移动式双层立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式双层立体车库，包括轨道架，所述轨道架的两侧分别设有一条导轨，所述导轨包括水平部和从地面倾斜延伸至水平部的引导部，所述导轨至地面所围成的空间为一层车库空间，所述导轨上方的空间为二层车库空间；托车架，所述托车架的一端固定有牵引臂，所述牵引臂上安装有导向轮，所述导向轮约束于所述导轨内，所述托车架的两侧分别设有一条活节式支撑腿，所述活节式支撑腿的一端铰接于所述托车架上，另一端铰接于所述轨道架上；由第一动力装置驱动的牵引机构，所述牵引机构与所述牵引臂连接。本实用新型专利技术上下车辆互不影响，占地空间小，大大提高了停车面积的使用效率，适用于私人住宅、企事业单位和地下室等高度有限的地方使用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种停车设备，尤其涉及一种移动式双层立体车库。
技术介绍
随着国民经济快速发展和人民购买力不断提高，公务轿车、私家轿车、电动车等各种机动车的保有量也日益增加。但是，在城市中，土地资源紧张，停车位和车库价格昂贵，因此，多层立体车库应运而生。在公知的多层立体车库中，大多采用升降式或码垛式结构，结构复杂，价格昂贵， 且大多适用于大型停车场，作为一项建筑工程安装。而针对私人住宅、企事业单位和地下室等受限于空间大小的场所开发的小型立体车库，上层车辆进入时，下层车辆必须避开，使用时互相干扰。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于停放在私人住宅、企事业单位和地下室等高度有限的地方，便于灵活移动，上下车辆移动时互不干扰，占地空间小，安全可靠的移动式双层立体车库。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是移动式双层立体车库，包括轨道架，所述轨道架的两侧分别设有一条导轨，所述导轨包括水平部和从地面倾斜延伸至水平部的引导部，所述导轨至地面所围成的空间为一层车库空间，所述导轨上方的空间为二层车库空间；托车架，所述托车架的一端固定有牵引臂，所述牵引臂上安装有导向轮，所述导向轮约束于所述导轨内，所述托车架的两侧分别设有一条活节式支撑腿，所述活节式支撑腿的一端铰接于所述托车架上，另一端铰接于所述轨道架上；由第一动力装置驱动的牵引机构，所述牵弓I机构与所述牵弓I臂连接。作为一种优选方式，所述牵引机构包括与所述第一动力装置连接的差速器和与所述差速器相连的两个半轴，所述两个半轴的末端分别设有一个驱动链轮，所述驱动链轮与环形链条传动连接，所述环形链条设置在所述导轨中，所述环形链条与所述导向轮的安装架固定连接。作为一种优选方式，所述牵引机构包括与所述第一动力装置连接的差速器和与所述差速器相连的两个半轴，所述两个半轴的末端分别设有一个卷筒，所述两个卷筒上分别缠绕有一条环形钢丝绳，所述环形钢丝绳设置在所述导轨中，所述环形钢丝绳与所述导向轮的安装架固定连接。作为一种优选方式，所述托车架包括一个底架，所述底架上安装有一个由第二动力装置驱动的转盘，所述底架与所述活节式支撑腿铰接，所述牵引臂固定于所述底架上。作为一种优选方式，所述活节式支撑腿包括至少三个顺序铰接在一起的活节单体，相邻两个活节单体的铰接部上设有限制所述两个活节单体相对转动角度的限位机构。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是由于托车架与活节式支撑腿铰接，这样的结构在牵引机构突然断裂或发生其他突发事故时，二层车辆可以有一个缓冲， 按支撑腿方向顺序下降，二层车辆不可能直接跌至地面，造成损失；更由于托车架支撑在轨道上，不会出现二层车辆跌落的可能，更加安全可靠。由于采用了牵引式的上车机构，下层车辆可以直接开至导轨至地面所围成的一层车库空间内，上层车辆上车时，只需将托车架降至地面，转盘转至合适角度，将车辆开至转盘上，转回原位，然后在第一动力装置的驱动下，牵引机构将托车架平稳地拖至导轨的水平部，使车辆进入二层车库空间。这种移动式双层立体车库，车辆可从两侧或正面开上转盘，上下车辆操作时互不影响，结构紧凑，操作方便，占地空间小，作为一个设备，可以根据需要车位的数量方便的整体吊装，大大提高了停车面积的使用效率，适用于私人住宅、企事业单位和地下室等高度有限的地方使用。