一种全自动刨堵机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动刨堵机，包括：控制装置，为整个全自动刨堵机的控制核心，控制各个装置协调动作，其还具有传感单元；送堵装置，用于容置叠设好的堵头，并具有出口，该送堵装置与控制装置相连而将堵头一块块地从出口输出；夹紧装置，位于送堵装置的出口处，并承接由送堵装置送出的堵头，该夹紧装置于控制装置相连而对承接的堵头进行夹紧；加工装置，与控制装置相连，并对由夹紧装置夹紧的堵头进行加工而形成键槽；输送装置，与控制装置相连，并将经加工装置加工完成的堵头输送到指定位置。本实用新型专利技术具有占用劳动力小和生产效率高的功效。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产设备领域，更具体的说涉及一种全自动刨堵机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，各种食品应接不暇。为了体现食品本身的特色以 及能从海量食品的竞争中脱颖而出，食品生产厂商通常需设计出具有独立特色的包装带， 从而使得自己的食品能迅速引起消费者的注意，并给消费者留下较为深刻的印象。包装带，往往是在塑料薄膜上油印上油墨而形成，其通常需要借用凹印版辊，而且 不同图案色彩的包装带还需要不同的凹印版辊，故凹印版辊的制造效率显得十分重要；在 凹印版辊的生产制造过程中，通常需要用到堵头，该堵头概呈环状，其需要被冲出一个键槽 方可被利用。目前，该堵头上的键槽虽都是采用机器加工，但是其仍需全时操作人员现场操作， 每刨一片堵头，都需包括如下工序手动放置堵头、手动夹紧堵头、驱动工作、手动取出堵 头；由此周而复始，既浪费时间又耽误操作工人做其他工作，由此不仅占用了大量的劳动 力，而且具有生产效率低的问题。有鉴于此，本专利技术人针对现有堵头键槽形成时的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动刨堵机，以解决现有技术堵头键槽成型过 程需占用大量劳动力以及生产效率低的问题。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种全自动刨堵机，其中，包括控制装置，为整个全自动刨堵机的控制核心，控制各个装置协调动作，其还具有传 感单元；送堵装置，用于容置叠设好的堵头，并具有出口，该送堵装置与控制装置相连而将 堵头一块块地从出口输出；夹紧装置，位于送堵装置的出口处，并承接由送堵装置送出的堵头，该夹紧装置与 控制装置相连而对承接的堵头进行夹紧；加工装置，与控制装置相连，并对由夹紧装置夹紧的堵头进行加工而形成键槽；输送装置，与控制装置相连，并将经加工装置加工完成的堵头输送到指定位置。进一步，该控制装置包括PLC控制器。进一步，该送堵装置包括供堵头叠设的容纳腔，该容纳腔一侧设置有挡板，与挡板 相对的一侧设置有用于将堵头推顶在挡板上的压紧气缸；该容纳腔在挡板的延伸方向上设 置有用于推动堵头的推动气缸，而在与推动气缸的相对一侧则设置有供堵头滑出的出口， 该推动气缸端部连接有推顶头，该推顶头的厚度小于堵头的厚度，该压紧气缸与推动气缸3均与控制装置相连。进一步，该夹紧装置包括夹紧电机、驱动螺杆、第一夹板和第二夹板，该夹紧电机 与控制装置相连，并该夹紧电机输出端与驱动螺杆传动相连，该第一夹板和第二夹板相对 设置并两者之间形成有供堵头设置的间隙，该驱动螺杆贯穿第一夹板并带动第一夹板运动 而调节间隙的大小。进一步，该第一夹板向外还引出有固定板，该固定板上设置有螺纹孔，该驱动螺杆 穿设螺纹孔，该固定板通过两根间隔设置的支撑杆与第一夹板固定相连。进一步，该加工装置包括加工电机以及由加工电机驱动的加工头，该加工头具有 与堵头键槽相应的外形。进一步，该输送装置包括输送轨道、滑动设置在输送轨道上的滑块、固定在滑块上 并沿上下方向延伸的高度气缸以及固定在滑块上并沿水平方向延伸的水平气缸，该高度气 缸活塞杆端部设置有勾部，该勾部还与水平气缸相连。采用上述结构后，本技术涉及的一种全自动刨堵机，其在控制装置的控制下， 先通过送堵装置将叠设好的堵头一块块地从出口输送出去，此时该夹紧装置则对接收到的 堵头进行夹紧，当夹紧装置夹紧堵头后，该控制装置则会控制加工装置进行加工工序，由此 能自动实现对堵头上的键槽进行加工，最后经由输送装置而将堵头输送到指定位置，进而 实现了整个过程的自动化操作，由此大大降低了人工的操作程度，即可以很大程度地解放 操作工人，使得操作工人可以做其他的工作，故本技术具有占用劳动力小和生产效率 高的功效。