电池极片成型机编码方法技术

本发明专利技术涉及新能源技术，尤其涉及一种电池极片成型机编码方法电池极片成型机具有冲切马达，冲切马达具有输出主轴，电池极片成型机还包括用于间歇供料的拉料马达，输出主轴通过连轴器连接360°绝对编码器，通过绝对编码器向控制系统传回输出主轴的绝对位置，该方法包括以下步骤：S10，上电；S20，自检，若通过，转S40步；S30，急停并输出报警信息，子程序终止；S40，选择是否调用现有配方，若是，转80步；S50，设定新配方；S60，判断运行按钮是否按下，若否，转S60步；S70，机器运行，子程序终止；S80，调用现有配方，并转S7步。本发明专利技术提供一种简单快速的电池极片成型机编码方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源技术，尤其涉及一种。
技术介绍
新能源电池以节能、环保、低碳的优势，已经得到泛的应用，其中锂电池应用最为 广泛，大到基站、电动汽车，小到笔记本电脑、手机，均离不开锂电。电池极片成形机的主机是冲型装置，为了实现成型机动作上的联动关系，般需要 在主马达即冲切马达的输出轴设置编码装置，这里所称的输出轴实际上包括经过离合器或 减速装置后的下级主轴，编码装置一般安装在偏心轴或用于直接带动曲柄的轴上，该轴称 作主轴。如图1所示，传统的编码方法，采用一组锁定在主轴上的感应套，或感应片、感应 螺丝钉，配合传感器使用，带设定动作启动的时间点。现有技术中的编码方法，当更换产品型号时，需要针对每个时间点，一一地调整感 应套或感应片的角度，耗费时间，操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种简单快速的电池极 片成型机编码方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现一种，电池极片成型机具有冲切马达，冲切马达具有输出主 轴，电池极片成型机还包括用于间歇供料的拉料马达，其特征在于，输出主轴通过连轴器连 接360°绝对编码器，通过绝对编码器向控制系统传回输出主轴的绝对位置，该方法包括以 下步骤S10，上电；S20，自检，若通过，转S40步；S30，急停并输出报警信息，子程序终止； S40,选择是否调用现有配方，若是，转80步；S50，设定新配方；S60，判断运行按钮是否按 下，若否，转S60步；S70，机器运行，子程序终止；S80，调用现有配方，并转S7步；其中，S20 步自检是检验绝对编码器是否正常；S40步和S50步所述的配方，是指输出主轴的一组绝对 位置组合，是0°至360°之间的一组角度。，其特征在于所述配方至少包括以下两个绝对位置拉 料位置，即输出主轴旋转至该位置后，拉料马达开始拉料；停止位置，即主机停机时输出主 轴所在的位置。，其特征在于该电池极片成型机还包括切片马达，用于 切断已经成型的电池极片，所述配方还包括第三个绝对位置，即切片位置，即输出主轴旋转 至该位置时，切片马达动作。，其特征在于还包括存贮新配方步骤在S40步与S50步 之间设置S45步是否存贮新配方判断；若否，向下执行S50步；若是，转S46步，即存贮新配 方，然后再转S50步。，其特征在于存贮新配方步骤设置在机器运行步骤之后。，其特征在于停止位置设定为电池极片成型机冲切部 件的最高点，标定为0°，则沿冲切马达转动的方向，拉料位置为220° -260°，切片位置为 120° -140°。停止位置、拉料位置、切片位置的给定数值是在满足最基本动作前提下的经 验值；停止位置即停机位置，设定为电池极片成型机冲切部件的最高点，也就是死点，上模 座抬起的位置最高，方便台面上的各种操作。一种大体上如上下文及附图所表达的。本专利技术的，输出主轴通过连轴器连接360°绝对编码器， 通过绝对编码器向控制系统传回输出主轴的绝对位置，对于无配方的产品，可以通过人工 或模拟软件预设所需的角度，再经过实际工况来验证，而对于有配方的产品，直接调用配方 即可。与现有技术相比，具有简洁、快速的特点。附图说明图1是现有技术中编码方法示意图。图2是本专利技术第一和第二个实施例硬体示意图。图3是本专利技术第一个实施例流程图。图4是本专利技术第二个实施例流程图。具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进一步详述。