微创手术训练器制造技术

本实用新型专利技术公开一种微创手术训练器，包括箱体，箱体上侧面设置小孔，箱体靠近小孔一端设置侧盖，箱体上侧面设置翻盖式上盖，上盖固定一平面镜a，所述平面镜a与上盖成10-30度夹角，箱体内部底面上设置一可转动平面镜b，平面镜a和平面镜b中间设置操作模板。通过调节可旋转平面镜b和上盖平面镜a的角度，调到合适的角度后，使操作模板在两平面镜间进行两次平面反射后，将物象的方位重新调到正像位，并且人眼可以从上盖的镜子里看到物象，进行手术模块训练操作。该微创手术训练器无需摄像头和显示屏即能很好的达到手眼配合和手对模块操作的两项训练，经济实用，尤其适合医学院学生的教学训练以及临床模拟。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及应用于临床医学的教学以及低年资外科医生在手术操作中训练 的微创手术训练器。
技术介绍
在传统的外科手术中，外科医生采用的是切开式的手术方式，这样的方式会导致 术后留下较大的疤痕、在术后恢复中感染几率也比较大。由于医学界意识到传统手术方式 的诸多不足以及医学的飞速发展，微创手术在外科手术中逐渐扮演越来越重要的角色。所 谓微创手术，即采用很小的伤口，用内置摄像头获取手术灶的图像，并且将手术野的图像在 外部相连的显示屏上显示出来。医生通过显示屏上的显示的图像，看着显示屏进行手术操 作，所以该手术需要外科医生有非常好的手眼协调技术。腹腔镜手术室在微创手术中占了 很大的比例，该手术主要应用于腹腔内的脏器外科手术，如胆囊切除术，肠断切除再接等， 图1是腹腔镜手术的基本原理。首先，外科医生将带有摄像头和照明灯的手术器械从脐孔进入，通过摄像头将腹 腔内的病灶结构投射到外部配置的显示屏上，其次，外科医生再在腹部打两个手术孔来伸 入手术操作器械，外科医生通过显示屏观察内部结构，从而进行操作。但其操作难度大(主 要的难度是手眼动作协调性训练，因为该项手术打破了传统手术手眼同位置操作的原则)， 对外科医生的素质有很高要求，其操作技术具有特殊性和复杂性。医生除具备扎实的开腹 技术外，还必须经过腹腔镜手术的基础训练。中国专利200420057838. 6，公开了一种腹腔镜模拟训练台，如图2所示，这种腹 腔镜模拟训练台包括腹部模具盒1'、开孔2'，摄像头5'、监视器4'，辅助器材包括腹腔 镜手术器械3'和人体模拟器官6'。使用时，腹部模具盒模拟人体腹部，摄像头设置在模 具盒里，通过导线和外部的监视器相连，以显示模具盒内的情况。腹部模具盒表面有开孔， 腹腔镜手术器械可通过开孔插入模具盒内对模拟人体器官进行操作，眼睛通过监视器来观 察定位模具盒内的操作过程。该装置是最早的腹腔镜模拟操作设备，具有以下缺陷(1)未设计模拟人体器官 放入的出入口，更换操作对象不便；(2)未说明如何练习钳夹、打结等技术；(3)摄像头成像 左右相反，不方便练习。中国专利200920198881. 7，公开了一种腹腔镜手术模拟箱，如图3所示，这种腹腔 镜手术模拟箱包括模拟物体放置板5〃、支柱3〃、盖板7〃、摄像头1〃、光源2〃(图示未标出)、 硅胶橡皮6"，辅助器械包括手术器械4"和显示器(图示未标出)。模拟物体放置板的上面设 置四根支撑柱，四根支撑柱上面设置上盖板，两板之间的支柱上，一根固定摄像头，旁边的 一根固定光源。上盖板为长方形边框，中间设置硅胶橡皮，手术器械通过硅胶橡皮插入箱体 中进行操作，通过摄像头的摄像，成像在箱体外的显示屏上。该装置框架结构比箱体节约制作材料，用手术器械穿过硅胶橡皮时有突破感。但 也具有以下缺陷(1)人体模拟器官不固定，操作时容易移动，和真实手术差距较大；(2)硅胶橡皮无法重复使用，操作成本高昂了(3)框架结构本身有自然光源，光源设置为多余。现有技术的腹腔镜手术模拟仪器虽然与手术真实操作很接近并且造型各异、美 观，但也存在如下的不足(1)摄像头成像需配套电脑屏幕，设备笨重，使用场所受限(配备 电源、场地宽敞，主要是一些实训中心)；(2)费用昂贵，不宜推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无需摄像头和显示屏的经济型微创手术训练器。为实现以上目的，本技术公开以下技术方案一种微创手术训练器，包括箱 体，箱体上侧面设置小孔，所述箱体靠近小孔一端设置侧盖，箱体上侧面设置翻盖式上盖， 上盖固定一平面镜a，所述平面镜a与上盖成10— 30度夹角，箱体内部底面上设置一可转 动平面镜b，平面镜a和平面镜b中间设置操作板。