车辆监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆监控系统。一种车辆监控系统被配置为当与发射信号相关联地获得的物体检测信号的连续生成次数达到阈值时确定物体的存在。该车辆监控系统包括调整单元，被配置为在根据发射信号和物体检测信号获得的距离减小的情况下降低阈值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体涉及一种车辆监控系统，更具体地，本专利技术涉及一种用于监控车辆外 围的物体(障碍物)的车辆监控系统。
技术介绍
通常，超声波距离传感器用作被配置为监控诸如汽车等车辆外围以检测障碍物的 车辆监控系统。超声波距离传感器被配置为通过换能器(收发器)发射超声波；通过换能 器接收由车辆外围的物体(障碍物)反射的超声波(反射波)；以及基于反射波的接收测 量至物体的距离。这种车辆监控系统用于在车辆和物体之间的距离短于预定距离时向车辆的驾驶 员给出警报，或者用于将障碍物的位置信息迭加到摄像机拍摄的周围环境视频上。所必需 的是不管车辆和障碍物之间的距离如何均精确地确定障碍物的存在以及至障碍物的距离。因此，日本专利申请公开2005-9992号披露了一种车辆周围监控系统。该系统被 配置为通过距离传感器以预定周期重复测量车辆和障碍物之间的距离，以基于连续的测量 结果(车辆和障碍物之间的距离)确定至障碍物的距离和障碍物的形状，由此精确地监控 周围环境。在这种车辆监控系统中，随着至障碍物的距离变长，通过距离传感器接收到的反 射波的信号电平变弱。因此，在噪声的影响下可能出现障碍物的虚假检测。例如，如果增加用于检测障碍物的测量的次数，则可以精确地检测到远处的障碍 物。但是，增加测量次数引起从第一次接收到障碍物反射的波到输出检测结果的大的时间 滞后。另外，当障碍物存在于车辆附近或者在其行进方向上时，通过检测障碍物发出的警报 可能延迟。为了减小时间滞后，如果减少用于检测障碍物的测量的次数，则可能无法检测到 远处的障碍物或者在车辆行进方向的反方向上的障碍物，或者在无障碍物的情况下频繁出 现虚假物体检测。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是稳定地检测物体(障碍物)，同时不管至物体的距离以及车 辆的行进方向如何均减少虚假检测。本专利技术的车辆监控系统被配置为当与发射信号相关联地获得的物体检测信号的 连续生成次数达到阈值时确定物体的存在。根据本专利技术的一个方面，该车辆监控系统包括 被配置为在根据发射信号和物体检测信号获得的距离减小的情况下降低阈值的调整单元。在本专利技术中，可以稳定地检测物体(障碍物)，同时不管至物体的距离和装备有车 辆监控系统的车辆的行进方向如何均减少虚假检测。在一个实施例中，车辆监控系统包括物体检测器、测量单元和判决单元。物体检测 器被配置为通过(响应于)发射信号发射发射波；然后在接收到入射波的情况下生成物 体检测信号。测量单元被配置为基于从通过发射信号发射发射波到生成物体检测信号的时间间隔测量至物体的距离。判决单元被配置为当来自物体检测器的物体检测信号的连续生 成次数等于或大于阈值时确定物体的存在。调整单元被配置为在从测量单元获得的距离减 小时降低阈值。在该实施例中，如果车辆相对接近物体(障碍物)，则可以减小用于检测该 物体的时间滞后。如果车辆相对远离物体，则可以稳定地检测该物体同时减少虚假检测。在一个实施例中，物体检测器被配置为通过发射信号在装备有车辆监控系统的 车辆的特定方向上周期性地发射发射波；以及每当接收到入射波时生成物体检测信号。在一个实施例中，调整单元被配置为在根据发射信号和物体检测信号获得的距离 减小到比至少一个参考值短的距离时降低阈值。在一个实施例中，调整单元被配置为通过以下调整阈值如果来自测量单元的当 前距离短于来自测量单元的前一距离则降低阈值；如果来自测量单元的当前距离长于来自 测量单元的前一距离则提高阈值。在该实施例中，如果车辆相对于物体(障碍物)运动并 且接近物体，则可以减小用于检测该物体的时间滞后，由此快速通知驾驶员该物体的存在。本专利技术的车辆监控系统包括物体检测器、测量单元、判决单元和调整单元。