参考图2、图3，本专利技术第一个实施例是一种，电池极片 成型机具有冲切马达，冲切马达具有输出主轴101，电池极片成型机还包括用于间歇供料 的拉料马达，输出主轴通过连轴器103连接360°绝对编码器102，通过绝对编码器向控制 系统传回输出主轴的绝对位置，该方法包括以下步骤S10，上电；S20，自检，若通过，转S40 步；S30，急停并输出报警信息，子程序终止；S40，选择是否调用现有配方，若是，转80步； S50,设定新配方；S60，判断运行按钮是否按下，若否，转S60步；S70，机器运行，子程序终 止；S80，调用现有配方，并转S7步；其中，S20步自检是检验绝对编码器是否正常；S40步和 S50步所述的配方，是指输出主轴的一组绝对位置组合，是0°至360°之间的一组角度。所述的配方，是针对某一产品的一种角度值的组合，如下文所述的三个绝对位置 即构成一个配方。不同的产品，配方一般是不同的。本实施例中，所述配方包括三个绝对位置拉料位置，即输出主轴旋转至该位置 后，拉料马达开始拉料；停止位置，即主机停机时输出主轴所在的位置；该电池极片成型机 还包括切片马达，用于切断已经成型的电池极片，所述配方还包括第三个绝对位置，即切片 位置，即输出主轴旋转至该位置时，切片马达动作。本实施例中，在S40步与S50步之间设置S45步是否存贮新配方判断；若否，向下 执行S50步；若是，转S46步，即存贮新配方，然后再转S50步。本实施例中，停止位置设定为电池极片成型机冲切部件的最高点，标定为0°，则 沿冲切马达转动的方向，拉料位置为对5°，切片位置为130°。参考图4，本专利技术第二个实施例也是一种，与本专利技术第一 个实施例不同之处在于与设定新配方后，进行存贮。本专利技术第三个实施例也是一种，与本专利技术第二个实施例 不同之处在于存贮新配方步骤设置在机器运行步骤之后。权利要求1.一种，电池极片成型机具有冲切马达，冲切马达具有输出 主轴，电池极片成型机还包括用于间歇供料的拉料马达，其特征在于，输出主轴通过连轴器 连接360°绝对编码器，通过绝对编码器向控制系统传回输出主轴的绝对位置，该方法包括 以下步骤S10，上电；S20，自检，若通过，转S40步;S30,急停并输出报警信息，子程序终止；S40，选择是否调用现有配方，若是，转80步；S50，设定新配方；S60，判断运行按钮是否按下，若否，转S60步；S70，机器运行，子程序终止；S80，调用现有配方，并转S7步；其中，S20步自检是检验绝对编码器是否正常；S40步和S50步所述的配方，是指输出主 轴的一组绝对位置组合，是0°至360°之间的一组角度。2.根据权利要求1所述的，其特征在于所述配方至少包括以 下两个绝对位置拉料位置，即输出主轴旋转至该位置后，拉料马达开始拉料；停止位置， 即主机停机时输出主轴所在的位置。3.根据权利要求2所述的，其特征在于该电池极片成型机 还包括切片马达，用于切断已经成型的电池极片，所述配方还包括第三个绝对位置，即切片 位置，即输出主轴旋转至该位置时，切片马达动作。4.根据前述任意一项权利要求所述的，其特征在于还包括存 贮新配方步骤在S40步与S50步之间设置S45步是否存贮新配方判断；若否，向下执行S50 步；若是，转S46步，即存贮新配方，然后再转S50步。5.根据权利要求4所述的，其特征在于存贮新配方步骤设 置在机器运行步骤之后。6.根据权利要求3所述的，其特征在于停止位置设定为 电池极片成型机冲切部件的最高点，标定为0°，则沿冲切马达转动的方向，拉料位置为 220° -260°，切片位置为 120° -140°。7.一种大体上如上下文及附图所表达的。全文摘要本专利技术涉及新能源技术，尤其涉及一种电池极片成型机具有冲切马达，冲切马达具有输出主轴，电池极片成型机还包括用于间歇供料的拉料马达，输出主轴通过连轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电池极片成型机编码方法，电池极片成型机具有冲切马达，冲切马达具有输出主轴，电池极片成型机还包括用于间歇供料的拉料马达，其特征在于，输出主轴通过连轴器连接３６０°绝对编码器，通过绝对编码器向控制系统传回输出主轴的绝对位置，该方法包括以下步骤：Ｓ１０，上电；Ｓ２０，自检，若通过，转Ｓ４０步；Ｓ３０，急停并输出报警信息，子程序终止；Ｓ４０，选择是否调用现有配方，若是，转８０步；Ｓ５０，设定新配方；Ｓ６０，判断运行按钮是否按下，若否，转Ｓ６０步；Ｓ７０，机器运行，子程序终止；Ｓ８０，调用现有配方，并转Ｓ７步；其中，Ｓ２０步自检是检验绝对编码器是否正常；Ｓ４０步和Ｓ５０步所述的配方，是指输出主轴的一组绝对位置组合，是０°至３６０°之间的一组角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯立新，
申请(专利权)人：东莞市飞新达精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44