本实用新型专利技术涉及一种非接触式四轮定位仪校准装置，在四轮定位仪的标定样架上设有三个凸台，根据四轮定位仪角度生成原理设计出不同高度的线性校准块规分别安装在所述三个凸台上，通过激光扫描装置对所述三个线性校准块规进行扫描成像。本实用新型专利技术通过在结合标定样架的基础上，使用一系列高度的线性校准块规，改变凸台高度来使得样架凸台平面产生不同的角度，可以通过计算得出理论值，通过理论值和实际测量值的比较完成对四轮定位仪所测倾角和束角的校准。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种非接触式四轮定位仪校准装置。
技术介绍
四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中 轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位仪设计、制造的不同，使得各轮的 倾角和束角就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分；做四轮定位就是通过四轮定 位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束角是否符合出厂标准，如不符合便做随机调整。只有 车辆的定位数据准确，它的操控性能、稳定性能才能达到最佳状态，轮胎的寿命也才能达到 最长。所以四轮定位仪数据的准确性是很重要的。目前国内各主要汽车生产商使用的四轮 定位仪均为非接触式四轮定位仪。奇瑞公司针对所使用的非接触式四轮定位仪对国内的计量检测技术机构进行了 询议价，从芜湖市地方计量机构、省级计量机构、华东计量机构直到国家最高计量检测机构 中国计量院均采用四轮定位仪的样架作为标准进行数据校准，但是对于检测数据的准确性 是无法衡量的，目前国内对非接触四轮定位仪的角度校准没有有效的方式。
技术实现思路
本技术设计了一种非接触式四轮定位仪校准装置，其解决的技术问题是目前 市场是对非接触四轮定位仪的角度校准没有有效的装置。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案一种非接触式四轮定位仪校准装置，在四轮定位仪的标定样架( 上设有三个凸 台(21、22、23)，根据四轮定位仪角度生成原理设计出不同高度的线性校准块规(1)分别安 装在所述三个凸台01、22、2；3)上，通过激光扫描装置对所述三个线性校准块规(1)进行扫 描成像。进一步，所述三个凸台01、22、23)分别为第一凸台(21)、第二凸台Q2)以及第三 凸台(23)，所述第一凸台(21)、所述第二凸台02)以及所述第三凸台03)在所述标定样 架(2)上成正三角方式排列。进一步，所述三个线性校准块规(1)通过安装孔(11)分别安装在所述三个凸台 (21,22,23)上。进一步，所述激光扫描装置对三个线性校准块规(1)进行扫描成像时，所述三个 线性校准块规(1)其中两个的高度相同。该非接触式四轮定位仪校准装置具有以下有益效果本技术通过在结合标定样架的基础上，使用一系列高度的线性校准块规，改 变凸台高度来使得样架凸台平面产生不同的角度，可以通过计算得出理论值，通过理论值 和实际测量值的比较完成对四轮定位仪所测倾角和束角的校准。附图说明图1是本技术中线性校准块规的主视图；图2是本技术中线性校准块规的右视图；图3是本技术中线性校准块规的俯视图；图4是本技术非接触式四轮定位仪校准装置的安装结构示意图；附图标记说明1-线性校准块规；11-安装孔；2-标定样架；21-第一凸台；22-第二凸台；23-第 三凸台；31-第一线性校准块规；32-第二线性校准块规；33-第三线性校准块规。具体实施方式下面结合图1至图4，对本技术做进一步说明如图1至图3所示，本技术非接触式四轮定位仪校准装置中的线性校准块规 1，该线性校准块规1设置在四轮定位仪的标定样架2上设有三个凸台21、22、23上。该线 性校准块规1上设置一安装孔11，该安装孔11连接在标定样架2上设有三个凸台21、22、 23上。如图4所示，一种非接触式四轮定位仪校准装置，在四轮定位仪的标定样架2上设 有三个凸台21、22、23，根据四轮定位仪角度生成原理设计出不同高度的线性校准块规1分 别安装在三个凸台21、22、23上，通过激光扫描装置对三个线性校准块规1进行扫描成像。三个凸台21、22、23分别为第一凸台21、第二凸台22以及第三凸台23。