矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种矿井提升机保护装置，具体是一种矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，包括正向开车继电器、反向开车继电器、减速保护继电器，正向停车开关，反向停车开关、光电编码器、井筒减速点开关、控制器，其特征在于所述卷筒的辐板侧面设有卷筒转数传感器，所述卷筒转数传感器连接所述控制器的输入端，所述控制器根据卷筒转数传感器的卷筒转数计算出减速点位置，指令减速保护继电器工作。有效地避免了由于井筒开关和编码器失效而引发的减速失灵故障，特别是由此避免了高速过卷，从而根除了造成蹲罐、冲顶、断绳及人员伤亡的事故。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿井提升机保护装置，具体是一种矿井提升机卷筒直测式减 速点后备保护装置。
技术介绍
矿井提升机是煤矿、铁矿、铜矿、金矿等矿山生产的咽喉设备，相对于主井提升机 担负着全矿的生产运输任务，而相对于副井则担负着全矿的矸石提升、材料运输和人员上 下井的运输任务，从这个意义上讲，矿井提升机的安全运行不仅关系着矿山产量更重要的 是人命关天！矿井提升机在提升过程中，从以一定速度运行到静止的过程是通过对提升机的制 动(电气制动)来实现的，为避免制动力过大过猛而造成断绳事故，通常在到达停止点之前 即进行电气制动使之减速，开始电气制动减速的位置称之为减速点，因此减速点十分重要。目前矿井提升机控制装置普遍采用井筒开关和编码器两种减速点控制方式，采用 井筒开关的矿井提升机控制装置结构如图1所示，包括设于井壁位置上的提升容器减速 点的井筒减速点开关1、设于控制台内的控制器2、正向开车继电器3、反向开车继电器4、减 速保护继电器5，所述井架上正向提升容器停车位置设有正向停车开关6，井架上反向提升 容器停车位置设有反向停车开关7，所述正向停车开关6、反向停车开关7、正向开车继电器 3、反向开车继电器4、井筒减速点开关1均连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接 所述减速保护继电器5。当正向提升容器上升，此时正向停车开关6和正向开车继电器3吸合，反向停车开 关7及反向开车继电器4断开，当正向提升容器到达井筒减速点开关1时，井筒减速点开关 1立即给出信号，控制器2收到正向提升容器上升并抵达井筒减速点开关位置的信息，即指 令减速保护继电器5工作，令马达减速。正向提升容器减速上升，到达正向提升容器停车位 置时，速度接近零，触动正向停车开关6，正向停车开关6动作，正向开车继电器3断开，控 制器2收到正向停车开关6的动作信号，即指令刹车装置动作实现制动停车。再次启动，由 于正向停车开关6处于触动状态，正向开车继电器3处于断开状态，只能是反向开车继电器 4吸合，提升机马达反转，反向提升容器上行，正向提升机下行，当反向提升容器到达井筒减 速点开关1时，井筒减速点开关1立即给出信号，控制器2收到反向提升容器上升并抵达井 筒减速点开关位置的信息，即指令减速保护继电器5工作，令马达减速。反向提升容器减速 上升，到达反向提升容器停车位置时，速度接近零，触动反向停车开关7，反向开车继电器4 断开，控制器2收到反向停车开关7的动作信号，即指令刹车装置动作实现制动停车。如此 循环工作。采用光电编码器的矿井提升机控制装置结构如图2所示，包括设于提升机的卷 筒轴端的光电编码器8、所述控制台内设有控制器2、正向开车继电器3、反向开车继电器4、 减速保护继电器5，所述井架上正向提升容器停车位置设有正向停车开关6，井架上反向提 升容器停车位置设有反向停车开关7，所述正向停车开关6、反向停车开关7、正向开车继电3器3、反向开车继电器4、光电编码器8均连接控制器2的输入端，所述控制器2的输出端连 接所述减速保护继电器5。正向提升容器上升，此时正向停车开关6和正向开车继电器3吸合，反向停车开关 7及反向开车继电器4断开，当检测到光电编码器8的信号到达正向提升容器减速位置时， 立即给出信号，控制器2收到光电编码器8的信息，即指令减速保护继电器5工作，令马达 减速。正向提升容器减速上升，到达正向提升容器停车位置时，速度接近零，触动正向停车 开关6，正向停车开关动作，正向开车继电器3断开，控制器2收到正向停车开关6的动作信 号，即指令刹车装置动作实现制动停车。再次启动，由于正向停车开关6处于触动状态，正 向开车继电器3处于断开状态，只能是反向开车继电器4吸合，提升机马达反转，反向提升 容器上行，正向提升机下行，当检测到光电编码器8的信号到达反向提升容器井筒减速位 置时，立即给出信号，控制器2收到光电编码器8的信息，即指令减速保护继电器5工作，令 马达减速。