多工位可调速数控钻床的回转工作台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位可调速数控钻床的回转工作台装置，包括回转运动控制伺服电机、回转工作台，通过回转运动控制伺服电机驱动回转工作台的转动，回转工作台上设置有多个工位；回转运动控制伺服电机与数控系统的信号输出端连接，通过数控系统对回转运动控制伺服电机的控制，能够使回转工作台精确转动一定角度。本实用新型专利技术可以在同一时刻同时加工多个零件，并且通过回转工作台的回转，完成同一个孔或孔系的钻孔、扩孔、铰孔、镗孔或磨孔等工序的加工，以此可以做到多工位流水线式零件加工，提高生产效率，减少用工数量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数控机床，具体涉及一种多工位可调速数控钻床的回转工作台装直O
技术介绍
钻床在现代工业中得到广泛的应用，一般可以分为普通钻床和数控钻床。普通钻 床虽然操作简单，但是由于人工操作的缘故，很难做到精确定位和高精度加工，同时生产效 率和生产质量受到很大限制。数控钻床应用到现代先进技术，具有定位准确、加工精度和效 率高等特点。目前的数控钻床多数为单头钻床或者多头单工位钻床，很难实现同一零件在 一次装夹下完成多步工序并且可以实现多个零件同时加工各自的工序，这样就很难做到多 步工序流水线化，无法很好的提高加工效率，精度上也很难满足要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多工位可调速数控钻床的回转工作 台装置，它可以同时加工多个零件，并且可以实现一次装夹下连续加工不同工序。为解决上述技术问题，本技术多工位可调速数控钻床的回转工作台装置的技 术解决方案为包括回转运动控制伺服电机、回转工作台，通过回转运动控制伺服电机驱动回转 工作台的转动，回转工作台上设置有多个工位；回转运动控制伺服电机与数控系统的信号 输出端连接，通过数控系统对回转运动控制伺服电机的控制，能够使回转工作台精确转动一定角度。所述多个工位相对于回转工作台圆周均布。所述回转工作台装置还包括一号齿轮、二号齿轮，所述回转运动控制伺服电机的 输出轴连接一号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合，二号齿轮连接回转工作台。所述回转工作台通过调心滚子轴承与多工位可调速数控钻床的机床床身活动连 接。所述回转工作台通过滚珠与多工位可调速数控钻床的机床床身活动连接，实现回 转工作台的转动和支撑。所述回转工作台设置有导电滑环设备。本技术可以达到的技术效果是本技术可以在同一时刻同时加工多个零件，并且通过回转工作台的回转，完 成同一个孔或孔系的钻孔、扩孔、铰孔、镗孔或磨孔等工序的加工，以此可以做到多工位流 水线式零件加工，提高生产效率，减少用工数量。本技术的刀具进给运动和回转工作台运动由伺服电机控制，能够提高加工精度。本技术能够在一台钻床上完成几个工序的加工，并且同时加工几个零件，实现高生产效率、高精度加工。本技术各个钻头之间相互独立并且循环连续，可以实现一个工人在一个位置 按流水线的形式完成一个零件的四个孔加工工序任务，大大提高了生产效率，而且同一个 零件可以在一次装夹下完成多个工序的加工，很好的控制了孔加工的定位误差。本技术四刀具的组合安装使机床整体结构合理紧凑，大大节省了机床的占地 空间。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明附图说明图1是安装有本技术的多工位可调速数控钻床的示意图；图2是图1的主视剖面图；图3是图1的俯视剖面图；图4是本技术多工位可调速数控钻床的回转工作台装置的结构示意图。图中附图标记说明1为机床床身，3为进给伺服电机，5为丝杠，7为调速电机，9为刀具，11为调心滚子轴承，13为二号齿轮，15为回转运动控制伺服电机。具体实施方式本技术多工位可调速数控钻床的回转工作台装置，用于如图1、图2、图3所示 的多工位可调速数控钻床。多工位可调速数控钻床，包括竖直放置的机床床身1，机床床身1上设置有回转工 作台装置和刀具装置；刀具装置设置于回转工作台装置的上方；如图4所示，回转工作台装置包括回转运动控制伺服电机15、一号齿轮14、二号齿 轮13、调心滚子轴承11、回转工作台10，回转运动控制伺服电机15的输出轴通过弹性圆柱 销联轴器与一号齿轮14联接，带动一号齿轮14转动，一号齿轮14与二号齿轮13啮合，二 号齿轮13通过弹性圆柱销联轴器与回转工作台10联接，零件装夹在回转工作台10上，实 现零件的回转。