作为一个优选实施例，所述操作板为操作模板或模拟器官；所述操作模板设置有 穿线板、打结板和夹豆子板中的一种或几种。作为又一个优选实施例，所述操作模板底部设置固定装置，用于与箱体底面固定。作为又一个优选实施例，所述箱体为人体模型，所述侧盖设置在模拟腰部，所述上 盖设置在模拟腹部上壁。本技术的优点在于本技术改进了模拟仪器对外部条件的依赖性，只需 要一个模拟箱就可以随时随地进行训练。现有的腹腔镜模拟仪器由于连接摄像头和显示 屏，并且配置固定的操作台，价格都比较昂贵，而本技术用两面平面镜相互成像取代摄 像头和显示屏，在保证视野方向、大小真实可靠的同时，简化了设备，节约了成本。附图说明图1为腹腔镜手术的基本原理图示。图2为腹腔镜模拟训练台。图3为腹腔镜手术模拟箱。图4为本技术微创手术训练器。图5为操作模板示意图。图中所示标号如下1——箱体；2——上盖；3——侧盖；4——小孔；5——平面镜 a ；6——平面镜b ;7——操作区；71——穿线板；72——打结板；73——夹豆子板；Z 1—— 平面镜a与上侧面夹角；Z 2——平面镜b与箱体底面的夹角；8——腹腔镜手术操作器械。具体实施方式以下结合附图对本技术做详细说明，实施例的作用仅是解释而非限定本实用 新型。实施例1如图4所示，一种微创手术训练器，包括箱体1，箱体1 一端设置侧盖3，上侧面靠 近侧盖3的位置设置两个小孔4，孔距一般为12cm——18cm,箱体1上侧面设置上盖2为可 翻式，上盖2通过可固定角度的旋转螺母连接，旋转用于通光以及看里面的平面镜成像，上 盖2固定一平面镜a5，平面镜a5向下伸入箱体1内部，所述平面镜a5与上盖2成10 — 30度夹角广1，夹角使得上盖2能向上90度打开，箱体1内部底面上用可固定角度的旋转螺母 固定一可转动平面镜秘，如Z 2所示，所述平面镜M可在0—150度间活动，并可以通过螺 母固定在所需角度。平面镜a5和平面镜M中间为操作区7，所述操作区7设置操作板。如图5所示，所述操作板为操作模板，所述操作模板由穿线板71、打结板72、和夹 豆子板中73组成。穿线板71为一块突出的板上设置若干供穿线的小孔；打结板72为设置 若干突出的柱子，练习绳子在柱子上打结。为了使操作模板牢固固定在箱体底部，所述操作模板底部设置固定装置(图示未 画出)，固定装置可以是通过操作模板底部和箱体底部设置魔术贴粘连，也可以通过双面胶 粘连。操作时，打开侧盖3，放入操作模板，打开上盖2，调节平面镜a5和平面镜M的角 度，从上盖2打开的空间看平面镜a5观察，操作模板通过一次反射到平面镜M上，平面镜 b6上操作模板的像又通过一次镜面反射到平面镜a5上，形成了正像，眼睛通过上盖2打开 的空间观察平面镜a5模板的正像，微调平面镜a5及平面镜M的角度达到视线最佳位点 (通过调节上盖2打开的角度调节平面镜a5的角度)，然后扣紧旋转螺母固定平面镜a5和 平面镜M。最后关上侧盖3，从小孔4中伸入腹腔镜手术操作器械8进行腹腔镜手术模拟 训练。实施例2将实施例1中的箱体设置为人体模型，用于临床教学中心、教学楼以及各种大型 公众场合使用，所述侧盖3设置在模拟腰部，所述上盖2设置在模拟腹部上壁，小孔4开在 脐孔周围。其余同实施例1。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技 术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰 也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种微创手术训练器，包括箱体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种微创手术训练器，包括箱体，箱体上侧面设置小孔，其特征在于，所述箱体靠近小孔一端设置侧盖，箱体上侧面设置翻盖式上盖，上盖固定一平面镜ａ，所述平面镜ａ与上盖成１０—３０度夹角，箱体内部底面上设置一可转动平面镜ｂ，平面镜ａ和平面镜ｂ中间设置操作板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，王玮，谭笑，何康，徐才祺，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院，
类型：实用新型
国别省市：31