物体检 测器被配置为通过发射信号发射发射波；然后在接收到入射波时生成物体检测信号。测 量单元被配置为基于从通过发射信号发射发射波到生成物体检测信号的时间间隔测量至 物体的距离。判决单元被配置为当来自物体检测器的物体检测信号的连续生成次数等于或 大于阈值时确定物体的存在。调整单元被配置为基于从测量单元获取的距离调整阈值。调 整单元被配置为如果来自测量单元的前一距离短于参考值且当前距离长于参考值则基于 来自测量单元的当前距离调整阈值；如果前一距离长于参考值且来自测量单元的当前距离 短于参考值则基于来自测量单元的前一距离调整阈值。在该专利技术中，可以防止因偶发噪声 而降低阈值。因此，可以减少由偶发噪声引起的虚假检测。附图说明现在将进一步详细地描述本专利技术的优选实施例。结合以下详细描述和附图将更好 地理解本专利技术的其他特征和优点，在附图中图1是根据本专利技术的一个实施例的车辆监控系统的框图；图2是根据本专利技术的一个实施例的车辆监控系统的说明图；以及图3是根据本专利技术的一个实施例的车辆监控系统的说明图。具体实施例方式(第一实施例)图1示出了根据本专利技术的第一实施例的车辆监控系统1。为诸如汽车等的车辆提 供系统1，并且系统1被配置为检测装备有系统1的车辆的特定方向(例如，在前方或后方) 上的物体(障碍物)以向车辆的驾驶员给出警报等。具体地，系统1被配置为当与发射信 号相关联地获得的物体检测信号的连续生成次数达到阈值时确定物体的存在。如图1中所示，车辆监控系统1包括控制器11、存储单元12、超声波传感器13 (物 体检测器)以及警报单元14。控制器11包括存储程序和参数(例如，至少一个阈值等) 的非易失性存储器、用于通过使用参数运行程序的微型计算机等。该控制器11被配置为通 过程序和参数控制车辆监控系统1的整体操作。存储单元12例如由易失性存储器(例如，4SRAM-静态随机存取存储器)构成。超声波传感器13被配置为通过发射信号发射超声波(发射波)，然后在接收到入 射波的情况下生成物体检测信号。具体地，传感器13被配置为通过发射信号在特定方向上 周期性地发射发射波、以及每当接收到入射波时生成物体检测信号。在该实施例中，超声波 传感器13包括超声波换能器发射器(未示出)和超声波换能器接收器(未示出)。作为 另一个示例，传感器13可以包括超声波收发器(换能器)。该实施例中的传感器13由控 制器11控制，并且根据来自控制器11的控制信号向发射器提供发射信号以从发射器在特 定方向上发射超声波(发射波)。当发射的超声波被特定方向上的物体反射时，如果传感 器13可以通过接收器接收到与反射的超声波对应的入射信号，则传感器13生成物体检测 信号以将物体检测信号提供给控制器11。警报单元14例如包括扬声器等，并且被配置为通过声音等向车辆的驾驶员给出 接近物体(障碍物)的通知。即，警报单元14被配置为，根据来自控制器11的控制信号，通 过产生警告声音、预定语音等向车辆的驾驶员给出警告的通知或信息。作为另一个实施例， 警报单元14可以包括液晶显示器并且通过显示器以字符信息或者视频给出警告的通知或 者信息。在该实例中，可以将通知迭加到摄像机等拍摄的周围环境视频上，由此提供详细的 fn息ο存储单元12存储诸如通过超声波传感器13检测的至物体的距离、来自超声波传 感器13的物体检测信号的连续生成次数(计数值)等的信息。控制器11在发生需要时读 和写这些信息。控制器11被配置为通过超声波传感器13发射和接收超声波来检测特定方向上物 体的存在，并且还估算至物体的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆监控系统，被配置为当与发射信号相关联地获得的物体检测信号的连续生成次数达到阈值时确定物体的存在，其中所述车辆监控系统包括调整单元，所述调整单元被配置为在根据发射信号和物体检测信号获得的距离减小的情况下降低所述阈值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中园昌弘，泉本智昭，相良彰吾，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP