一种仓库存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由传感器、反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。本实用新型专利技术的仓库存取装置稳定性好，动作精度高，噪声小，可操纵性强，整体结构简洁，方便结构安装。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学领域，特别涉及一种仓库存取的教学装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新 换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的货物存取方式受到了挑战。在 大批、大量生产中采用自动化仓库存取能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动 条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短存取周期，保证生产均衡性，有显著的经济效 益。另外，传统的人工存取机构已不适应工业自动化的需求，所以，学校培养机电一体化类 综合性人才势在必行，故各技术学校及各高等院校急需一些相应的设备来培养这方面的人 才。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，由于现有技术的局限性，而导致的在工业自动化 类课程的开展过程中出现教师无法全面解释课程内容，而学生只能听教师教导而缺乏以理 解为基础的综合实训，实验受限过大，不利于课堂教学，不利于学生思维能力、开发能力的 进步的问题，进而提供了 一种仓库存取装置。一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括立体货架、中转料台、横向移动机构、 纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料 台由用于检测料台上是否有工件的传感器、用于检测中转料台上工件是否可夹取的反光板 及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述 纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，纵向移动机构由一组光轴导轨、滚珠丝杠、伺服 电机和移动支架组成，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装 在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服 电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。优选地，所述横向移动机构包括直线导轨、直线滑块、滚珠丝杠、伺服电机、联轴 器、丝杠支架和传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件连接，直线导轨和滚珠丝杠 固定在固定支座上，直线滑块、丝杠螺母与固定支座连接，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。优选地，所述纵向移动机构包括滚珠丝杠组件、丝杠支架、联轴器、伺服电机和传 感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件连接，滚珠丝杠组件与夹紧机械手连接，滚珠丝 杠组件与丝杠支架连接后安装在横向移动机构上。优选地，所述立体货架采用L型固定器与底板固定连接。优选地，所述立体货架为三层三列货架。优选地，所述的夹紧机械手上安装有用于与中转料台反光板配合的传感器。本技术的仓库存取装置稳定性好，动作精度高，噪声小，可操纵性强，整体结 构简洁，方便结构安装。附图说明图1为本技术一种仓库存取装置实施例的主视图。图2为本技术一种仓库存取装置实施例的侧视图。图3为本技术一种仓库存取装置实施例的俯视图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细描述，但本技术的保护范围并 不限于此。如图1 3所示，本技术涉及一种仓库存取装置，其特征在于包括底板1、立 体货架、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统。所述的立体货架2为三层三列货架，所述立体货架侧部设有中转料台3，用以进行 物料的中转。所述立体货架2是用L型固定器5与底板1用紧固螺丝固定。所述中转料台 3下面设置有一检测传感器4，检测货台上是否有工件，所述中转货3台上有一反光板7，检 测货台上工件是否可夹取。所述中转料台3有一支架6与立体货架2相连。所述的纵向移动机构安装在横向移动机构之上，形成一可左右、上下定位的移动 装置。所述的纵向移动机构、横向移动机构的定位是由传感器进行定位控制。所述横向移动 机构包括直线导轨8，直线滑块9，滚珠丝杠10，伺服电机11，弹性联轴器12，丝杠支架13、 14，传感器15。所述直线导轨8，滚珠丝杠10固定在固定支座16上。直线滑块9、丝杠螺母 17与一固定支座16相连，所述横向向控制移动是伺服电机11带动滚珠丝杠10转动的。所述纵向向控制移动装置包括滚珠丝杆组件18、丝杠支架19、联轴器20、伺服电 机21、传感器M、25J6组成。伺服电机21通过联轴器20与滚珠丝杆组18件连接。所述 的滚珠丝杆组件18与丝杠支架19相连后安装在横向向控制移动装置上。所述的气动检测机械手装置由双导杆气缸22、夹紧机械手23和传感器27组成。 所述的滚珠丝杆组件18与夹紧机械手23相连，所述的气动夹紧机械手机构安装在纵向移 动机构之上。所述的气动夹紧机械手机构可将夹紧机械手23伸出、缩回至传感器对、25、 26检测的初始位，所述的夹紧机械手23上装一传感器27，与中转料台3的反光板7配合使 用。本技术使用时，横向移动机构、纵向移动机构带动所述夹紧机械手23至中转 料台3前将物料抓取且移动至所述三层三列立体货架2前，将物料放入所述立体货架2之 上进行入库操作；横向移动机构、纵向移动机构带动所述夹紧机械手23至立体货架2前将 物料抓取且移动至所述中转料台3前，将物料放入所述中转料台3之上进行出库操作。以上介绍对本技术而言只属于解释性阐述，绝无任何限制。本领域普通技术 人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出诸多调整，变化， 或者等效，但都将落入本技术的保护范围以内。权利要求1.一种仓库存取装置，其特征在于所述仓库存取装置包括底板、立体货架、中转料台、 横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统，立体货架、中转料台和横 向移动机构分别安装在底板上；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由用于检测料 台上是否有工件的传感器、用于检测中转料台上工件是否可夹取的反光板及固定支架组 成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构 垂直安装在横向移动机构上，纵向移动机构由一组光轴导轨、滚珠丝杠、伺服电机和移动支 架组成，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上， 气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关 和传感器分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于所述横向移动机构包括直线导 轨、直线滑块、滚珠丝杠、伺服电机、联轴器、丝杠支架和传感器，伺服电机通过联轴器与滚 珠丝杠组件连接，直线导轨和滚珠丝杠固定在固定支座上，直线滑块、丝杠螺母与固定支 座连接，伺服电机与滚珠丝杠传动连接。3.根据权利要求1或2所述的仓库存取装置，其特征在于所述纵向移动机构包括滚 珠丝杠组件、丝杠支架、联轴器、伺服电机和传感器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠组件 连接，滚珠丝杠组件与夹紧机械手连接，滚珠丝杠组件与丝杠支架连接后安装在横向移动 机构上。4.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于所述立体货架采用L型固定器 与底板固定连接。5.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于所述立体货架为三层三列货架。6.根据权利要求1所述的仓库存取装置，其特征在于所述的夹紧机械手上安装有用 于与中转货台反光板配合的传感器。专利摘要本技术涉及一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由传感器、反光板及固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种仓库存取装置，其特征在于所述仓库存取装置包括底板、立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统，立体货架、中转料台和横向移动机构分别安装在底板上；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由用于检测料台上是否有工件的传感器、用于检测中转料台上工件是否可夹取的反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠与伺服电机同轴安装，所述纵向移动机构垂直安装在横向移动机构上，纵向移动机构由一组光轴导轨、滚珠丝杠、伺服电机和移动支架组成，所述滚珠丝杠与伺服电机同轴安装；所述气动夹紧机械手机构安装在移动支架上，气动夹紧机械手机构由双导杆气缸、夹紧机械手和光电开关组成；所述伺服电机、光电开关和传感器分别与控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华圣，曹海学，关文滨，
申请(专利权)人：浙江天煌科技实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86