反向提升容器减速上升，到达反向提升容器停车位置时，速度接近零，触动反向 停车开关7，反向开车继电器4断开，控制器2收到反向停车开关7的动作信号，即指令刹车 装置动作实现制动停车。如此循环工作。上述井筒开关方式虽说能直接检测到提升容器位置，但由于其安装位置环境恶劣 极容易被碰撞或砸坏而失效；编码器由于存在脉冲干扰信号和积累误差而影响减速点的准 确性，况且编码器需要机械连接，容易断轴而失效；因此不论井筒开关还是编码器都存在失 效的危险。如果提升机不能在减速点准确减速或不减速将会造成高速过卷，这种现象极易 造成提升机重大运行事故，严重时会发生蹲罐、冲顶、断绳等事故，甚至会发生人员伤亡事 故！由此可见，上述现有的矿井提升机控制系统在减速点的自动控制上，显然仍存在 有缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求 解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，此显然是相关业者急欲解决的问 题。因此如何能创设一种新的能够有效实现减速点后备保护功能的装置，实属当前重要研 发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。有鉴于上述现有的矿井提升机控制系统存在的缺陷，本技术人基于从事此类 产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以 期创设一种新的矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，使其更具有实用性。经过不 断的研究、设计，并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，克服现有的矿井提升机控制系统存在的缺陷，而提 供一种新的矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，所要解决的技术问题是在井筒开 关和编码器两种减速点即使失效的情况下，也能控制提升机可靠减速，确保提升机运行安全。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，包括正 向开车继电器、反向开车继电器、减速保护继电器，正向停车开关，反向停车开关、光电编码 器、井筒减速点开关、控制器，其中所述卷筒的辐板侧面设有卷筒转数传感器，所述卷筒转4数传感器连接所述控制器的输入端，所述控制器根据卷筒转数传感器的卷筒转数计算出减 速点位置，指令减速保护继电器工作。本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，其中所述控制器是微机控制 器或可编程控制器。前述的矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，其中所述卷筒辐板上设有多 个均布于以辐板中心为圆心的同一半径的圆周上的工艺孔，所述安装于卷筒辐板侧面的卷 筒转数传感器的探头对准辐板上工艺孔的中心且离辐板板面2 5mm。前述的矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，其中所述卷筒转数传感器的 探头离辐板板面的最佳距离为3mm。前述的矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，其中所述卷筒辐板上的工艺 孔的数量为3 8个。前述的矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，其中所述卷筒辐板上的工艺 孔的数量最佳为4个。前述的矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，其中所述控制台内还设有报 警装置，所述报警装置连接所述控制器的输出端。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种矿井提升机卷筒直测式减速点后备保护装置，包括正向开车继电器、反向开车继电器、减速保护继电器，正向停车开关，反向停车开关、光电编码器、井筒减速点开关、控制器，其特征在于所述卷筒的辐板侧面设有卷筒转数传感器，所述卷筒转数传感器连接所述控制器的输入端，所述控制器根据卷筒转数传感器的卷筒转数计算出减速点位置，指令减速保护继电器工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任雪振，周学良，
申请(专利权)人：洛阳智超机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41