进油口连接在所述第二回路的油泵与所述第二回路的三位五通电液比例阀之间的管路上，出油口与所述油箱相连；所述第二回路的三位五通电液比例阀的出油口与所述驱动马达相连，排油口与所述油箱相连；所述第二回路的电比例溢流阀的进油口与所述驱动马达的A 口相连，出油口与所述油箱相连，控制口与所述控制器相连。优选地，驱动装置为驱动马达，电比例溢流阀的进油口与驱动马达的A 口相连。进一步地，控制阀为三位五通电液比例阀。优选地，驱动控制装置还包括溢流阀，溢流阀的进油口连接在油泵与控制阀之间的管路上，出油口与油箱相连。根据本技术的另一方面提供一种旋挖钻机，包含前面所述的任意一驱动控制直ο由于在驱动控制装置的油路上增加了电比例溢流阀，通过测深传感器对孔深信息的反馈，控制器可根据不同深度下钻杆的安全承载能力，自动调整不同孔深情况下驱动装置的压力，如调整动力头驱动油路的压力和/或动力头加压油路的压力，有效地保护了钻杆，从而提高了施工效率、节约了施工成本。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中图1为本技术的旋挖钻机的钻探作业示意图；图2为本技术的旋挖钻机的驱动控制装置控制原理图；图3为本技术的旋挖钻机的驱动控制装置的控制框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和图2所示，旋挖钻机包括行走机构、回转机构1、桅杆变幅机构、桅杆2、桅杆导轨3、动力头4、驱动马达52、钻杆5、加压油缸或加压卷扬机51、护筒6、钻头7、测深传感器和控制器等。旋挖钻机首先是通过钻机自有的行走机构(图未标)、回转机构1和桅杆变幅机构 (图未标)将钻具正确的就位到桩位，利用桅杆导轨3下放钻杆5将底部带有活门的桶式钻头7置放到孔位，钻机动力头4为钻杆5提供扭矩、加压油缸或加压卷扬机51通过加压动力头4的方式将加压力传递给钻头7，钻头7回转破碎岩土 8，并直接将其装入钻头7内， 然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土，这样循环往复，不断地取土、卸土，直至钻至设计深度。该驱动控制装置包括第一回路、第二回路，需要说明的是，当第一回路为动力头加压回路时，则第二回路为动力头驱动回路；当第一回路为动力头驱动回路时，则第二回路为动力头加压回路。如图2所示，在本实施例中，在动力头加压回路及动力头驱动回路中均增加了电比例溢流阀，分别是第一电比例溢流阀41和第二电比例溢流阀42。当然，完全可以根据需要仅在动力头加压回路或动力头驱动回路中增加该电比例溢流阀。现就动力头加压回路及动力头驱动回路中均增加了电比例溢流阀的技术方案作详细介绍。本实施例的旋挖钻机的驱动控制装置，包括动力头加压回路及动力头驱动回路两个回路。动力头加压回路包括第一液压泵11、第一溢流阀21、第一控制阀31、加压油缸或加压卷扬机51、油箱10、测深传感器及控制器等；第一液压泵11 一端与油箱10相连，另一端与第一控制阀31的进油口相连；第一控制阀31的出油口与加压油缸51相连，排油口与油箱10相连；第一溢流阀21的进油口连接在第一油泵11与第一控制阀31之间的管路上，出油口与油箱10相连；第一电比例溢流阀41的进油口与加压油缸或加压卷扬机51的C 口相连，出油口与油箱10相连，控制口与控制器相连；测深传感器与控制器相连。对于加压油缸来说，C 口连通油缸的无杆腔。动力头驱动回路包括第二液压泵12、第二溢流阀22、第二控制阀32、驱动马达52、 油箱10、测深传感器及控制器等；第二液压泵12 —端与油箱10相连，另一端与第二控制阀 32的进油口相连；第二控制阀32的出油口与驱动马达52相连，排油口与油箱10相连；第二溢流阀22的进油口连接在第二油泵12与第二控制阀32之间的管路上，出油口与油箱10 相连；第二电比例溢流阀42的进油口与驱动马达52的A 口相连，出油口与油箱10相连，控制口与控制器相连，其中，驱动马达52驱动动力头4正转时，A 口为驱动马达52的进油口， B 口为驱动马达52出油口 ；驱动马达52驱动动力头4反转时，A 口为驱动马达52的出油口，B 口为驱动马达52进油口 ；测深传感器与控制器相连。上述实施例中的第一控制阀31和第二控制阀32为三位五通电液比例阀，也可以用三位四通电磁阀代替；两个回路中的测深传感器、控制器可以共用，也可以单独设置，一般情况下共用；只要能够满足钻探动力的需求，两个回路中的第一油泵和第二油泵也可以共用一个。其他满足施工要求的现有技术的替换也是可以的，在此不做赘述。如图3所示，驱动控制装置的工作原理是，测深传感器将孔深信号传递给控制器， 控制器根据孔深信号自动调整第一电比例溢流阀和/或第二电比例溢流阀的流量，从而控制动力头加压力和/或驱动扭矩的改变。控制器采取到的孔深信号，通过控制程序给动力头加压油路和/或驱动油路的电比例溢流阀一电压值或电流值，调整动力头加压油路的压力和动力头驱动油路的压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种旋挖钻机的驱动控制装置，包括第一回路、第二回路，该第一回路包括液压泵、控制阀、驱动装置、油箱，所述液压泵一端与所述油箱相连，另一端与所述控制阀的进油口相连，所述控制阀的出油口与所述驱动装置相连，排油口与所述油箱相连，其特征在于，所述驱动控制装置还包括测深传感器和控制器，所述第一回路还包括电比例溢流阀，所述电比例溢流阀的进油口与所述驱动装置相连，出油口与所述油箱相连，控制口与所述控制器相连，所述测深传感器与所述控制器相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：屈英民，黄伟民，杨媛，安庆，何杰，娄江坤，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43