自动接料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于自动装载领域，提供了一种自动接料装置，包括升降塔、设于所述升降塔上的升降机构、设于所述升降机构之上能上下升降用于接住并装载支架的至少一个料盒。利用该装置，可以实现支架装载的自动化，并提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动装载领域，更具体地说，是涉及一种用于平面支架固晶机生 产中的装载支架的自动接料装置。
技术介绍
国内外机械加工的发展趋势是不断发展新技术并提高自动化程度，从而提高加工 效率和加工质量，自动化程度的高低对加工效率和加工质量起着重要的作用。在平面支架固晶机的生产过程中，需要将支架装到料盒里面，由于支架形状的规 则性不是很强，传统上一般都是通过人工装载或半自动装载，这样不但效率低下，装载的质 量也得不到保证，同时还存在如下缺点会大大增加劳动力，而且劳动强度大，劳动危险系 数高，容易损伤支架且装载的质量得不到保证，同时设备的利用率不高，生产成本增加，从 而削弱企业的市场竞争力。因此，急需开发一种全自动的支架装载系统来提高装载的效率 和质量，提高设备的利用率，实现多机管理甚至无人生产，减少员工并改善劳动条件，从而 降低生产成本，增强企业的市场竞争力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动接料装置，利用该装置，可以 实现支架装载的全自动化，并提高支架装载的效率和质量，减少劳动强度，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术的采用的技术方案是提供一种自动接料装置， 所述自动接料装置包括升降塔；设于所述升降塔上的升降机构；设于所述升降机构之上能上下升降用于接住并装载支架的至少一个料盒。进一步地，所述自动接料装置还包括载料滑台，所述升降塔设于所述载料滑台之 上。进一步地，所述升降机构包括第一步进电机、所述第一步进电机相连的第一传动 丝杆、套设于第一传动丝杆上的第一轴承座、以及升降辅助组件。进一步地，所述升降辅助组件包括设于所述第一轴承座上并与第一传动丝杆平行 的第一导向轴和第二导向轴、设于所述第一传动丝杆一端的从动同步带轮、设于所第一步 进电机的主动同步带轮、连接所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的同步皮带。进一步地，所述升降塔上还包括至少一个用于放置所述料盒的料盒托板，所述料 盒托板固定设于所述第一轴承座的侧面。进一步地，所述载料滑台包括底座、设于所述底座之上的第二步进电机、与所述第 二步进电机相连接的第二传动丝杆、套设于第二传动丝杆上的第二轴承座、以及水平运动 辅助组件。进一步地，所述水平运动辅助组件包括丝杆支撑块、设于所述第二轴承座上且与第二传动丝杆平行的第三导向轴和第四导向轴。进一步地，所述料盒的两个相向内侧壁上间隔相等分层设置有用于装载支架的凹槽。进一步地，所述料盒托板设有用于卡紧所述料盒的肘夹。进一步地，所述升降辅助组件中的第一侧板上设有第一极限传感器和第一复位传 感器，在所述料盒托板上设有第一旗杆。所述载料滑台的底座一侧设有第二极限传感器和第二复位传感器，在所述滑板的 同侧设有第二旗杆。进一步地，所述载料滑台的第一导向轴和第二导向轴的两端部均设有缓冲块。进一步地，所述支架抓取传送系统装置还设有报警器。本技术提供的自动接料装置，通过升降塔、料盒和载料滑台的相互配合，以及 辅助采用传感器及报警器，可以实现支架装载的全自动化，并提高支架装载的效率和质量， 减少劳动强度，降低生产成本。附图说明图1为本技术实施例提供的自动接料装置的立体结构示意图。图2为本技术实施例提供的自动接料装置中的升降塔的立体结构示意图。图3为本技术实施例提供的自动接料装置的载料滑台的立体结构示意图。图4为本技术实施例提供的自动接料装置的料盒托板的结构示意图。图5为本技术实施例提供的自动接料装置的升降塔与料盒相配合的立体结 构示意图。图6为本技术实施例提供的自动接料装置所用的料盒的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，图2，为本技术较佳实施例提供的自动接料装置的立体结构图。所 述自动接料装置，包括升降塔100、设于升降机踏塔上的升降机构120，以及料盒200，所述 料盒200设于升降机构120之上，料盒100可以上下升降并用于接住并装载支架。该技术实施例提供的自动接料装置，通过升降塔100、升降机构120和料盒 200相互配合，可将支架抓取传送系统装置传送过来的支架装载到料和200内，即支架抓 取传送系统装置传送过来的支架推入料盒200的一个装载位后，升降塔100上的升降机构 120便驱动料盒200上升或者下降适当的高度，这个高度为相邻两个装载位之间的距离，这 样，支架抓取传送系统装置传送过来的支架便可以推入料盒200的下一个(升降塔上升情 形)或者上一个(升降塔下降情形)装载位，依次下去，直至料盒200所有的装载位被装满 支架。这样可以实现支架装载的全自动化，提高支架装载的效率，减少劳动强度，降低生产 成本。请参照图1，作为本技术实施例提供的自动接料装置的一种优选实施方式，该装置还包括载料滑台300，将升降塔100安装于载料滑台上，该载料滑台300可以让升降塔 100及料盒200在水平方向上移动。这样可以实现在升降塔100上安置多个料盒200，当一 个料盒200装满以后，则通过载料滑台将另一个料盒200移动到可以装载的位置继续装载 支架。本实施例共设置4个料盒位置，即在升降塔100的两侧各设置两个。设置多个料盒 200可以延长换取空料盒的间隔时间，提高设备的自动化程度，从而可以减少工人看管设备 的工时。需要说明的是，如果不采用载料滑台300，可以在升降塔100的一侧的同一竖向位 置上设置两个以上的放置料盒200的位置，也能实现不需停机便可更换料盒200，从而实现 自动化，但这种实现方式需要将升降塔100做得比较高，比较而言，通过设置载料滑台300 在水平方向上来实现不停机就能换料盒200操作起来更为方便。具体地，参照图2，本实施例中，所述升降塔100含有底座101，所述升降机构120 包括提供驱动力的第一步进电机110、第一传动丝杆121、第一丝杆螺母122、第一轴承座 123、以及升降辅助组件，第一丝杆螺母122固定设于第一轴承座123之中，而第一丝杆螺母 122又套设在第一传动丝杆之上，三者共同设于升降辅助组件之上，所述第一步进电机110 设于底座101之上。更具体地，再参照图2，所述升降辅助组件包括第一侧板1241和第二侧板1242、顶 板1M3、第一直线轴承1M4、第二直线轴承1245、第一导向轴1246和第二导向轴1M7、第 一角接触轴承1248、第一主动同步带轮(图中未示)、第一从动同步带轮1249、第一同步皮 带1250、第一滚珠轴承1251。第一侧板1241和第二侧板1242以及顶板1243共同围合成 一框架结构并固定在底座101上，第一导向轴1246和第二导向轴1247分别通过第一直线 轴承1244和第二直线轴承1245与第一轴承座123相连，且第一导向轴1246和第二导向轴 1247均与第一传动丝杆121平行。第一传动丝杆121的上端部通过第一滚珠轴承1251与 顶板1243相连，其下端通过第一角接触轴承1248穿过底座101并固定连接第一从动同步 带轮1249，第一主动同步带轮(图中未示)设于第一步进电机110之上，而第本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动接料装置，其特征在于，包括：升降塔；设于所述升降塔上的升降机构；设于所述升降机构之上能上下升降用于接住并装载支架的至少一个料盒。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，蒋超，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族光电设备有限公司，深圳市大族激光科技股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94