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是实施例二的俯视图；图4是相邻两个活节单体的铰接部的结构示意图；图5是本技术实施例在上层车辆上车前的工作状态参考图；图6是本技术实施例在上层车辆上车中的工作状态参考图；图7是本技术实施例在上层车辆上车后的工作状态参考图；图中1-轨道架；11-水平部；12-引导部；2-导向轮；3-牵引臂；4_活节式支撑腿；41-限位机构；5-环形链条；51-驱动链轮；6-底架 ’7-转盘；8-差速器；9-半轴；10-卷筒；101-环形钢丝绳。具体实施方式以下结合附图和实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例一如图1、图2和图4所示，一种移动式双层立体车库，轨道架1的两侧分别设有一条导轨，所述导轨包括水平部11和从地面倾斜延伸至水平部11的引导部12，所述导轨至地面所围成的空间为一层车库空间，所述导轨上方的空间为二层车库空间。托车架的一端固定有牵引臂3，所述牵引臂3上安装有导向轮2，所述导向轮8约束于所述导轨内，所述托车架的两侧分别设有一条活节式支撑腿4，所述活节式支撑腿4的一端铰接于所述托车架上，另一端铰接于所述轨道架1上。优选的，所述托车架包括一个底架6，所述底架6上安装有一个由第二动力装置驱动的转盘7，此时，所述底架6与所述活节式支撑腿4铰接，所述牵引臂固定于所述底架。所述转盘7可以带动所述托车架转动，方便机动车从各个方向驶进所述托车架内。所述活节式支撑腿4包括四个顺序铰接在一起的活节单体，相邻两个活节单体的铰接部上设有限制所述两个活节单体相对转动角度的限位机构41。这样的结构在牵引机构突然断裂或发生其他突发事故时，二层车辆可以有一个缓冲，使之按支撑腿方向顺序降落，更加安全可靠。所述牵引臂3与由第一动力装置驱动的牵引机构连接，所述牵引机构包括与所述第一动力装置连接的差速器8和与所述差速器8相连的两个半轴9，所述两个半9轴的末端分别设有一个驱动链轮51，所述驱动链轮51与环形链条5传动连接，所述环形链条5设置在所述导轨中，所述环形链条5与所述导向轮2的安装架固定连接。使用了差速器8可以使装置运行过程更加稳定可靠。实施例二 如图1、图3和图4所示，本实施例和实施例一的结构和使用方法基本相同，不同之处在于所述牵引机构包括与所述第一动力装置连接的差速器8和与所述差速器8相连的两个半轴9，所述两个半轴9的末端分别设有一个卷筒10，所述两个卷筒10 上分别缠绕有一条环形钢丝绳101，所述环形钢丝绳101设置在所述导轨中，所述环形钢丝绳101与所述导向轮2的安装架固定连接。如图5、图6和图7所示，由于采用了牵引式的上车机构，下层车辆可以直接开至导轨至地面所围成的一层车库空间内，上层车辆首先进入所述托车架上，然后再由第一动力装置驱动牵引机构，再带动所述牵引臂3，在所述牵引臂3的牵引和所述活节式支撑腿4的支撑下，上层车辆得以平稳的上升至所述导轨的水平部11上，使车辆进入二层车库空间。这种移动式双层立体车库，上下车辆互不影响，结构紧凑，操作方便，占地空间小， 大大提高了停车面积的使用效率，适用于私人住宅、企事业单位和地下室等高度有限的地方使用。权利要求1.移动式双层立体车库，其特征在于包括轨道架，所述轨道架的两侧分别设有一条导轨，所述导轨包括水平部和从地面倾斜延伸至水平部的引导部，所述导轨至地面所围成的空间为一层车库空间，所述导轨上方的空间为二层车库空间；托车架，所述托车架的一端固定有牵引臂，所述牵引臂上安装有导向轮，所述导向轮约束于所述导轨内，所述托车架的两侧分别设有一条活节式支撑腿，所述活节式支撑腿的一端铰接于所述托车架上，另本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．移动式双层立体车库，其特征在于：包括轨道架，所述轨道架的两侧分别设有一条导轨，所述导轨包括水平部和从地面倾斜延伸至水平部的引导部，所述导轨至地面所围成的空间为一层车库空间，所述导轨上方的空间为二层车库空间；托车架，所述托车架的一端固定有牵引臂，所述牵引臂上安装有导向轮，所述导向轮约束于所述导轨内，所述托车架的两侧分别设有一条活节式支撑腿，所述活节式支撑腿的一端铰接于所述托车架上，另一端铰接于所述轨道架上；由第一动力装置驱动的牵引机构，所述牵引机构与所述牵引臂连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张世信，
申请(专利权)人：马永胜，
类型：实用新型
国别省市：37