快速移动控制器结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种快速移动控制器结构，可做多轴同步移动、且切换速率的快速移动控制器结构，其在一固定件上组接有一位移操控机构，所设的位移操控机构利用一弹性件在固定件下方接设有一水平的座体，且在座体上设有可检测偏斜量的X、Y轴感测元件，又座体下方设有一手摇杆，手摇杆上设有一沿Z轴操作的滑块，且手摇杆上并设有可检测滑块Z轴移动的上、下极限开关，因此，可利用本实用新型专利技术的手摇杆移动的方向不同，可做单轴向或两轴向或三轴向的同步运动选择，有别于旧有的移动操纵器的不足，不仅可节省移动的时间，进一步并可配合程序，使其根据手摇杆的轴向操作时间的长短来改变其移动速度的快慢，从而提升操作的便利性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数值机械的快速移动
，具体而言涉及一种可同步多轴向移动及切换速率的快速移动控制器结构。
技术介绍
目前市面上的数值控制的机械，如CNC综合加工中心机、机械手臂、大型机具等等，其不论刀具、工作枱、手臂等在移动时主要利用软件程序来操作，然当在执行刀具校刀或加工件的其他轴向的移动工作时，如通过控制软件来操作，则由于需要另外撰写程序，且移动速度有限，因此不仅费时，其移动定位的操作不便，故一般为了加速其移动速度，以节省操作时间，通常通过一个可快速移动的操纵器来操作；如图4所示，所述现有的操纵器50上设有一选择移动轴向的切换开关60，且操纵器50另设有一可改变移动速率的选择开关70，又操纵器50上并设有一操作移动件移动的转钮80。当需要利用一操纵器50快速移动所述对应的移动件时，先通过切换开关60切换至欲移动的轴向，接着根据移动距离利用选择开关70选择其移动速度的倍率，最后转动转钮80使所述移动件开始移动，进而控制轴向的控制。虽然此种现有操纵器50在操控上没有太大的问题，但其每次仅能作单轴向的移动控制，无法同时作二轴向或三轴向的移动控制，无法有效提升其移动效率。另外，在移动的倍率的选择上，更需要先停止移动后，再通过倍率选择开关70来作切换。换言之，在整体控制上，无法同时作多轴轴向与移动速率的切换控制，在使用上相当不便利，同时也造成时间的浪费，故无法满足实际操作的需求。
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种快速移动控制器结构，以能多轴向的同步运动选择，不仅可节省移动的时间，以达节省快速移动时间的目的。本技术的次一目的在于提供一种快速移动控制器结构，其能进一步配合程序，使其根据轴向操作时间的长短来改变其移动速度的快慢，从而提升操作的便利性。为此，本技术主要通过下列的技术手段，来具体实现上述的各项目的与效能 所述快速移动控制器结构在一固定件上设有一位移操控机构，其中位移操控机构可用于操作一对应移动件的士X轴向、士Y轴向或士Z轴向的移动；所述位移操控机构利用一弹性件在固定件下方接设有一水平的座体，弹性件可保持座体的整体平衡，又座体上有可分别检测座体的X、Y轴偏移量的一 X轴感测元件与一 Y 轴感测元件；再者座体底面向下伸设有一可操控座体相对固定件偏移的手摇杆，手摇杆上滑设有一沿Z轴移动的滑块，再者手摇杆在滑块上、下方分设有可产生回复力的一上复位件与一下复位件，又手摇杆在滑块的上、下方另外分设有可检测滑块Z轴移动的一上极限开关与一下极限开关。因此，通过前述技术手段的具体实现，使本技术可利用手摇杆移动的方向不同，来做单轴向或两轴向或三轴向的同步运动选择，以解决习式者仅能单向移动的不足，而能有效节省移动的时间，且进一步更可配合程序，供依手摇杆的轴向操作时间的长短，来改变其移动速度的快慢，从而提升操作的便利性，大幅增加其附加价值，并提高产品的经济效益。附图说明图1为本技术快速移动控制器结构的简要架构示意图；图2为所述快速移动控制器结构座体的结构示意图；图3为工具机的轴向示意图；以及图4为现有快速移动的操纵器的架构示意图。具体实施方式为使贵审查员能进一步了解本技术的构成、特征及其他目的，以下乃举本技术的若干较佳实施例，并配合图式详细说明如后，同时让熟悉所述