第一凸台 21、第二凸台22以及第三凸台23在标定样架2上成正三角方式排列。线性校准块规1包括第一线性校准块规31、第二线性校准块规32以及第三线性校 准块规33通过安装孔11分别安装在三个凸台21、22、23上。激光扫描装置对三个线性校准块规1进行扫描成像时，三个线性校准块规1其中 两个的高度相同。该线性校准度块规1的工作原理如下经深入研究四轮定位仪的测量原理，无论 是测量哪个车轮的倾角和束角，实际上都是改变轮胎侧面这个平面，平面左右翻动为束角， 上下翻动为倾角。如图4所示，标定样架2利用第一线性校准块规31、第二线性校准块规 32以及第三线性校准块规33的最高点制造一个平面，以这个平面来替代轮胎的面。如果把第三线性校准块规33垫高，而第一线性校准块规31和第二线性校准块规 32点不动，则激光扫描上去以后相当于最高点产生的平面向左侧进行了翻转，而产生了夹 角。该夹角则为束角。而如果第一线性校准块规31垫高，第二线性校准块规32和第三线性校准块规33 保持高度相同，则激光扫描上去以后相当于最高点产生的平面向上侧进行了翻转，而产生 了夹角，该夹角为倾角。通过计算校准点加工不同高度的线性校准块规1系列，线性校准块规1装卡在四 轮定位仪的标定样架2的凸台21、22、23上，就可以改变不同的检测点高度，从而变换角度 校准点，进行比对，达到对其线性度进行校准的目的。以高度为8mm的线性校准块规对倾角进行比对为例分析如下首先假设三个凸台 21、22、23高度是相同的，这样三个凸台21、22、23顶端在同一个平面，当将第一线性校准块规21加到标定样架2的第一凸台21位置时，第一凸台21高度发生变化，即抬高χ = 8mm, 根据样架尺寸图可以查到第一线性校准块规21与第二线性校准块规32和第三线性校准块 规33形成底边的距离h = 250mm,根据空间几何可以推算出，外倾的变化角a与各尺寸的关 M = Eirctg (x/h) ο由此可倾角变化理论计算值应为a = arctg(x/h) = arctg (8/250) = 1. 833° = 109. 97'认定此理论计算值为标准值，采用四轮定位仪对加装校准块的平面进行实际测量 会得出实际测量值，与标准值进行比较得出示值，判定四轮定位仪在该角度下示值准确性。若采用四轮定位仪采集的数据为108. 77 ‘，示值误差为108. 77' -109. 97' = -1. 2'本技术非接触式四轮定位仪校准装置的操作方法如下1、首先使用四轮定位仪钥匙调到“手动”档；2、按“复位”-此时显示各项目，已经实现复位的项目会呈绿色，有问题未能复位的 项目呈红色，需要调整；3、将钥匙调到“标定”档——启动灯闪亮，如有错，不会亮；4、按“启动”键，四个选项，用Tl选择，T2确认，选择“激光校准”，当样架放在上面 后会有传感器检测到样架的存在，此时不会有轴距的调整；5、检测水平泡，根据三个水平，检测样架是否水平；6、Tl校准，T2取消一每次三坐标测量后，数据都要输入，形成一个标称值；7、按下Tl开始校准一所得值都是根据所测的数据计算的范围数据；8、将校准块规紧贴着安装在标定样架的凸台上，并且在显示器的线性度标定界面 的相应位置填写块规尺寸；9、计算此时理论值；10、点击程序开始实际测量，记录测量值，与理论计算值进行比较得出误差。本技术通过在结合标定样架2的基础上，使用一系列高度的线性校准块规1， 改变凸台高度来使得样架的凸台21、22、23平面产生不同的角度，可以通过计算得出理论 值，通过理论值和实际测量值的比较完成对四轮定位仪所测倾角和束角本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种非接触式四轮定位仪校准装置，其特征在于：在四轮定位仪的标定样架（２）上设有三个凸台（２１、２２、２３），根据四轮定位仪角度生成原理设计出不同高度的线性校准块规（１）分别安装在所述三个凸台（２１、２２、２３）上，通过激光扫描装置对所述三个线性校准块规（１）进行扫描成像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：翟郢，李淳，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34
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