本发明专利技术公开了一种纸碗/纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件。机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。本发明专利技术接放纸杯/纸碗准确、工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纸杯机和纸碗机的配套设备，具体地说是一种纸碗/纸杯外包机 用机械手。
技术介绍
作为纸杯机和纸碗机配套设备的外包机，在输送纸杯/纸碗通常是自由落下，纸 杯/纸碗容易出现对不准载杯盘的盘孔，导致接纸杯/纸碗不准，不仅工作效率低，而且产 品质量也难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计出一种纸碗/纸杯外包机用机械手。本专利技术要解决的是现有纸碗/纸杯外包机容易出现对不准载杯盘的盘孔，导致接 纸杯/纸碗不准，使工作效率低和产品质量不保证的问题。本专利技术的技术方案是包括固定板、机械手组件和滑板组件。机械手组件包括机械 手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定 块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿 条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和 第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第 二滑柱位于第二滑槽内。本专利技术的优点是本专利技术工作时，通过机械手把纸碗/纸杯扣住，再放入到载杯盘 的盘孔内，这样就能做到接纸杯/纸碗准确，从而提高工作效率并保证了产品质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术背面的结构示意图。图3为齿条上升导致机械手平置的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的说明。如图所示，本专利技术包括固定板1、机械手组件和滑板组件。机械手组件包括机械手、 滑杆二根、顶杆24、齿条14、滑杆固定块16和轴承座15，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设 于滑杆固定块16上，轴承座15固定于固定板1上，轴承座15上设有齿轮25，齿轮25通过 齿轮轴与滑杆固定块16连接。齿条14的边齿26与齿轮25啮合；滑板组件包括滑板13、 滑架、摇臂9，摇臂座11和偏心轮10，滑板13设于滑架内。滑板13上设有第一滑槽8和第 二滑槽6 ；齿条14下部设有第一滑柱7，第一滑柱7位于第一滑槽8内，顶杆24下部设有第 二滑柱5，第二滑柱5位于第二滑槽6内。摇臂9的上部设有连接片12，摇臂9上部通过连接片12与滑板13连接，摇臂9下部与偏心轮10连接，摇臂9设于摇臂座11上。滑架包括十字架4、固定销3四根和滑轮2四个，十字架4通过四根固定销3固定 于固定板1上，固定销3上装有滑轮2，滑板13的上边和下边卡于滑轮上。机械手有左爪19和右爪20合成，顶杆24顶部为楔形头23，该楔形头23对着左爪 19底部和右爪20底部之间的接缝；所述左爪19外侧的滑杆18上套有左弹簧17，所述右爪 20外侧的滑杆21上套有右弹簧22。本专利技术的工作原理是偏心轮10通过摇臂9带动滑板13左右滑动，位于第一滑槽 8内的第一滑柱7在第一滑槽8内滑动，第一滑柱7滑到第一滑槽8的高处时，齿条14上 升，带动与齿条14连接的齿轮25转动，通过齿轮25的转动，带动滑杆固定块16旋转，使机 械手平置；与此同时，滑板13滑动时，位于第二滑槽6内的第二滑柱5在第二滑槽6内滑 动，第二滑柱5滑到滑槽的高处时，顶杆24上升，顶杆24顶部的楔形头23上升，顶开左爪 19和右爪20，使机械手张开，放下纸碗/纸杯。当滑板13反向滑动时，第一滑柱7在第一 滑槽8内滑动，第一滑柱7滑到第一滑槽8的底处时，齿条14下降，带动与齿条14连接的 齿轮25转动，通过齿轮25的转动，带动滑杆固定块16旋转，使机械手竖直；与此同时，滑板 13滑动时，第二滑柱5在第二滑槽6内滑动，第二滑柱5滑到滑槽的底处时，顶杆24下升， 顶杆24顶部的楔形头23下降，机械手在左弹簧17和右弹簧22的作用下收紧，扣住纸碗/ 纸杯。权利要求1.一种纸碗/纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件，其特征在于 机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆 的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与 滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑 板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下 部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。2.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑板组件还包括摇 臂，摇臂座和偏心轮，摇臂的上部设有连接片，摇臂上部通过连接片与滑板连接，摇臂下部 与偏心轮连接，摇臂设于摇臂座上。3.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑架包括十字架、固 定销四根和滑轮四个，十字架通过四根固定销固定于固定板上，固定销上装有滑轮，滑板的 上边和下边卡于滑轮上。4.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于滑杆有二根，机械手 套于二根滑杆上。5.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯外包机用机械手，其特征在于机械手有左爪和右 爪合成，顶杆顶部为楔形头，该楔形头对着左爪底部和右爪底部之间的接缝；所述左爪外侧 的滑杆上套有左弹簧，所述右爪外侧的滑杆上套有右弹簧。全文摘要本专利技术公开了一种纸碗/纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件。机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。本专利技术接放纸杯/纸碗准确、工作效率高。文档编号B25J9/08GK102126213SQ20101061740公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日专利技术者王建平 申请人:王建平本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种纸碗／纸杯外包机用机械手，包括固定板、机械手组件和滑板组件，其特征在于机械手组件包括机械手、滑杆、顶杆、齿条、滑杆固定块和轴承座，机械手套于滑杆上，滑杆的二端设于滑杆固定块上，轴承座固定于固定板上，轴承座上设有齿轮，齿轮通过齿轮轴与滑杆固定块连接、齿条的边齿与齿轮啮合；滑板组件包括滑板和滑架，滑板设于滑架内，滑板上设有第一滑槽和第二滑槽；齿条下部设有第一滑柱，第一滑柱位于第一滑槽内，顶杆下部设有第二滑柱，第二滑柱位于第二滑槽内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，
申请(专利权)人：王建平，
类型：发明
国别省市：33
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