附图说明图1为本技术涉及一种全自动刨堵机正面结构示意图；图2为本技术涉及一种全自动刨堵机背面结构示意图；图3为本技术涉及一种全自动刨堵机中送堵装置的结构示意图；图4为本技术涉及的一种全自动刨堵机中夹紧装置的结构示意图；图5为本技术涉及的一种全自动刨堵机中加工装置的结构示意图；图6为本技术涉及的一种全自动刨堵机中输送装置的结构示意图；图7为图6中所示输送装置另一角度的结构示意图。图中全自动刨堵机100控制装置1送堵装置2容纳腔21挡板22压紧气缸23推动气缸24推顶头241出口25夹紧装置3夹紧电机31驱动螺杆32第一夹板33固定板331支撑杆332第二夹板34加工装置4加工电机41加工头42输送装置滑块水平气缸堵头552 54 200。输送轨道 高度气缸 勾部51 53 5具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进 行详细阐述。如图1和图2所示，其示出的为本技术涉及的一种全自动刨堵机100，其包括 控制装置1、送堵装置2、夹紧装置3、加工装置4以及输送装置5，其中该控制装置1，为整个全自动刨堵机100的控制核心，控制各个装置协调动作，其 还具有传感单元(图中未示出)，该传感单元为本领域常用的技术，比如其可以选用电磁阀 以及接近开关等，故不对其结构功能以及具体设置位置进行详细说明；该控制装置1则可 以优选为PLC控制器；该送堵装置2，用于容置叠设好的堵头200，并具有出口 25，该送堵装置2与控制装 置1相连而将堵头200 —块块地从出口 25输出；作为该送堵装置2的具体实施例，该送堵 装置2包括供堵头200叠设的容纳腔21，具体的，该堵头200的厚度处为支持面，即呈现为 竖直放置；该容纳腔21 —侧设置有挡板22，与挡板22相对的一侧设置有压紧气缸23，该压 紧气缸23用于将堵头200推顶在挡板22上；该容纳腔21在挡板22的延伸方向上设置有 用于推动堵头200的推动气缸24，而在与推动气缸M的相对一侧则设置有供堵头200滑出 的出口 25，该推动气缸M端部连接有推顶头M1，该推顶头Ml的厚度小于堵头200的厚 度，该压紧气缸23与推动气缸M均与控制装置1相连。在控制装置1的控制下，其具体的 工作过程为该压紧气缸23先将叠设的堵头200压紧在挡板22上，然后该推动气缸M会 带动推顶头241移动，从而将最靠近挡板22的一块堵头200推出，并由出口 25而滑出，由 此能实现一块块地送出堵头200 ；当然该送堵装置2还可以为其他能实现一块块送堵的装 置，具体则不一一表述；该夹紧装置3，位于送堵装置2的出口 25处，并承接由送堵装置2送出的堵头200， 该夹紧装置3与控制装置1相连而对承接的堵头200进行夹紧；作为该夹紧装置3的具体 实施例，该夹紧装置3包括夹紧电机31、驱动螺杆32、第一夹板33和第二夹板34，该夹紧 电机31与控制装置1相连，并该夹紧电机31输出端与驱动螺杆32传动相连，该第一夹板 33和第二夹板34相对设置并两者之间形成有供堵头200设置的间隙，该驱动螺杆32贯穿 第一夹板33并带动第一夹板33运动而调节间隙的大小。具体的，其在接收到堵头200后， 就立即进行降低间隙的操作，当堵头200被输送装置5带走后，该夹紧装置3则会放宽第一 夹板33和第二夹板34之间的间隙，从而便于下一块堵头200进行操作；另外，作为第一夹 板33与驱动螺杆32之间连接关系的一种具体实施例，该第一夹板33向外还引出有固定板 331，该固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动刨堵机，其特征在于，包括：控制装置，为整个全自动刨堵机的控制核心，控制各个装置协调动作，其还具有传感单元；送堵装置，用于容置叠设好的堵头，并具有出口，该送堵装置与控制装置相连而将堵头一块块地从出口输出；夹紧装置，位于送堵装置的出口处，并承接由送堵装置送出的堵头，该夹紧装置与控制装置相连而对承接的堵头进行夹紧；加工装置，与控制装置相连，并对由夹紧装置夹紧的堵头进行加工而形成键槽；输送装置，与控制装置相连，并将经加工装置加工完成的堵头输送到指定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董湖，
申请(专利权)人：泉州运城制版有限公司，
类型：实用新型
国别省市：35