者能够具体实施。请参阅图1至图3，本技术所提供的快速移动控制器结构主要包括有一固定件10上设有一位移操控机构20，其中位移操控机构20可用于操作对应移动件的X轴、Y轴与Z轴等；所述位移操控机构20利用一弹性件22在固定件10下方接设有一水平的座体21， 所述弹性件22可选自强力弹簧或弹性体等，且弹性件22可在座体21位移后能产生回复力，以保持座体21的整体平衡，又座体21上分设有一 X轴感测元件23与一 Y轴感测元件 M，所述X、Y轴感测元件23J4用于检测座体21的X轴与Y轴的偏移量，供启动前述移动件进行士X轴向或士Y轴向的移动，其中X、Y轴感测元件23J4可选自水银开关或近接开关或微动开关等，而本技术以水银开关为主要实施例；再者，座体21底面向下伸设有一可操控座体21相对固定件10偏移的手摇杆25， 又手摇杆25上滑设有一可上、下移动的滑块沈，再者手摇杆25在滑块沈上、下方分设有一上复位件271与一下复位件272，让滑块沈在位移后可产生回复力，又手摇杆25在滑块 26的上、下方另外分设有一上极限开关281与一下极限开关观2，所述上、下极限开关观1、 282用于检测滑块沈的Z轴移动，供启动前述移动件进行士Z轴向的移动，其中上、下极限开关281、282可选自近接开关或光电开关或微动开关等，而本技术以微动开关为主要实施例；又手摇杆25上另设有一功能选择的切换开关30及一倍率选择的选择开关40，其中所述切换开关30可通过软件程序选择是否启动选择开关40的功能，其中的一个关闭选择开关40的倍率选择功能，而利用X、Y轴感测元件23J4或上、下极限开关观1、观2的操作时间长短来改变移动件的移动速率。另一个开启选择开关40的倍率选择功能，通过所述选择开关40来切换移动件的移动速率；因此，组构成一多轴向快速移动、且能提升操作便利性的快速移动控制器结构。而关于本技术快速移动控制器结构的实际运用，则如图1所显示，在操作上，当有快速移动数值机械的移动时，操作者可将位移操控机构20的手摇杆25向欲移动的方向偏移，移动件各轴向的控制方式如下1、在进行+Y轴向移动的控制时，推动手摇杆25往+Y的方向移动，将造成Y轴感测元件M的一侧常开接点导通，进而可控制所述移动件往+Y轴的方向移动。2、在进行-Y轴向移动的控制时，拉动手摇杆25往-Y的方向移动，将造成Y轴感测元件M另一侧的常开接点导通，进而可控制所述移动件往-Y轴的方向移动。3、在进行+X轴向移动的控制时，推动手摇杆25往+X的方向移动，将造成X轴感测元件M的一侧常开接点导通，进而可控制所述移动件往+X轴的方向移动。4、在进行-X轴向移动的控制时，拉动手摇杆25往-X的方向移动，将造成X轴感测元件M另一侧的常开接点导通，进而可控制所述移动件往-X轴的方向移动。5、在进行+Z轴向移动的控制时，推动手摇杆25的滑块沈往+Z的方向移动，将造成上极限开关的常开接点导通，进而可控制所述移动件往+Z轴的方向移动。当手放开后，上复位件271与下复位件272将使滑块沈复归至平衡处。6、在进行-Z轴向移动的控制时，推动手摇杆25的滑块沈往-Z的方向移动，将造成下极限开关观2的常开接点导通，进而可控制所述移动件往-Z轴的方向移动。当手放开后，上复位件271与下复位件272将使滑块沈复归至平衡处。7、当将手摇杆25的切换开关30切换至启动选择开关40的档位时，在软件的控制上可根据侦测三段式选择开关40开关的改变来控制，使得移动件的轴向移动速度选择快xl 1倍、中xlO 10倍、慢xlOO 100倍。8、又当将手摇杆25的切换开关30切换关闭选择开关40的档位时，在软件的控制上可根据各轴向的Χ、γ轴感测元件23J4或上、下极限开关观1、282的动作时间长短，来控制移动件的轴向移动速度的快慢。当轴向开关刚开始操作时，轴向的移动是以慢速度移动， 如操作的时间愈久时，轴向的移动愈快，最快可至软本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种快速移动控制器结构，所述快速移动控制器结构在一固定件上设有一位移操控机构，其中位移操控机构用于操作一对应移动件的±Ｘ轴向、±Ｙ轴向或±Ｚ轴向的移动；所述位移操控机构利用一弹性件在固定件下方接设有一水平的座体，弹性件保持座体的整体平衡，又座体上有可分别检测座体的Ｘ、Ｙ轴偏移量的一Ｘ轴感测元件与一Ｙ轴感测元件；再者座体底面向下伸设有一操控座体相对固定件偏移的手摇杆，手摇杆上滑设有一沿Ｚ轴移动的滑块，再者手摇杆在滑块上、下方分设有产生回复力的一上复位件与一下复位件，又手摇杆在滑块的上、下方另外分设有检测滑块Ｚ轴移动的一上极限开关与一下极限开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张视文，林宗亿，
申请(专利权)人：东莞宝元数控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44