回转工作台10通过调心滚子轴承11与机床床身1活动连接。如图2所示，回转工作台10与机床床身1之间为平面接触式连接，回转工作台10 及机床床身1的接触面上分别设置有圆弧形凹槽，该圆弧形凹槽内设置耐磨且强度高的滚 珠12，实现回转工作台10的转动和支撑。回转运动控制伺服电机15与数控系统的信号输出端连接，通过数控系统对回转 运动控制伺服电机15的控制，能够使回转工作台10精确转动一定角度。回转工作台10设置有导电滑环设备，用于检测回转工作台10的转动角度，能够有2为刀具装置固定平台， 4为支撑架， 6为滑块， 8为刀具夹具， 10为回转工作台， 12为滚珠， 14为一号齿轮，4效避免由于回转工作台10的转动所引起的电线缠绕问题。回转运动控制伺服电机15通过导电滑环设备控制调节回转工作台10的回转运 动，通过获取回转工作台10相对静止状态的机床所转动的角度信息，与标准转角90度作比 较，并使回转运动控制伺服电机15做出相应的补偿，使回转工作台10每一次都能精确地转 动90度，保证待加工零件能正确固定在上方刀具9的加工要求位置。刀具装置包括刀具装置固定平台2、进给伺服电机3、支撑架4、丝杠5、滑块6、调速 电机7、刀具夹具8、刀具9，刀具装置固定平台2与机床床身1的顶盖固定连接，多个进给 伺服电机3设置于刀具装置固定平台2上；丝杠5、滑块6、调速电机7、刀具夹具8及刀具 9作为一个整体式刀具单元，通过支撑架4与刀具装置固定平台2固定连接；每个进给伺服 电机3连接一个整体式刀具单元；进给伺服电机3的输出轴连接丝杠5，进给伺服电机3能够带动丝杠5精确转动； 滑块6活动设置于丝杠5上，滑块6能够沿丝杠5上下移动，通过丝杠5与滑块6的配合能 够实现刀具9的上下进给运动；滑块6与调速电机7固定连接，调速电机7能够跟随滑块6 上下进给，调速电机7与刀具夹具8固定连接，刀具夹具8装夹有刀具9。多个刀具9相对 于回转工作台10圆周均布。刀具9可以是钻头、扩刀、铰刀、镗刀或磨刀中的一种或几种。如图3所示，刀具装置固定平台2上设置四个进给伺服电机3，配套四个整体式刀 具单元，对应回转工作台10上的四个工位。调速电机7与数控系统的信号输出端连接，通过数控系统对调速电机7的控制，能 够控制刀具9的旋转速度。进给伺服电机3与数控系统的信号输出端连接，通过数控系统对进给伺服电机3 的控制，能够精确控制刀具9的进给量和进给速度。通过获取刀具9进给速度和进给量的 实际值，输入到伺服系统中进行比较和反馈输出，以做到刀具9进给运动的闭环或半闭环 控制，实现高精度加工。本技术的整体式刀具单元通过支撑架4固定于刀具装置固定平台2，能够避 免刀具9和调速电机7引起的单边作用力导致滑块6倾斜与丝杠5中心轴不在一条线上， 同时利用滚动轴承固定丝杠5，使丝杠5不会相对支撑架4在水平位置上移动，保证整体式 刀具单元不偏移且处于竖直状态。本技术的工作过程如下首先将一个待加工零件毛坯装夹在一号工位，其余三个工位放空，启动一号工位 对应的一号进给伺服电机3，一号进给伺服电机3带动一号丝杠5同方向转动，使一号滑块 6向下移动，进而带动一号调速电机7和一号刀具9向下移动，使一号刀具9在不转动的情 况下快速运动到距离零件加工面一定的高度；停止一号进给伺服电机3，启动对应的一号调速电机7，将调速电机的转速调至要 求转速；保持一号调速电机7的运转，启动对应的一号进给伺服电机3，控制一号进给伺服 电机3的转速和转动时间，以控制一号刀具9本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多工位可调速数控钻床的回转工作台装置，其特征在于：包括回转运动控制伺服电机（１５）、回转工作台（１０），通过回转运动控制伺服电机（１５）驱动回转工作台（１０）的转动，回转工作台（１０）上设置有多个工位；回转运动控制伺服电机（１５）与数控系统的信号输出端连接，通过数控系统对回转运动控制伺服电机（１５）的控制，能够使回转工作台（１０）精确转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林哲然，
申请(专利权)人：林颖，
类型：实用新型
国别省市：33