【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种自调节式管道内壁爬行机器人,包括毛刷(14)、毛刷固定孔(13-1)、毛刷固定座(13)、外转子电动机(2)、支撑轴(3)、密封销(4),其特征在于中央主体(7)的右端固定设有一个中央主体固定环一(8),中央主体固定环一(8)左侧的中央主体(7)上活动套装一个自调节弹簧(9),自调节弹簧(9)左侧的中央主体(7)上活动套装一个中央主体滑动环(10),中央主体滑动环(10)的左侧的中央主体(7)上固定设有一个中央主体固定环二(12),中央主体(7)左、右两端圆周面上分别对称均布固定设有四个驱动轮支撑架连接座(7-2),中央主体(7)的左端头设有一个毛刷固定座孔(7-1),每个驱动轮支撑架连接座(7-2)上铰接连接驱动轮支撑架(5)的内端,每个驱动轮支撑架(5)的中间分别铰接连接支撑架连杆(6)的一端,中央主体滑动环(10)圆周面上对称均布固定设有四个滑动环连杆固定座(10-1),每个滑动环连杆固定座(10-1)铰接连接滑动环连杆(11)的一端,滑动环连杆(11)的另一端分别铰接连接在左端四个驱动轮支撑架(5)的中间铰接点上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:富佳兴,黄志龙,胡昕好,高鹏,
申请(专利权)人:富佳兴,
类型:实用新型
国别省市:21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。